翻转变位装置及加工设备制造方法及图纸

本申请公开了一种翻转变位装置及加工设备，涉及机械加工设备技术领域。种翻转变位装置基座、翻转夹具、举升翻转模组和夹紧模组；翻转夹具用于装夹卧式加工的工件；举升翻转模组，用于沿竖直方向举升翻转夹具和驱动翻转夹具绕第一水平方向旋转变位；其中，翻转夹具沿第一水平方向的至少一端的外周面包括绕第一水平方向设置的多个定位平面，每个定位平面上均设有夹紧部；夹紧模组的夹紧端用于与夹紧部形成夹持配合，以限制翻转夹具沿竖直方向的举升运动。本申请公开的翻转变位装置通过夹紧模组与夹紧部的配合，可防止误操作启动举升翻转模组，保护设备安全和人身安全。保护设备安全和人身安全。保护设备安全和人身安全。

【技术实现步骤摘要】
翻转变位装置及加工设备


[0001]本申请涉及机械加工设备
，具体地，涉及一种翻转变位装置及加工设备。

技术介绍

[0002]在大型机械零件的专用机床加工领域，若零件被加工区间跨距长、分布在两端多个不同位置，则通常需要采用可翻转的工作台或其他翻转装置，实现工件的位置变换，便于机床对工件进行加工。
[0003]传统的方式则需要借助吊车或叉车辅助作业，以变换工件的装夹方位，实现不同位置的加工。显然这样操作效率度，并且存在很大的安全隐患。若采用定制的五轴加工中心对大型机械零件进行加工，结构复杂并且设备的成本大。
[0004]为解决上述问题，专利申请号为CN202220549057.7，申请日为2022年3月14日的中国专利提供了一种翻转自定位结构及工装夹具，该翻转自定位结构及工装夹具中装夹筒完成举升翻转后会下降与定位座进行接触，并通过定位销插入装夹筒的定位孔中，用以限制装夹筒的翻转和第一水平方向的位移，而对于竖直方向的运动限制完全依靠装夹筒及装夹工件的重量实现。但是由于装夹筒沿竖直方向的运动并未完全被限制，所以在实际加工过程中装夹筒存在被误举升的情况，存在极大的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种翻转变位装置及加工设备，用以解决现有技术中存在的不足。
[0006]为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种翻转变位装置，包括：
[0007]基座；
[0008]翻转夹具，卧式设置于所述基座上，用于装夹卧式加工的工件；
[0009]举升翻转模组，设置于所述基座上，用于沿竖直方向举升所述翻转夹具和驱动所述翻转夹具绕第一水平方向旋转变位；其中，所述翻转夹具沿所述第一水平方向的至少一端的外周面包括绕所述第一水平方向设置的多个定位平面，每个所述定位平面上均设有夹紧部；和
[0010]夹紧模组，设置于所述基座上，所述夹紧模组的夹紧端用于与所述夹紧部形成夹持配合，以限制所述翻转夹具沿所述竖直方向的举升运动。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：
[0012]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述基座的上表面设有收容所述夹紧模组的沉槽，所述夹紧模组的夹紧端高于所述基座的上表面。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述夹紧模组包括：
[0014]夹紧驱动组件，设置于所述基座上；和
[0015]压紧臂机构，设置于所述夹紧驱动组件，所述压紧臂机构位于所述夹紧端；
[0016]当所述翻转夹具下降至所述基座上，并且所述定位平面与所述基座的上表面接触
时，所述夹紧驱动组件驱动所述压紧臂机构对所述夹紧部施加压力，以使所述定位平面与所述基座的上表面紧密接触。
[0017]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述夹紧部为腔体结构，所述夹紧部包括内腔和与所述内腔连通的腔口，所述腔口设置于对应的所述定位平面上，所述腔口用于供所述压紧臂机构伸入所述内腔中；
[0018]其中，所述腔口的宽度小于所述内腔的宽度，以使所述内腔靠近所述腔口的一侧形成有腔底壁，所述腔底壁用于与所述压紧臂机构相抵接。
[0019]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述压紧臂机构包括：
[0020]压紧座，设置于所述夹紧驱动组件上；
[0021]铰接支座，设置于所述压紧座上；和
[0022]压紧臂杆，所述压紧臂杆的杆身与所述铰接支座铰接配合，所述压紧臂杆的一端与所述夹紧驱动组件的输出端铰接配合，所述压紧臂杆的另一端为抵压端，所述抵压端用于与所述夹紧部相抵接。
[0023]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述夹紧模组还包括解压传感器，所述解压传感器设置于所述压紧座上并与所述翻转变位装置中的控制模组电性连接；
[0024]其中，所述解压传感器用于与所述夹紧部解除抵接的所述压紧臂杆感应配合并发出解除抵接的信号，所述控制模组还与所述举升翻转模组电性连接，所述控制模组被配制为获取所述解压传感器发出的信号，用以控制所述举升翻转模组依次执行举升动作和翻转动作。
[0025]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述翻转变位装置还包括与所述控制模组电性连接的警示器；
[0026]其中，所述控制模组还被配制为在未获取到所述解压传感器发出的信号时，用以控制所述警示器发出警示信号。
[0027]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述解压传感器为行程开关、压力传感器、光电传感器和接触传感器中的一种。
[0028]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述夹紧驱动组件为气缸、油缸、电动推杆、电动缸、直线电机和丝杆电机中的一种。
[0029]为达上述目的，第二方面，本申请还提供了一种加工设备，包括数控机床及根据上述第一方面提供的翻转变位装置，所述翻转变位装置设置于所述数控机床。
[0030]相比于现有技术，本申请的有益效果：
[0031]本申请提供了一种翻转变位装置及加工设备，翻转变位装置由翻转夹具对工件进行装夹，并通过举升翻转模组驱动翻转夹具进行举升和翻转变位，完成翻转变位后，举升翻转模组驱动下落至基座上，然后通过设置在基座上的夹紧模组与定位平面上的夹紧部形成夹持配合，以限制翻转夹具沿竖直方向的举升运动。由此在夹紧模组未与夹紧部解除夹持配合的情况下，翻转夹具固定在基座上，从而可防止误操作启动举升翻转模组，保护设备安全和人身安全。
[0032]同时，应用于加工设备中，通过夹紧模组对翻转夹具的夹持，从而限制了翻转夹具与基座的相对运动，由此可使得工件在加工过程保持稳定状态，减少加工过程的误差，提高了加工精度。
[0033]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0034]附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
[0035]图1示出了本申请实施例提供的一种变位翻转装置的立体结构示意图；
[0036]图2示出了图1中A处的局部放大结构示意图；
[0037]图3示出了图2中翻转夹具的B
‑
B向的局部结构的剖视图；
[0038]图4示出了图1所示翻转变位装置中基座的工作台与定位模组、缓冲模组以及夹紧模组的装配结构示意图；
[0039]图5示出了图4所示夹紧模组的立体结构示意图；
[0040]图6示出了图1所示翻转变位装置中基座的底座与举升组件的装配结构示意图；
[0041]图7示出了图1所示翻转变位装置中举升翻转模组的翻转托盘组件的结构示意图；
[0042]图8示出了图4所示定位模组的立体结构示意图；
[0043]图9示出了图4所示缓冲模组的立体结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转变位装置，其特征在于，包括：基座(100)；翻转夹具(200)，卧式设置于所述基座(100)上，用于装夹卧式加工的工件(1000)；举升翻转模组(600)，设置于所述基座(100)上，用于沿竖直方向(Z)举升所述翻转夹具(200)和驱动所述翻转夹具(200)绕水平方向旋转变位；其中，所述翻转夹具(200)沿所述水平方向的至少一端的外周面包括绕所述水平方向设置的多个定位平面(210)，每个所述定位平面(210)上均设有夹紧部(220)；和夹紧模组(500)，设置于所述基座(100)上，所述夹紧模组(500)的夹紧端用于与所述夹紧部(220)形成夹持配合，以限制所述翻转夹具(200)沿所述竖直方向(Z)的举升运动。2.根据权利要求1所述的翻转变位装置，其特征在于，所述基座(100)的上表面设有收容所述夹紧模组(500)的沉槽，所述夹紧模组(500)的夹紧端高于所述基座(100)的上表面。3.根据权利要求1或2所述的翻转变位装置，其特征在于，所述夹紧模组(500)包括：夹紧驱动组件(510)，设置于所述基座(100)上；和压紧臂机构(520)，设置于所述夹紧驱动组件(510)，所述压紧臂机构(520)位于所述夹紧端；当所述翻转夹具(200)下降至所述基座(100)上，并且所述定位平面(210)与所述基座(100)的上表面接触时，所述夹紧驱动组件(510)驱动所述压紧臂机构(520)对所述夹紧部(220)施加压力，以使所述定位平面(210)与所述基座(100)的上表面紧密接触。4.根据权利要求3所述的翻转变位装置，其特征在于，所述夹紧部(220)为腔体结构，所述夹紧部(220)包括内腔(221)和与所述内腔(221)连通的腔口(222)，所述腔口(222)设置于对应的所述定位平面(210)上，所述腔口(222)用于供所述压紧臂机构(520)伸入所述内腔(221)中；其中，所述腔口(222)的宽度小于所述内腔(221)的宽度，以使所述内腔(221)靠近所述腔口(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴发，杨银，汪壮，喻宇福，文桂林，周兴旺，
申请(专利权)人：长沙市速工科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：