【技术实现步骤摘要】
本申请属于作业机械制造，具体地涉及一种工件支撑装置及其作业方法。
技术介绍
1、作业机械通常由很多大型工件装配而成，在作业机械的制造过程中，一般采取拖链线，使用支撑小车放置在拖链线上，由支撑小车对大型工件进行支撑，拖链线体带动支撑小车运行。但由于这些大型工件通常存在形状不规则、型号多、重量重，且安装零件较多的特点，操作工人在将大型工件放置在支撑小车上时，存在调整作业效率低和作业安全隐患大的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种工件支撑装置及其作业方法，有利于提高作业效率和消除作业安全隐患。
2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种工件支撑装置，该工件支撑装置包括：
3、底盘，设有行走总成；
4、固定支撑单元，设置在所述底盘上并用于支撑所述工件的第一端；和
5、活动支撑单元，包括第一活动支撑件和第一驱动件，所述第一活动支撑件用于支撑所述工件的第二端，所述第一驱动件用于调节所述第一活动支撑件的支撑位置高度。
6、在一些具体实施方式中，所述第一活动支撑件具有呈弧形的支撑顶面，所述第一驱动件的一端固定在所述底盘上，所述第一驱动件的另一端与所述第一活动支撑件连接。
7、在一些具体实施方式中，所述活动支撑单元还包括测距单元，所述测距单元用于测量所述第一活动支撑件的高度；和/或，
8、所述第一驱动件的数量为多个且多个所述第一驱动件沿所述底盘的横向间隔布置；和/或，
9、所述第一活动支撑件包
10、在一些具体实施方式中，所述活动支撑单元还包括：
11、第二驱动件，所述第二驱动件的一端固定在所述底盘上，所述第二驱动件的另一端设有活动支撑头并用于调节所述活动支撑头的高度。
12、在一些具体实施方式中，所述固定支撑单元、所述第一驱动件以及所述第二驱动件沿所述底盘的纵向依次布置；和/或，
13、所述第二驱动件的数量为多个且多个所述第二驱动件沿所述底盘的纵向间隔布置；
14、所述活动支撑单元还包括第二活动支撑件，所述第二活动支撑件与所述活动支撑头可拆卸连接并用于提升所述第二驱动件的支撑高度；和/或，
15、所述第一驱动件和所述第二驱动件分别包括伸缩油缸。
16、在一些具体实施方式中，所述固定支撑单元包括：
17、主承载平台，设有多条沿所述底盘的纵向延伸并沿所述底盘的横向间隔布置的条形槽；和
18、承载件，设置在所述条形槽中并用于承载所述工件的第一端。
19、在一些具体实施方式中，所述工件支撑装置还包括激光标线器，所述激光标线器用于在与所述工件上的对接点对位或对接时发出提醒信号；和/或，
20、所述工件支撑装置还包括安装在所述底盘的侧壁的折叠踏板。
21、在一些具体实施方式中，所述工件支撑装置还包括设置在所述底盘上的主电气舱和主动力舱，所述主电气舱中设有操作组件，所述主动力舱用于安装动力组件，所述主电气舱和所述主动力舱沿所述底盘的横向并排设置并位于所述底盘沿纵向的后端，所述活动支撑单元位于在所述主电气舱的上方，所述固定支撑单元位于所述底盘沿纵向的前端。
22、在一些具体实施方式中，所述工件支撑装置还包括：
23、型号识别单元，用于识别所述工件的型号；和
24、控制单元，分别与所述型号识别单元和所述活动支撑单元通信连接并用于根据所述型号识别单元的识别信号控制所述活动支撑单元动作。
25、在一些具体实施方式中，所述第一活动支撑件位置可调地设置在所述固定支撑单元上并与所述固定支撑单元形成为转台支承架，所述转台支承架可拆卸地设置在所述底盘上，所述第一驱动件与所述转台支承架可拆卸连接。
26、本申请第二方面提供一种根据上述的工件支撑装置的作业方法，该作业方法包括：
27、获取待支撑的工件的型号；
28、根据所述型号控制所述活动支撑单元调整至对应的支撑位置高度；
29、将所述工件对位放置在所述工件支撑装置上。
30、通过上述技术方案，由于工件支撑装置设有固定支撑单元和活动支撑单元，固定支撑单元可对工件的第一端进行支撑，而活动支撑单元的第一活动支撑件可对工件的第二端进行支撑位置高度可调的支撑，实现对工件的适配性支撑，尤其对具有不规则形状的工件或具有不稳定站立位姿的工件，支撑稳定性好。并且，第一活动支撑件可根据不同型号和不同形状的工件进行灵活调整支撑，不仅能够有效提高调整作业效率，还能减少人工干预，大大降低作业安全隐患，可靠性好。
31、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种工件支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，所述第一活动支撑件(32)具有呈弧形的支撑顶面，所述第一驱动件(31)的一端固定在所述底盘(1)上，所述第一驱动件(31)的另一端与所述第一活动支撑件(32)连接。
3.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，所述活动支撑单元(3)还包括测距单元(33)，所述测距单元(33)用于测量所述第一活动支撑件(32)的高度；和/或，
4.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，所述活动支撑单元(3)还包括：
5.根据权利要求4所述的工件支撑装置，其特征在于，所述固定支撑单元、所述第一驱动件(31)以及所述第二驱动件(34)沿所述底盘(1)的纵向依次布置；和/或，
6.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，所述固定支撑单元(2)包括：
7.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，所述工件支撑装置还包括激光标线器(4)，所述激光标线器(4)用于在与所述工件上的对接点对位或对接时发出提醒信号；和/或，>
8.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，所述工件支撑装置还包括设置在所述底盘(1)上的主电气舱(13)和主动力舱(14)，所述主电气舱(13)中设有操作组件，所述主动力舱(14)用于安装动力组件，所述主电气舱(13)和所述主动力舱(14)沿所述底盘(1)的横向并排设置并位于所述底盘(1)沿纵向的后端，所述活动支撑单元(3)位于在所述主电气舱(14)的上方，所述固定支撑单元(2)位于所述底盘(1)沿纵向的前端。
9.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，所述工件支撑装置还包括：
10.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，所述第一活动支撑件(32)位置可调地设置在所述固定支撑单元(2)上并与所述固定支撑单元(2)形成为转台支承架，所述转台支承架可拆卸地设置在所述底盘(1)上，所述第一驱动件(31)与所述转台支承架可拆卸连接。
11.一种根据权利要求1至10中任意一项所述的工件支撑装置的作业方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种工件支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，所述第一活动支撑件(32)具有呈弧形的支撑顶面，所述第一驱动件(31)的一端固定在所述底盘(1)上，所述第一驱动件(31)的另一端与所述第一活动支撑件(32)连接。
3.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，所述活动支撑单元(3)还包括测距单元(33)，所述测距单元(33)用于测量所述第一活动支撑件(32)的高度；和/或，
4.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，所述活动支撑单元(3)还包括：
5.根据权利要求4所述的工件支撑装置，其特征在于，所述固定支撑单元、所述第一驱动件(31)以及所述第二驱动件(34)沿所述底盘(1)的纵向依次布置；和/或，
6.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，所述固定支撑单元(2)包括：
7.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，所述工件支撑装置还包括激光标线器(4)，所述激光标线器(4)用于在与所述工件...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳玉芹，彭斌，郭且夫，黄华，姜永超，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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