片式标准节加工设备总成制造技术

本实用新型专利技术属于塔机生产技术领域并提供一种片式标准节加工设备总成，该加工设备总成包括上料输送机构

【技术实现步骤摘要】
片式标准节加工设备总成


[0001]本技术属于塔机生产
，具体涉及一种片式标准节加工设备总成
。

技术介绍

[0002]塔式起重机的塔身结构主要由标准节拼装组成
。
其中，片式标准节作为一种成本低
、
装配轻松
、
运输方便的标准节型号得到广泛应用
。
现有片式标准节加工工艺可分为焊前机加工和焊后机加工
。
其中焊前机加工指的是先将主弦杆和其他板材分别进行机加工后再焊接，而焊后机加工指的时先将主弦杆和其他板材先进行焊接后再对整体进行机加工，对于焊后机加工工艺来说，许多生产产线还在采用传统的人工装夹加行车或叉车辅助运输的方式进行片式标准节的上下料，而随着产业升级，用人成本的增加，这类加工产线已经难以满足制造厂商的利润需求
。

技术实现思路

[0003]针对上述的缺陷或不足，本技术提供了一种片式标准节加工设备总成，旨在解决现有的片式标准节焊后机加工设备自动化水平较低，导致生产成本较高的技术问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种片式标准节加工设备总成，其中片式标准节加工设备总成包括上料输送机构
、
上料夹持机构和加工机构，上料输送机构包括沿上料方向布置的输送导轨和滑动卡接在输送导轨上的滑移座，输送导轨沿上料方向上依次设有上料存放区和加工区，上料夹持机构包括活动安装在滑移座上并能够纵向移动的夹爪安装座以及设置在夹爪安装座底端的上料夹爪，上料夹爪用于从上料存放区抓取片式标准节并输送至加工区，加工机构包括设置在加工区上的加工台以及围设在加工台的四周的加工模组组件，加工模组组件用于对装夹在加工台上的片式标准节进行加工
。
[0005]在本技术实施例中，夹爪安装座包括第一安装部和第二安装部，第一安装部用于活动安装在滑移座上，第二安装部转动安装在第一安装部的底端并设有第一导轨，上料夹爪包括间隔滑动卡接在第一导轨上的第一爪本体和第二爪本体，第一爪本体和第二爪本体背向彼此的一侧设有用于分别装夹片式标准节的连接板和第一角板的第一装夹槽和第二装夹槽，上料夹持机构还包括用于驱动第一爪本体和第二爪本体沿第一导轨滑动的第一驱动组件
。
[0006]在本技术实施例中，第一驱动组件包括设置在第二安装部上并位于第一爪本体和第二爪本体之间的第一伸缩缸和第二伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩轴沿第一导轨的延伸方向布置并与第一爪本体连接，第二伸缩缸的伸缩轴沿第一导轨的延伸方向布置并与第二爪本体连接
。
[0007]在本技术实施例中，第一安装部上设有安装耳板，第二安装部上设有用于和安装耳板连接的枢接臂，枢接臂和安装耳板通过枢转轴连接，上料夹持机构还包括用于控制枢接臂枢转的第二驱动组件
。
[0008]在本技术实施例中，第二驱动组件包括设置在第一安装部的底端上的第一驱
动电机
、
设置在第一驱动电机的转动轴上的主动轮
、
设置在枢转轴上的从动轮以及传动套接在主动轮和从动轮之间的传动皮带
。
[0009]在本技术实施例中，滑移座包括座本体和第三安装部，座本体滑动卡接在输送导轨上并设有横向延伸的横向导轨，第三安装部滑动卡接在横向导轨上并用于安装夹爪安装座，上料输送机构还包括用于驱动座本体沿输送导轨滑动以及用于驱动第三安装部沿横向导轨滑动的第三驱动组件
。
[0010]在本技术实施例中，第三安装部上设有纵向延伸的纵向导轨，夹爪安装座滑动卡接在纵向导轨上
。
[0011]在本技术实施例中，加工模组组件包括设置在加工台上料方向第一侧的第一加工模组，第一加工模组包括能够多轴运动的第一加工座组件和设置在第一加工组件上的刀具库
、
刀具安装夹爪以及刀具安装接头，刀具库内装有侧铣头和多种第一孔加工刀具，刀具安装夹爪活动设置，刀具安装夹爪能够抓取刀具库内的侧铣头或第一孔加工刀具并运送至刀具安装接头上安装
。
[0012]在本技术实施例中，加工模组组件还包括设置在加工台的上料方向第二侧的第二加工模组以及分设在加工台横向相对两侧的第三加工模组和第四加工模组，第二加工模组包括能够多轴运动的第二加工座组件和设置在第二加工座组件上的第二孔加工刀具，第三加工模组包括能够多轴运动的第三加工座组件和设置在第三加工座组件上的第一铣刀，第四加工模组包括能够多轴运动的第四加工座组件和设置在第四加工座组件上的第二铣刀
。
[0013]在本技术实施例中，输送导轨沿上料方向上还设有下料存放区，滑移座能够在上料存放区
、
加工区以及下料存放区之间移动
。
[0014]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的片式标准节加工设备总成具有如下的有益效果：
[0015]在使用本技术中的片式标准节加工设备总成来对片式标准节进行加工时，首先控制滑移座带动上料夹爪移动至上料存放区，然后通过上料夹爪夹取上料存放区的片式标准节，片式标准节夹取完成后，控制滑移座带动上料夹爪以及夹持的片式标准节移动至加工区，即可完成片式标准节的自动上料，片式标准节移动至加工台上方后，控制上料夹爪松开，此时上料夹爪上的片式标准节会摆放在加工台上，通过加工台上预设的装夹机构来对摆放的片式标准节进行装夹，然后通过加工模组组件对装夹好的片式标准节进行加工，即可完成片式标准节的自动加工并能够保证加工精度，综上，本技术中的片式标准节加工设备总成通过上料输送机构和上料夹持机构的配合可实现片式标准节的自动上料，通过加工机构可实现片式标准节的自动加工，整个加工过程可通过控制机构实现自动化运行，摆脱了人工依赖，进而达到降低生产成本的目的
。
[0016]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制
。
在附图中：
[0018]图1是根据本技术实施例中的片式标准节加工设备总成的整体结构示意图；
[0019]图2是根据本技术实施例中的上料输送机构和上料夹持机构配合时的机构示意图；
[0020]图3是根据本技术实施例中的图2中
A
处的局部放大结构示意图；
[0021]图4是根据本技术实施例中的图2中
B
处的局部放大结构示意图；
[0022]图5是根据本技术实施例中的上料机持机构的第一视角的局部结构示意图；
[0023]图6是根据本技术实施例中的上料机持机构的第二视角的局部结构示意图；
[0024]图7是根据本技术实施例中的上料夹持机构夹持纵向摆放的片式标准节的示意图；
[0025]图8是根据本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种片式标准节加工设备总成，其特征在于，所述片式标准节加工设备总成包括：上料输送机构
(1)
，包括沿上料方向布置的输送导轨
(11)
和滑动卡接在所述输送导轨
(11)
上的滑移座
(12)
，所述输送导轨
(11)
沿所述上料方向上依次设有上料存放区
(111)
和加工区
(112)
；上料夹持机构
(2)
，包括活动安装在所述滑移座
(12)
上并能够纵向移动的夹爪安装座
(21)
以及设置在所述夹爪安装座
(21)
底端的上料夹爪
(22)
，所述上料夹爪
(22)
用于从所述上料存放区
(111)
抓取片式标准节
(4)
并输送至所述加工区
(112)
；和加工机构，包括设置在所述加工区
(112)
上的加工台
(31)
以及围设在所述加工台
(31)
的四周的加工模组组件
(32)
，所述加工模组组件
(32)
用于对装夹在所述加工台
(31)
上的片式标准节
(4)
进行加工
。2.
根据权利要求1所述的片式标准节加工设备总成，其特征在于，所述夹爪安装座
(21)
包括第一安装部
(211)
和第二安装部
(212)
，所述第一安装部
(211)
用于活动安装在所述滑移座
(12)
上，所述第二安装部
(212)
转动安装在所述第一安装部
(211)
的底端并设有第一导轨
(23)
，所述上料夹爪
(22)
包括间隔滑动卡接在所述第一导轨
(23)
上的第一爪本体
(221)
和第二爪本体
(222)
，所述第一爪本体
(221)
和所述第二爪本体
(222)
背向彼此的一侧分别设有用于装夹所述片式标准节
(4)
的连接板
(45)
和第一角板
(41)
的第一装夹槽
(221A)
和第二装夹槽
(222A)
，所述上料夹持机构
(2)
还包括用于驱动所述第一爪本体
(221)
和所述第二爪本体
(222)
沿所述第一导轨
(23)
滑动的第一驱动组件
(24)。3.
根据权利要求2所述的片式标准节加工设备总成，其特征在于，所述第一驱动组件
(24)
包括设置在所述第二安装部
(212)
上并位于所述第一爪本体
(221)
和所述第二爪本体
(222)
之间的第一伸缩缸
(241)
和第二伸缩缸
(242)
，所述第一伸缩缸
(241)
的伸缩轴沿所述第一导轨
(23)
的延伸方向布置并与所述第一爪本体
(221)
连接，所述第二伸缩缸
(242)
的伸缩轴沿所述第一导轨
(23)
的延伸方向布置并与所述第二爪本体
(222)
连接
。4.
根据权利要求2所述的片式标准节加工设备总成，其特征在于，所述第一安装部
(211)
上设有安装耳板
(211A)
，所述第二安装部
(212)
上设有用于和所述安装耳板
(211A)
连接的枢接臂
(212A)
，所述枢接臂
(212A)
和所述安装耳板
(211A)
通过枢转轴
(25)
连接，所述上料夹持机构
(2)
还包括用于控制所述枢接臂
(212A)
枢转的第二驱动组件
(26)。5.
根据权利要求4所述的片式标准节加工设备总成，其特征在于，所述第二驱动组件
(26)
包括设置在所述第一安装部
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴发，杨银，汪壮，喻宇福，文桂林，周兴旺，
申请(专利权)人：长沙市速工科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：