【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床的机器人上料平台
[0001]本专利技术涉及上料平台
，尤其涉及一种用于数控机床的机器人上料平台。
技术介绍
[0002]数控机床由信息载体、数控装置、伺服系统、机床本体及测量反馈装置等组成，相对于一般的普通机床，数控机床加工精度高，生产效率高，产品质量稳定，该系统具有高度的自动化特性，能够实现一般普通机床难以完成或无法实现的复杂表面的加工。
[0003]数控机床对工件进行加工时，先将工件固定在数控机床的夹具上，然后通过刀具动力头对工件进行加工，直接放置工件由于有的工件较重，较为吃力，且存在一定的危险，且需要对准工位，较为费力，对此，我们设计一种用于数控机床的机器人上料平台，以保证具有更为安全的上料，确保工件能够安全的置于工位。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于数控机床的机器人上料平台。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于数控机床的机器人上料平台，包括输料桶，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的机器人上料平台，包括输料桶(1)，其特征在于，所述输料桶(1)的底部转动设置有第一导料管(3)，所述第一导料管(3)远离输料桶(1)的一端底部转动设置有第二导料管(4),所述第二导料管(4)的外壁固定有等腰梯形托板，所述输料桶(1)外壁设置有驱动第一导料管(3)调节的调节机构(8)，所述第一导料管(3)上安装有驱动第二导料管(4)转动的第一电动伸缩杆(6)，所述第二导料管(4)外壁设置有夹持组件(5)，所述第二导料管(4)上设置有驱动夹持组件(5)实现夹持的第二电动伸缩杆(7)；所述夹持组件(5)包括两个分别固定在第二导料管(4)两侧的固定板(501)，两个所述固定板(501)相互靠近的一面且靠近第二导料管(4)的位置转动设置有夹持板(502)，所述夹持板(502)上远离第二导料管(4)的一侧固定连接有夹爪(503)，位于同一端的所述夹持板(502)和夹爪(503)固定有同一个限位架(504)，所述第二电动伸缩杆(7)的尾端通过安装座转动设置在第二导料管(4)的顶部，两个所述限位架(504)上滑动设置有同一个推板(505)，所述第二电动伸缩杆(7)的输出轴与推板(505)的顶部转动连接，两个所述夹持板(502)和夹爪(503)的内壁均均匀设置有滑动组件。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的机器人上料平台，其特征在于，所述限位架(504)的形状设置为折形，所述限位架(504)上开设有折形槽，所述推板(505)的底部两端均固定有限位块，且限位块与折形槽一一对应连接。3.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的机器人上料平台，其特征在于，所述调节机构(8)包括第一双向电机(801)、齿轮(802)、第二双向电机(803)、同步带(804)、两个同步轮(805)和齿环(806)，所述输料桶(1)的外壁开设有用于安装第一双向电机(801)的第一平面，所述第一双向电机(801)的输出轴与齿轮(802)同轴固定，所述输料桶(1)的底部转动设置有安装套筒(1001)，所述安装套筒(1001)的底部两侧对称固定有固定耳(13)，所述第一导料管(3)通过轴转动设置在两个固定耳(13)之间，所述齿环(806)固定套设在安装套筒(1001)的外壁，所述齿环(806)与齿轮(802)相互啮合，所述安装套筒(1001)的外壁位于第一平面的下方设置有第二平面，其中一个所述同步轮(805)转动设置在第二平面的外壁，另一个所述同步轮(805)与第二导料管(4)同轴固定，两个所述同步轮(805)通过设置的同步带(804)实现连接，位于所述第二平面的外壁固定有防护盒，所述第二双向电机(803)固定在防护盒的外壁，所述第二双向电机(803)的输出轴与位于防护盒内部的同步轮(805)同轴固定，所述固定耳(13)与第一导料管(3)之间形成一定的间隙。4.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的机器人上料平台，其特征在于，所述输料桶(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛宁，
申请(专利权)人：河间市宝森数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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