本实用新型专利技术公开一种带内控多工位上下料装置的数控机床，包括：数控机床主体、旋转式料仓以及上下料桁架组件，该上下料桁架组件包括有连接架、立柱、横梁以及能沿横梁左右行走的行走箱，所述行走箱上设置有升降柱，所述升降柱的下端设置有机械手组件，所述机械手组件能将待加工放置区的待加工工件夹取输送至卡盘上，和将卡盘上加工完的成品夹取输送至成品放置区上；工人只需在待加工的工件放置在待加工放置区上，其余全为自动运行，可以实现一个工人同时操作多台机床，大大节省了人工成本；本实用新型专利技术的数控机床主体、旋转式料仓以及上下料桁架组件三部分进行整体装配，从而在搬移设备时，相对位置并未发生变化，可以节约大量的安装调试成本。安装调试成本。安装调试成本。
【技术实现步骤摘要】
一种带内控多工位上下料装置的数控机床
[0001]本技术涉及数控机床
，尤其涉及一种带内控多工位上下料装置的数控机床。
技术介绍
[0002]数控机床，是一种由程序控制的自动化机床，数控机床能够通过计算机译码控制刀具的进给速度和主轴转速，从而使机床动作对工件完成切削、钻孔等作业，数控加工相对手动加工具有较大优势，其加工生产出的零件精确且具有可重复性。
[0003]针对工件的大批量加工，现有数控加工中大多由人力完成上下料，工人需要多次反复去进行装夹作业，而且一人只能操作一台机器，由于人力的差异，导致物料品质差异较大，无效工时较多，人力成本高，整体效率底。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本技术提出一种带内控多工位上下料装置的数控机床。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下方案：一种带内控多工位上下料装置的数控机床，包括：
[0006]数控机床主体，该数控机床主体包括有用于夹紧工件的卡盘；
[0007]旋转式料仓，该旋转式料仓包括有放料板以及驱动放料板旋转的旋转机构，在所述放料板的上端面分别设置有多个用于放置待加工工件的待加工放置区和放置成品的成品放置区，还包括有顶升机构，所述顶升机构能将其中一组的待加工放置区的待加工工件和成品放置区的成品向上顶升；
[0008]上下料桁架组件，该上下料桁架组件包括有固定设于数控机床主体一侧的连接架，所述连接架上设置有立柱，所述立柱上端设置有横梁以及能沿横梁左右行走的行走箱，所述行走箱上设置有能上下升降的升降柱，所述升降柱的下端设置有机械手组件，所述机械手组件能将待加工放置区的待加工工件夹取输送至卡盘上，和将卡盘上加工完的成品夹取输送至成品放置区上。
[0009]在一些实施例中，在所述立柱的一侧设置有支撑架，在所述支撑架上设置有支撑板，所述放料板旋转设于支撑板的上端，所述旋转机构与顶升机构分别设于支撑板上。
[0010]在一些实施例中，所述旋转机构包括有设置在所述支撑板下端的伺服电机与减速机。
[0011]在一些实施例中，所述顶升机构包括有设置在所述支撑板两侧的丝杆滑台模组，所述丝杆滑台模组的滑台上设置有顶杆，所述顶杆的上端能穿过放料板，并能将待加工放置区的待加工工件和成品放置区的成品向上顶升。
[0012]在一些实施例中，所述待加工放置区与成品放置区的结构相同，其中，每组的待加工放置区与成品放置区均包括有四根限位竖杆，四根限位竖杆围绕形成一放置区。
[0013]在一些实施例中，在所述放料板上并对应每组的待加工放置区与成品放置区上沿圆周均布有四个滑槽，四根限位竖杆对应滑动设于四个滑槽上，并通过螺栓固定。
[0014]在一些实施例中，所述待加工放置区与成品放置区沿圆周均布设于放料板上，且两者的数量对应设置。
[0015]在一些实施例中，所述机械手组件包括有设于升降柱下端的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上设置有旋转件，在所述旋转气缸上设置有两个用于夹取工件的气动手指，两气动手指相互垂直设置。
[0016]在一些实施例中，在所述连接架的下端设置有桁架辅助撑脚。
[0017]在一些实施例中，在所述旋转式料仓与上下料桁架组件的外侧均设置有防护栏组件。
[0018]综合上述，本技术的有益效果是：
[0019]1、工人只需在待加工的工件放置在待加工放置区上，其余全为自动运行，可以实现一个工人同时操作多台机床，大大节省了人工成本，且产品质量有保障；
[0020]2、本技术的数控机床主体、旋转式料仓以及上下料桁架组件三部分进行整体装配，从而在搬移设备时，相对位置并未发生变化，可以节约大量的安装调试成本。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图之一；
[0022]图2为本技术的结构示意图之二；
[0023]图3为本技术图1的A处放大示意图；
[0024]图4为本技术图2的B处放大示意图；
[0025]图5为本技术放料板的俯视示意图。
具体实施方式
[0026]以下具体实施内容提供用于实施本技术的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本技术，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。
[0027]下面附图说明和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1至图5所示的一种带内控多工位上下料装置的数控机床，包括：
[0028]数控机床主体1，该数控机床主体1包括有用于夹紧工件的卡盘2；
[0029]旋转式料仓3，该旋转式料仓3包括有放料板4以及驱动放料板4旋转的旋转机构，在所述放料板4的上端面分别设置有多个用于放置待加工工件的待加工放置区和放置成品的成品放置区，还包括有顶升机构，所述顶升机构能将其中一组的待加工放置区的待加工工件和成品放置区的成品向上顶升；
[0030]上下料桁架组件5，该上下料桁架组件5包括有固定设于数控机床主体1一侧的连接架6，所述连接架6上设置有立柱7，所述立柱7上端设置有横梁8以及能沿横梁8左右行走的行走箱9，所述行走箱9上设置有能上下升降的升降柱10，所述升降柱10的下端设置有机械手组件11，所述机械手组件11能将待加工放置区的待加工工件夹取输送至卡盘2上，和将
卡盘2上加工完的成品夹取输送至成品放置区上。
[0031]本技术中，在所述立柱7的一侧设置有支撑架21，在所述支撑架21上设置有支撑板22，所述放料板4旋转设于支撑板22的上端，所述旋转机构与顶升机构分别设于支撑板22上。
[0032]进一步地，所述旋转机构包括有设置在所述支撑板22下端的伺服电机31与减速机32，通过标配5牛米扭力的电机，可以实现20倍扭力，应对整体质量80kg的物料能正常运行。
[0033]本技术中，所述顶升机构包括有设置在所述支撑板22两侧的丝杆滑台模组41，所述丝杆滑台模组41的滑台上设置有顶杆42，所述顶杆42的上端能穿过放料板4，并能将待加工放置区的待加工工件和成品放置区的成品向上顶升，当然，顶杆42的上端设置有用于托举工件的托架(附图中未显示)。
[0034]待加工工件和加工完成的产品，都由丝杆滑台模组41控制顶杆42完成举升和托举动作；工位上的材料被取走，两侧的顶杆42高度一致；同一个高度装卸可以减少桁架的空跑距离，有效提高装卸速率，和产品自由落体产生的损伤，从而提升产品品质。
[0035]所述待加工放置区与成品放置区的结构相同，其中，每组的待加工放置区与成品放置区均包括有四根限位竖杆51，四根限位竖杆51围绕形成一放置区52。
[0036]在所述放料板4上并对应每组的待加工放置区与成品放置区上沿圆周均布有四个滑槽61，四根限位竖杆51对应滑动设于四个滑槽6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带内控多工位上下料装置的数控机床，其特征在于，包括：数控机床主体(1)，该数控机床主体(1)包括有用于夹紧工件的卡盘(2)；旋转式料仓(3)，该旋转式料仓(3)包括有放料板(4)以及驱动放料板(4)旋转的旋转机构，在所述放料板(4)的上端面分别设置有多个用于放置待加工工件的待加工放置区和放置成品的成品放置区，还包括有顶升机构，所述顶升机构能将其中一组的待加工放置区的待加工工件和成品放置区的成品向上顶升；上下料桁架组件(5)，该上下料桁架组件(5)包括有固定设于数控机床主体(1)一侧的连接架(6)，所述连接架(6)上设置有立柱(7)，所述立柱(7)上端设置有横梁(8)以及能沿横梁(8)左右行走的行走箱(9)，所述行走箱(9)上设置有能上下升降的升降柱(10)，所述升降柱(10)的下端设置有机械手组件(11)，所述机械手组件(11)能将待加工放置区的待加工工件夹取输送至卡盘(2)上，和将卡盘(2)上加工完的成品夹取输送至成品放置区上。2.根据权利要求1所述的一种带内控多工位上下料装置的数控机床，其特征在于：在所述立柱(7)的一侧设置有支撑架(21)，在所述支撑架(21)上设置有支撑板(22)，所述放料板(4)旋转设于支撑板(22)的上端，所述旋转机构与顶升机构分别设于支撑板(22)上。3.根据权利要求2所述的一种带内控多工位上下料装置的数控机床，其特征在于：所述旋转机构包括有设置在所述支撑板(22)下端的伺服电机(31)与减速机(32)。4.根据权利要求2所述的一种带内控多工位上下料装置的数控机床，其特征在于：所述顶升机构包括有设置在所述支撑板(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员：石万强，
申请(专利权)人：中山市企正机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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