本实用新型专利技术属于塔机生产技术领域并提供一种片式标准节上料夹持机构及片式标准节自动上料设备，该机构包括基座、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第一驱动组件，基座上设有第一导轨，第一夹爪组件包括第一安装滑板和第一爪本体，第二夹爪组件包括第二安装滑板和第二爪本体，其中，第一爪本体和第二爪本体的装夹端分别沿装夹方向背向彼此向外延伸，并且第一爪本体和第二爪本体的装夹端上分别设有槽口朝外的第一夹持槽和第二夹持槽，第一驱动组件用于驱动第一安装滑板和第二安装滑板沿第一导轨移动。本机构操作简单且装夹效率高，将该上料夹持机构与上料输送机构结合，可非常容易地实现片式标准节的自动化高效上料。现片式标准节的自动化高效上料。现片式标准节的自动化高效上料。
【技术实现步骤摘要】
片式标准节上料夹持机构及片式标准节自动上料设备
[0001]本技术属于塔机生产
，具体涉及一种片式标准节上料夹持机构及片式标准节自动上料设备。
技术介绍
[0002]塔式起重机的塔身结构主要由标准节拼装组成。其中，片式标准节作为一种成本低、装配轻松、运输方便的标准节型号得到广泛应用。现有片式标准节加工工艺可分为焊前机加工和焊后机加工。其中焊前机加工指的是先将主弦杆和其他板材分别进行机加工后再焊接，而焊后机加工指的时先将主弦杆和其他板材先进行焊接后再对整体进行机加工，对于焊后机加工工艺来说，现有的片式标准节胚料一般采用人工装夹加行车或叉车运输的方式进行上料，这种上料方式对人的依赖程度较高，且操作麻烦，效率较低。
技术实现思路
[0003]针对上述的缺陷或不足，本技术提供了一种片式标准节上料夹持机构及片式标准节自动上料设备，旨在解决现有的片式标准节上料方式操作麻烦、效率较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种片式标准节上料夹持机构，其中片式标准节上料夹持机构包括基座、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第一驱动组件，基座上设有沿装夹方向延伸的第一导轨，第一夹爪组件包括滑动卡接在第一导轨上的第一安装滑板和设置在第一安装滑板上的第一爪本体，第二夹爪组件包括滑动卡接在第一导轨上并与第一安装滑板间隔设置的第二安装滑板和设置在第二安装滑板上的第二爪本体，其中，第一爪本体和第二爪本体的装夹端分别沿装夹方向背向彼此向外延伸，并且第一爪本体和第二爪本体的装夹端上分别设有槽口朝外的第一夹持槽和第二夹持槽，第一驱动组件用于驱动第一安装滑板和第二安装滑板沿第一导轨移动。
[0005]在本技术实施例中，第一爪本体远离第一安装滑板的一端为第一夹持端，第二爪本体远离第二安装滑板的一端为第二夹持端，第一夹持端和第二夹持端沿装夹方向背向彼此向外延伸并均伸出于基座的边沿，第一夹持槽和第二夹持槽分别对应设置在第一夹持端和第二夹持端背向彼此的一侧。
[0006]在本技术实施例中，第一驱动组件包括设置在基座上并位于第一安装滑板和第二安装滑板之间的第一伸缩缸和第二伸缩缸，第一伸缩缸沿装夹方向布置并且伸缩端与第一安装滑板连接，第二伸缩缸沿装夹方向布置并且伸缩端与第二安装滑板连接。
[0007]在本技术实施例中，第一安装滑板包括板本体和设置在板本体内侧的安装部，安装部上设有用于和第一伸缩缸的伸缩端连接的安装孔。
[0008]在本技术实施例中，第一爪本体的数量为两个，两个第一爪本体沿垂直于装夹方向的横向方向间隔设置，两个第一爪本体之间形成有第一穿透空间；和/或第二爪本体的数量为两个，两个第二爪本体沿垂直于装夹方向的横向方向间隔设置，两个第二爪本体
之间形成有第二穿透空间。
[0009]为实现上述目的，本技术还提供一种片式标准节自动上料设备，其中片式标准节自动上料设备包括以上所述的片式标准节上料夹持机构和移动输送机构，移动输送机构包括沿上料方向布置的输送导轨、滑动设置在输送导轨上的第一滑动座、横向布置在第一滑动座上的横向导轨、滑动设置在横向导轨上的第二滑动座、活动设置在第二滑动座上能够纵向移动的第三滑动座以及用于分别驱动第一滑动座、第二滑动座和第三滑动座滑动的第二驱动组件，片式标准节上料夹持机构设置在第三滑动座上。
[0010]在本技术实施例中，第三滑动座的底端设有耳板安装座，基座上设有连接臂，连接臂通过枢转轴枢转安装在耳板安装座上并通过第三驱动组件控制转动。
[0011]在本技术实施例中，第三驱动组件包括设置在第三滑动座上的第一驱动电机、设置在第一驱动电机的转动轴上的主动轮、设置在枢转轴上的从动轮以及传动套接在主动轮和从动轮之间的传动皮带。
[0012]在本技术实施例中，输送导轨上设有沿上料方向延伸的第一齿条，第二驱动组件包括设置在第一滑动座上的第二驱动电机，第二驱动电机纵向布置并且转动端上设有用于和第一齿条啮合的第一驱动齿轮。
[0013]在本技术实施例中，第一滑动座上设有横向延伸的第二齿条，第二驱动组件包括设置在第二滑动座上的第三驱动电机，第三驱动电机沿上料方向布置并且转动端上设有用于和第二齿条啮合的第二驱动齿轮。
[0014]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的片式标准节上料夹持机构具有如下的有益效果：
[0015]第一爪本体中的第一夹持槽用于和连接板的边沿卡接，第二爪本体中的第二夹持槽用于和第一角板的边沿卡接，在使用本技术中的片式标准节上料夹持机构时，只需将该机构放置在片式标准节的连接板和第一角板之间并使第一夹持槽和第二夹持槽的槽口分别与连接板的板边以及第一角板的板边对齐，然后通过第一驱动组件驱动第一安装滑板和第二安装滑板向第一导轨的两端移动，即可实现片式标准节装夹。综上，本技术中的片式标准节上料夹持机构操作简单且装夹效率高，将该上料夹持机构与上料输送机构结合，可非常容易地实现片式标准节的自动化高效上料。
[0016]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1是根据本技术实施例中的片式标准节上料夹持机构的第一视角结构示意图；
[0019]图2是根据本技术实施例中的片式标准节上料夹持机构的第二视角结构示意图；
[0020]图3是根据本技术实施例中的第一夹爪组件的结构示意图；
[0021]图4是根据本技术实施例中的片式标准节自动上料设备的结构示意图；
[0022]图5是根据本技术实施例中的图4中A处的局部放大结构示意图；
[0023]图6是根据本技术实施例中的图4中B处的局部放大结构示意图；
[0024]图7是根据本技术实施例中的片式标准节上料夹持机构夹持纵向摆放的片式标准节的示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]1基座11第一导轨
[0027]12连接臂2第一夹爪组件
[0028]21第一安装滑板211板本体
[0029]212安装部213安装孔
[0030]22第一爪本体221第一夹持槽
[0031]23第一穿透空间3第二夹爪组件
[0032]31第二安装滑板32第二爪本体
[0033]321第二夹持槽33第二穿透空间
[0034]4第一驱动组件41第一伸缩缸
[0035]42第二伸缩缸51输送导轨
[0036]511第一齿条52第一滑动座
[0037]521第二齿条53横向导轨
[0038]54第二滑动座55第三滑动座
[0039]56耳板安装座57第二驱动组件
[0040]571第二驱动电机572第三驱动电机
[0041]6第三驱动组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片式标准节上料夹持机构，其特征在于，所述片式标准节上料夹持机构包括：基座(1)，所述基座(1)上设有沿装夹方向延伸的第一导轨(11)；第一夹爪组件(2)，包括滑动卡接在所述第一导轨(11)上的第一安装滑板(21)和设置在所述第一安装滑板(21)上的第一爪本体(22)；第二夹爪组件(3)，包括滑动卡接在所述第一导轨(11)上并与所述第一安装滑板(21)间隔设置的第二安装滑板(31)和设置在所述第二安装滑板(31)上的第二爪本体(32)，其中，所述第一爪本体(22)和所述第二爪本体(32)的装夹端分别沿所述装夹方向背向彼此向外延伸，并且所述第一爪本体(22)和所述第二爪本体(32)的所述装夹端上分别设有槽口朝外的第一夹持槽(221)和第二夹持槽(321)；和第一驱动组件(4)，用于驱动所述第一安装滑板(21)和所述第二安装滑板(31)沿所述第一导轨(11)移动。2.根据权利要求1所述的片式标准节上料夹持机构，其特征在于，所述第一爪本体(22)远离所述第一安装滑板(21)的一端为第一夹持端，所述第二爪本体(32)远离所述第二安装滑板(31)的一端为第二夹持端，所述第一夹持端和所述第二夹持端沿所述装夹方向背向彼此向外延伸并均伸出于所述基座(1)的边沿，所述第一夹持槽(221)和所述第二夹持槽(321)分别对应设置在所述第一夹持端和所述第二夹持端背向彼此的一侧。3.根据权利要求1所述的片式标准节上料夹持机构，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括设置在所述基座(1)上并位于所述第一安装滑板(21)和所述第二安装滑板(31)之间的第一伸缩缸(41)和第二伸缩缸(42)，所述第一伸缩缸(41)沿所述装夹方向布置并且伸缩端与所述第一安装滑板(21)连接，所述第二伸缩缸(42)沿所述装夹方向布置并且伸缩端与所述第二安装滑板(31)连接。4.根据权利要求3所述的片式标准节上料夹持机构，其特征在于，所述第一安装滑板(21)包括板本体(211)和设置在所述板本体(211)内侧的安装部(212)，所述安装部(212)上设有用于和所述第一伸缩缸(41)的伸缩端连接的安装孔(213)。5.根据权利要求1所述的片式标准节上料夹持机构，其特征在于，所述第一爪本体(22)的数量为两个，两个所述第一爪本体(22)沿垂直于所述装夹方向的横向方向间隔设置，两个所述第一爪本体(22)之间形...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴发，杨银，汪壮，喻宇福，文桂林，周兴旺，
申请(专利权)人：长沙市速工科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。