一种上下料机械手的夹爪结构制造技术

本发明专利技术公开了一种上下料机械手的夹爪结构，涉及上下料设备技术领域，其技术方案是：包括：L形板，L形板后侧嵌设有旋转块，旋转块前端固定连接有外壳，外壳顶部与底部均开设有通槽；两个转轴一以及位于两个转轴一顶部的两个转轴二，两个转轴一以及两个转轴二均连接在外壳内部，两个转轴一外部均固定套设有旋转杆一，两个旋转杆一均贯穿其中一个通槽，本发明专利技术的有益效果是：设计两个支爪以及两个壳爪，在使用的时候控制电机正转就可以使旋转块转动，这样就可以使外壳进行转动，从而使两个支爪与两个壳爪调换位置，这样在使用的时候就可以对不同的货物进行抓取，进而实现对不同货物进行上下料，适用范围更广，可以进行大范围的普及。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及上下料设备，具体涉及一种上下料机械手的夹爪结构。

技术介绍

1、机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置，在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作；

2、现有机械手的夹爪在使用时发现只能对同一种货物进行抓取，适用范围较小，因此需要进行改进；

3、为此，专利技术一种上下料机械手的夹爪结构很有必要。

技术实现思路

1、为此，本专利技术提供一种上下料机械手的夹爪结构，以解决
技术介绍
中的问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种上下料机械手的夹爪结构，包括：

3、l形板，所述l形板后侧嵌设有旋转块，所述旋转块前端固定连接有外壳，所述外壳顶部与底部均开设有通槽；

4、两个转轴一以及位于两个转轴一顶部的两个转轴二，两个所述转轴一以及两个转轴二均连接在外壳内部，两个所述转轴一外部均固定套设有旋转杆一，两个所述旋转杆一均贯穿其中一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种上下料机械手的夹爪结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手的夹爪结构，其特征在于：所述旋转杆一(6)和旋转杆二(7)均与通槽滑动连接，其中一个所述旋转杆一(6)以及其中一个旋转杆二(7)内部均开设有贯穿槽。

3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手的夹爪结构，其特征在于：所述辅助组件包括两个支撑块(19)，两个所述支撑块(19)均固定连接在L形板(1)后侧，两个所述支撑块(19)内部嵌设有往复丝杠(20)，所述往复丝杠(20)底端外部套设有锥齿轮五(21)，所述锥齿轮五(21)与往复丝杠(20)通过单向轴承连接，所述锥齿轮五(21...

【技术特征摘要】

1.一种上下料机械手的夹爪结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手的夹爪结构，其特征在于：所述旋转杆一(6)和旋转杆二(7)均与通槽滑动连接，其中一个所述旋转杆一(6)以及其中一个旋转杆二(7)内部均开设有贯穿槽。

3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手的夹爪结构，其特征在于：所述辅助组件包括两个支撑块(19)，两个所述支撑块(19)均固定连接在l形板(1)后侧，两个所述支撑块(19)内部嵌设有往复丝杠(20)，所述往复丝杠(20)底端外部套设有锥齿轮五(21)，所述锥齿轮五(21)与往复丝杠(20)通过单向轴承连接，所述锥齿轮五(21)与锥齿轮一(13)啮合连接，所述往复丝杠(20)外部套设有滑动座(22)，所述滑动座(22)与往复丝杠(20)通过滚珠丝杠副连接，所述l形板(1)后侧固定连接有箱体一(23)，所述箱体一(23)顶部开设有通孔一，所述箱体一(23)内部滑动设有活塞一(24)，所述活塞一(24)与滑动座(22)之间固定连接有连杆一(25)，所述连杆一(25)贯穿通孔并与其滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种上下料机械手的夹爪结构，其特征在于：所述旋转块(2)内部以及外壳(3)后侧固定嵌设有管道一(26)，所述管道一(26)前端与外壳(3)前侧内壁固定连接，所述箱体一(23)后侧固定嵌设有管道二(27)，所述管道二(27)一端嵌设在管道一(26)后侧，所述管道二(27)与管道一(26)通过密封轴承连接，所述管道二(27)外部固定套设有支架(28)，所述支架(28)与l形板(1)固定连接，所述外壳(3)一侧固定嵌设有两个箱体二(29)，两个所述箱体二(29)一侧均固定嵌设有管道三(30)，两个所述管道三(30)一端均固定嵌设在管道一(26)一侧，两个所述管道三(30)均贯穿外壳(3)一侧并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周新民，
申请(专利权)人：深圳市诚创数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：