片式标准节加工设备制造技术

本实用新型专利技术属于塔机生产技术领域并提供一种片式标准节加工设备，该设备包括加工台和围设在加工台四周的第一加工模组、第二加工模组、第三加工模组和第四加工模组，第一加工模组设置在加工台横向一侧并包括能够多轴运动的第一加工座组件以及设置在第一加工座组件上的刀具库、刀具安装夹爪以及刀具安装接头，刀具库内装有侧铣头和多种第一加工刀具，刀具安装夹爪能够抓取刀具库内的侧铣头或第一加工刀具并运送至刀具安装接头上安装。本设备仅需一台第一加工模组即可实现第一角边上的第一销轴孔、公榫头侧销轴孔、公榫头底销轴孔、母榫头侧销轴孔和母榫头底销轴孔的加工，从而仅需四台加工模组便可实现片式标准节全部加工位置的加工。位置的加工。位置的加工。

【技术实现步骤摘要】
片式标准节加工设备


[0001]本技术属于塔机生产
，具体涉及一种片式标准节加工设备。

技术介绍

[0002]塔式起重机的塔身主要由标准节拼装组成。其中，片式标准节作为一种成本低、装配轻松、运输方便的标准节型号得到广泛应用。现有片式标准节加工工艺可分为焊前机加工和焊后机加工，其中焊前机加工指的是先将主弦杆和其他板材分别进行机加工后再焊接，而焊后机加工指的时先将主弦杆和其他板材先进行焊接后再对整体进行机加工，如图6所示，对于焊后机加工工艺来说，片式标准节工件需要加工的位置主要为主弦杆第一角边61上的第一销轴孔611、公榫头端面621、公榫头侧销轴孔622、公榫头底销轴孔623、母榫头端面631、母榫头侧销轴孔632、母榫头底销轴孔633、节点板螺钉孔64和连接板螺钉孔65，由于第一角边61上的第一销轴孔611、公榫头侧销轴孔622、母榫头侧销轴孔632的孔深方向与公榫头底销轴孔623、母榫头底销轴孔633的孔深方向不同，如果采用普通三轴数控机床对上述销轴孔进行加工，至少需要两组加工机床，再加上公榫头端面621、母榫头端面631以及螺钉孔各需要一组加工机床，一共需要五台加工机床，导致设备组装成本较高。

技术实现思路

[0003]针对上述的缺陷或不足，本技术提供了一种片式标准节加工设备，旨在解决现有的片式标准节加工设备组装成本高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种片式标准节加工设备，其中片式标准节加工设备包括加工台、第一加工模组、第二加工模组、第三加工模组和第四加工模组，第一加工模组设置在加工台横向一侧并包括能够多轴运动的第一加工座组件以及设置在第一加工座组件上的刀具库、刀具安装夹爪以及刀具安装接头，刀具库内装有侧铣头和多种第一加工刀具，刀具安装夹爪活动设置并能够抓取刀具库内的侧铣头或第一加工刀具并运送至刀具安装接头上安装，第二加工模组设置在加工台横向另一侧并包括能够多轴运动的第二加工座组件以及设置在第二加工座组件上的第二加工刀具，第三加工模组设置在加工台纵向一侧并包括能够多轴运动的第三加工座组件以及设置在第三加工座组件上的第三加工刀具，第四加工模组设置在加工台纵向另一侧并包括能够多轴运动的第四加工座组件以及设置在第四加工座组件上的第四加工刀具。
[0005]在本技术的实施例中，第一加工座组件包括设置在加工台横向一侧并纵向延伸的第一导轨、滑动卡接在第一导轨上的第一底座、横向铺设在第一底座上的第一纵向导轨、滑动卡接在第一纵向导轨上的第一移动座、竖向铺设在第一移动座上的第一竖向导轨以及滑动卡接在第一竖向导轨上的第二移动座，第二移动座上设有第一驱动电机，刀具安装接头设置在第一驱动电机的转动端上，刀具库设置在第二移动座上并与刀具安装接头间隔设置，刀具安装夹爪活动设置在刀具库和刀具安装接头之间并且抓取端能够在刀具库和刀具安装接头之间移动。
[0006]在本技术的实施例中，第一驱动电机竖向设置在第二移动座上并且转动端伸出于第二移动座的下端，刀具库为圆盘状且转动设置在第二移动座上，第一加工座组件还包括竖向设置在第二移动座上并位于刀具库和刀具安装接头之间的旋转驱动缸以及竖向设置在旋转驱动缸上的竖向伸缩缸，刀具安装夹爪设置在竖向伸缩缸上并设有水平伸出的抓取端，抓取端上设有水平侧开口的U形钳口，U形钳口用于抓取侧铣头或第一加工刀具，通过旋转抓取端，U形钳口能够在刀具库和刀具安装接头之间往返移动。
[0007]在本技术的实施例中，侧铣头的上端面和侧端面上分别设有第二接头和第三接头，第二接头用于和刀具安装接头对接，第三接头用于安装第一加工刀具。
[0008]在本技术的实施例中，第一加工模组还包括驱动组件，驱动组件用于分别驱动第一底座、第一移动座以及第二移动座移动。
[0009]在本技术的实施例中，第二加工座组件包括设置在加工台横向另一侧并纵向延伸的第二导轨、滑动卡接在第二导轨上的第二底座、横向铺设在第二底座上的第二纵向导轨、滑动卡接在第二纵向导轨上的第三移动座、竖向铺设在第三移动座上的第二竖向导轨以及滑动卡接在第二竖向导轨上的第四移动座，第四移动座上设有竖向布置的第二驱动电机，第二加工刀具设置在第二驱动电机的转动端上。
[0010]在本技术的实施例中，第二加工刀具为钻刀。
[0011]在本技术的实施例中，第三加工座组件包括设置在加工台纵向一侧并横向延伸的第三导轨、滑动卡接在第三导轨上的第三底座、竖向铺设在第三底座上的第三竖向导轨、滑动卡接在第三竖向导轨上的第五移动座、设置在第五移动座上并纵向延伸的第三纵向导轨以及滑动卡接在第三纵向导轨上的第六移动座，第六移动座上设有纵向布置的第三驱动电机，第三加工刀具设置在第三驱动电机的转动端上。
[0012]在本技术的实施例中，第四加工座组件包括设置在加工台纵向另一侧并横向延伸的第四导轨、滑动卡接在第四导轨上的第四底座、竖向铺设在第四底座上的第四竖向导轨、滑动卡接在第四竖向导轨上的第七移动座、设置在第七移动座上并纵向延伸的第四纵向导轨以及滑动卡接在第四纵向导轨上的第八移动座，第八移动座上设有横向布置的第四驱动电机，第四加工刀具设置在第四驱动电机的转动端上。
[0013]在本技术的实施例中，第三加工刀具和第四加工刀具均为铣刀。
[0014]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的片式标准节加工设备具有如下的有益效果：
[0015]本技术中的片式标准节加工设备通过将第一加工模组的刀具安装接头设置为能够选择地接第一加工刀具或先接侧铣头再接第一加工刀具，从而仅需一台模组即可完成第一角边上的第一销轴孔、公榫头侧销轴孔、公榫头底销轴孔、母榫头侧销轴孔和母榫头底销轴孔的加工，而第一加工座组件上设置刀具库和刀具安装夹爪的目的在于实现自动换刀，方便自动化加工，第二加工模组主要用于对节点板螺钉孔和连接板螺钉孔进行加工，第三加工模组和第四加工模组主要用于对公榫头端面和母榫头端面进行铣削加工。综上，本技术中的片式标准节加工设备仅需四台加工模组便可实现片式标准节全部加工位置的加工，相比于现有的五组机床的设备方案，能够节约一台机床，达到降低设备组装费用的目的。
[0016]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1是根据本技术实施例中的片式标准节加工设备的结构示意图；
[0019]图2是根据本技术实施例中的第一加工模组的结构示意图；
[0020]图3是根据本技术实施例中的第二加工模组的结构示意图；
[0021]图4是根据本技术实施例中的第三加工模组的结构示意图；
[0022]图5是根据本技术实施例中的第一加工模组的结构示意图；
[0023]图6是根据本技术实施例中的片式标准节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片式标准节加工设备，其特征在于，所述片式标准节加工设备包括：加工台(1)；第一加工模组(2)，设置在所述加工台(1)横向一侧并包括能够多轴运动的第一加工座组件(21)以及设置在所述第一加工座组件(21)上的刀具库(22)、刀具安装夹爪(23)以及刀具安装接头(24)，所述刀具库(22)内装有侧铣头(25)和多种第一加工刀具(26)，所述刀具安装夹爪(23)活动设置，所述刀具安装夹爪(23)能够抓取所述刀具库(22)内的所述侧铣头(25)或所述第一加工刀具(26)并运送至所述刀具安装接头(24)上安装；第二加工模组(3)，设置在所述加工台(1)横向另一侧并包括能够多轴运动的第二加工座组件(31)以及设置在所述第二加工座组件(31)上的第二加工刀具(32)；第三加工模组(4)，设置在所述加工台(1)纵向一侧并包括能够多轴运动的第三加工座组件(41)以及设置在所述第三加工座组件(41)上的第三加工刀具(42)；和第四加工模组(5)，设置在所述加工台(1)纵向另一侧并包括能够多轴运动的第四加工座组件(51)以及设置在所述第四加工座组件(51)上的第四加工刀具(52)。2.根据权利要求1所述的片式标准节加工设备，其特征在于，所述第一加工座组件(21)包括设置在所述加工台(1)横向一侧并纵向延伸的第一导轨(211)、滑动卡接在所述第一导轨(211)上的第一底座(212)、横向铺设在所述第一底座(212)上的第一纵向导轨(213)、滑动卡接在所述第一纵向导轨(213)上的第一移动座(214)、竖向铺设在所述第一移动座(214)上的第一竖向导轨(215)以及滑动卡接在所述第一竖向导轨(215)上的第二移动座(216)，所述第二移动座(216)上设有第一驱动电机(217)，所述刀具安装接头(24)设置在所述第一驱动电机(217)的转动端上，所述刀具库(22)设置在所述第二移动座(216)上并与所述刀具安装接头(24)间隔设置，所述刀具安装夹爪(23)活动设置在所述刀具库(22)和所述刀具安装接头(24)之间并且抓取端能够在所述刀具库(22)和所述刀具安装接头(24)之间移动。3.根据权利要求2所述的片式标准节加工设备，其特征在于，所述第一驱动电机(217)竖向设置在所述第二移动座(216)上并且转动端伸出于所述第二移动座(216)的下端，所述刀具库(22)为圆盘状且转动设置在所述第二移动座(216)上，所述第一加工座组件(21)还包括竖向设置在所述第二移动座(216)上并位于所述刀具库(22)和所述刀具安装接头(24)之间的旋转驱动缸以及竖向设置在所述旋转驱动缸上的竖向伸缩缸，所述刀具安装夹爪(23)设置在所述竖向伸缩缸上并设有水平伸出的抓取端(231)，所述抓取端(231)上设有水平侧开口的U形钳口(232)，所述U形钳口(232)用于抓取所述侧铣头(25)或所述第一加工刀具(26)，通过旋转所述抓取端(231)，所述U形钳口(232)能够在所述刀具库(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴发，杨银，汪壮，喻宇福，文桂林，周兴旺，
申请(专利权)人：长沙市速工科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：