翻转变位夹具及加工设备制造技术

本申请公开了一种翻转变位夹具及加工设备，涉及机械加工设备技术领域。翻转变位夹具包括翻转托盘组件、翻转驱动机构和装夹夹具；翻转托盘组件包括托盘架和托轮，托盘架上设有轮槽，轮槽沿第一水平方向设置多个可转动的托轮；翻转驱动机构包括设置于托盘架上的翻转驱动模块和齿轮传动模块，翻转驱动模块与齿轮传动模块传动连接；装夹夹具沿第二水平方向布置于托盘架的上方，装夹夹具的外周面环绕设有翻转板和外齿圈，翻转板的外圆柱面与托轮滚动接触，外齿圈与齿轮传动模块啮合传动；翻转驱动模块通过齿轮传动模块驱动装夹夹具绕位于第二水平方向上的轴线自转。本申请公开的翻转变位夹具传动效率高，提高了翻转变位精度，提高了作业效率。了作业效率。了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
翻转变位夹具及加工设备


[0001]本申请涉及机械加工设备
，具体地，涉及一种翻转变位夹具及加工设备。

技术介绍

[0002]在机械加工行业，复杂零件被加工的特征有可能分布在多个位置和方位，当机床对零件不同位置的特征进行加工时，需要将零件进行翻转变换，来适配机床主轴及加工刀具的运动。当被加工的零件体积较小时，可通过加工中心进行加工，通过加工中心中配备的基座进行翻转变位；当被加工零件较大时，需要定制专用的翻转装置进行翻转。
[0003]现有专利申请号为CN202220549057.7，申请日为2022年3月14日的中国专利提供了一种翻转自定位结构及工装夹具，该翻转自定位结构及工装夹具中装夹筒完成举升后通过驱动电机驱动摩擦轮转动，利用摩擦轮与翻转板之间的摩擦力驱动装夹筒进行翻转。但是，由于被翻转的工件为大型工件，重量较重，采用摩擦轮驱动传动效率低，并且存在过载打滑的问题，长期使用导致装夹筒翻转变位的误差增大，需要人工辅助校正，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种翻转变位夹具及加工设备，用以解决现有技术中存在的不足。
[0005]为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种翻转变位夹具，包括：
[0006]翻转托盘组件，包括托盘架和托轮，所述托盘架上设有轮槽，所述轮槽沿第一水平方向延伸，所述轮槽沿所述第一水平方向设置多个可转动的所述托轮；
[0007]翻转驱动机构，包括设置于所述托盘架上的翻转驱动模块和齿轮传动模块，所述翻转驱动模块与所述齿轮传动模块传动连接；和
[0008]装夹夹具，用于装夹卧式加工的工件，所述装夹夹具沿第二水平方向布置于所述托盘架的上方，所述装夹夹具的外周面环绕设有翻转板和外齿圈，所述翻转板的外圆柱面与所述托轮滚动接触，所述外齿圈与所述齿轮传动模块啮合传动；
[0009]其中，所述翻转驱动模块通过所述齿轮传动模块驱动所述装夹夹具绕位于第二水平方向上的轴线自转，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：
[0011]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述齿轮传动模块包括：
[0012]齿轮座，设置于所述托盘架上；
[0013]齿轮浮动组件，可转动地设置于所述齿轮座上并与所述翻转驱动模块传动连接，所述齿轮浮动组件与所述外齿圈啮合传动；和
[0014]缓冲组件，设置于所述托盘架上并位于所述齿轮浮动组件的下方，所述缓冲组件用于为所述齿轮浮动组件提供沿竖直方向的缓冲。
[0015]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述齿轮浮动组件包括：
[0016]驱动轴，可转动地设置于所述齿轮座上并与所述翻转驱动模块传动连接；
[0017]摇臂，可转动地设置于所述驱动轴上，所述摇臂靠近所述托盘架的一侧用于与所述缓冲组件相抵接；
[0018]驱动齿轮，设置于所述驱动轴上并与所述驱动轴止转配合；和
[0019]从动齿轮，可转动地设置于所述摇臂上，所述从动齿轮分别与所述驱动齿轮和所述外齿圈啮合传动。
[0020]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述缓冲组件包括：
[0021]缓冲座，设置于所述托盘架上，所述缓冲座上设有容纳腔，所述容纳腔的上端为开口端；
[0022]浮动顶杆，设置于所述缓冲座并位于所述容纳腔中，所述浮动顶杆的上端面高于所述开口端，所述浮动顶杆的上端面用于与所述齿轮浮动组件相抵接；和
[0023]弹性缓冲件，设置于所述缓冲座并位于所述容纳腔中，其中，所述弹性缓冲件的一端与所述容纳腔的底部相抵接，另一端与所述浮动顶杆的下端面相抵接。
[0024]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述缓冲座包括座体，所述座体沿自身长度方向包括依次连接的安装段和装配段，所述安装段与所述托盘架螺纹配合，所述装配段设有所述容纳腔。
[0025]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述缓冲座还包括锁紧件，所述座体还包括设置于所述安装段远离所述装配段的一端止转段，所述锁紧件套设于所述止转段，所述锁紧件与所述止转段止转配合，所述锁紧件与所述托盘架可拆卸连接。
[0026]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述托盘架沿第一水平方向设有贯穿的避让缺口，所述避让缺口用于为所述装夹夹具提供自转空间。
[0027]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，沿所述第二水平方向，所述轮槽与所述翻转板为间隙配合。
[0028]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述托盘架沿所述第二水平方向设置有至少两个轮槽，所述装夹夹具沿所述第二水平方向设置有与两个所述轮槽对应的所述翻转板，所述外齿圈位于两个所述翻转板之间。
[0029]为达上述目的，第二方面，本申请还提供一种加工设备，包括数控机床及根据上述第一方面提供的翻转变位夹具，所述翻转变位夹具设置于所述数控机床的基座上。
[0030]相比于现有技术，本申请的有益效果：
[0031]本申请提供了一种翻转变位夹具及加工设备，其中，翻转变位夹具通过装夹夹具卧式装夹工件，并通过托轮与翻转板滚动接触，以为整个装夹夹具提供支撑；由于装夹夹具的外齿圈与齿轮传动模块啮合传动，因此翻转变位时由翻转驱动模块通过齿轮传动模块驱动装夹夹具绕位于第二水平方向上的轴线自转。由此，本申请提供的翻转变位夹具通过外齿圈与齿轮传动模块啮合传动提高了传动效率，再通过托轮的滚动支撑，使得传动更为稳定，极大地提高了装夹夹具翻转变位精度，间接地提高了作业效率。
[0032]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0033]附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具
体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
[0034]图1示出了本申请实施例提供的一种加工设备的立体结构示意图；
[0035]图2示出了示出了本申请实施例提供的一种翻转变位夹具的立体结构示意图；
[0036]图3示出了图2所示翻转变位夹具中翻转托盘组件和翻转驱动机构装配状态的立体结构示意图；
[0037]图4示出了图3中A处的局部放大示意图；
[0038]图5示出了图3所示翻转驱动机构中齿轮传动模块隐藏缓冲组件的局部剖视图；
[0039]图6示出了图5所示齿轮传动模块隐藏缓冲组件另一视角的局部剖视图；
[0040]图7示出了图3所示翻转驱动机构中齿轮传动模块的缓冲组件的结构示意图；
[0041]图8示出了本申请实施例提供的加工设备中举升模组的立体结构示意图。
[0042]附图标记说明：
[0043]10、工件；
[0044]100、翻转托盘组件；101、轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转变位夹具，其特征在于，包括：翻转托盘组件(100)，包括托盘架(110)和托轮(120)，所述托盘架(110)上设有轮槽(101)，所述轮槽(101)沿第一水平方向(X)延伸，所述轮槽(101)沿所述第一水平方向(X)设置多个可转动的所述托轮(120)；翻转驱动机构(200)，包括设置于所述托盘架(110)上的翻转驱动模块(210)和齿轮传动模块(220)，所述翻转驱动模块(210)与所述齿轮传动模块(220)传动连接；和装夹夹具(300)，用于装夹卧式加工的工件(10)，所述装夹夹具(300)布置于所述托盘架(110)的上方，所述装夹夹具(300)的外周面环绕设有翻转板(310)和外齿圈(320)，所述翻转板(310)的外圆柱面与所述托轮(120)滚动接触，所述外齿圈(320)与所述齿轮传动模块(220)啮合传动；其中，所述翻转驱动模块(210)通过所述齿轮传动模块(220)驱动所述装夹夹具(300)绕位于第二水平方向(Y)上的轴线自转，所述第一水平方向(X)与所述第二水平方向(Y)垂直。2.根据权利要求1所述的翻转变位夹具，其特征在于，所述齿轮传动模块(220)包括：齿轮座(221)，设置于所述托盘架(110)上；齿轮浮动组件(222)，可转动地设置于所述齿轮座(221)上并与所述翻转驱动模块(210)传动连接，所述齿轮浮动组件(222)与所述外齿圈(320)啮合传动；和缓冲组件(223)，设置于所述托盘架(110)上并位于所述齿轮浮动组件(222)的下方，所述缓冲组件(223)用于为所述齿轮浮动组件(222)提供沿竖直方向(Z)的缓冲。3.根据权利要求2所述的翻转变位夹具，其特征在于，所述齿轮浮动组件(222)包括：驱动轴(2220)，可转动地设置于所述齿轮座(221)上并与所述翻转驱动模块(210)传动连接；摇臂(2221)，可转动地设置于所述驱动轴(2220)上，所述摇臂(2221)靠近所述托盘架(110)的一侧用于与所述缓冲组件(223)相抵接；驱动齿轮(2222)，设置于所述驱动轴(2220)上并与所述驱动轴(2220)止转配合；和从动齿轮(2223)，可转动地设置于所述摇臂(2221)上，所述从动齿轮(2223)分别与所述驱动齿轮(2222)和所述外齿圈(320)啮合传动。4.根据权利要求2所述的翻转变位夹具，其特征在于，所述缓冲组件(223)包括：缓冲座(2230)，设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴发，杨银，汪壮，喻宇福，文桂林，周兴旺，
申请(专利权)人：长沙市速工科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：