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本发明公开了一种上下料机械手的夹爪结构，涉及上下料设备技术领域，其技术方案是：包括：L形板，L形板后侧嵌设有旋转块，旋转块前端固定连接有外壳，外壳顶部与底部均开设有通槽；两个转轴一以及位于两个转轴一顶部的两个转轴二，两个转轴一以及两个转轴二...
该专利属于深圳市诚创数控设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市诚创数控设备有限公司授权不得商用。

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