本实用新型专利技术公开了一种立式加工中心用卸料装置，属于立式加工中心技术领域，一种立式加工中心用卸料装置，包括底座，本实用新型专利技术，将底座的右端与立式加工中心的物料放置板进行插接，且第一液压杆带动机械臂下的夹持机构移动到合适的位置后，将底座的右端与立式加工中心的物料放置板进行插接，之后通过夹持机构对物料进行夹持限位，然后电机可带动两个机械臂进行旋转，将夹持有物料的一侧机械臂转动到传送台的顶部进行卸料，并通过传送台将物料传送到合适的位置，且另一侧机械臂可对下一个物料进行夹持，方便一边卸料的同时一边对下一个物料进行夹取，且无需对装置整体进行移动，缩短了工作进程，提高了工作效率，方便使用。方便使用。方便使用。
【技术实现步骤摘要】
一种立式加工中心用卸料装置
[0001]本技术涉及立式加工中心
，更具体地说，涉及一种立式加工中心用卸料装置。
技术介绍
[0002]立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。一般的，立式加工没到工序之间需要对加工的物料进行装卸。
[0003]目前的立式加工中心用卸料装置，例如专利号为202022690091.X提出的《一种立式加工中心用卸料装置》，包括安装车；防滑垫，防滑垫固定安装在安装车上；安装板，安装板固定安装在安装车上；滑动板，滑动板滑动安装在安装板上；安装箱，安装箱滑动安装在滑动板上；装配箱，装配箱固定安装在安装箱上；螺纹套管，螺纹套管转动安装在装配箱内。本技术提供的立式加工中心用卸料装置具有使用方便、装卸速度快、便于运输的优点。
[0004]现有的立式加工中心用卸料装置通过夹持机构将物料夹持后通过推车对装置整体进行移动，以便将物料带到合适的位置，虽然能起到卸料的作用，但是在实际的使用过程中，将物料夹持后并将其送到需要的位置，之后在对下一个物料进行卸料，整体过程耗时较长，工作效率较低，因此迫切需要改进立式加工中心用卸料装置结构的技术，来完善此设备。
技术实现思路
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种立式加工中心用卸料装置，可以实现在对立式加工中心用卸料装置使用时，将底座的右端与立式加工中心的物料放置板进行插接，且第一液压杆带动机械臂下的夹持机构移动到合适的位置后，将底座的右端与立式加工中心的物料放置板进行插接，之后通过夹持机构对物料进行夹持限位，然后电机可带动两个机械臂进行旋转，将夹持有物料的一侧机械臂转动到传送台的顶部进行卸料，并通过传送台将物料传送到合适的位置，且另一侧机械臂可对下一个物料进行夹持，方便一边卸料的同时一边对下一个物料进行夹取，且无需对装置整体进行移动，缩短了工作进程，提高了工作效率，方便使用。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0009]一种立式加工中心用卸料装置，包括底座，所述底座的内部架设有电机，所述电机的输出端连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端固定连接有两个相对称的机械臂，所述底座的顶端左侧设有传送台，所述机械臂的顶端安装有第二液压杆，所述第二液压杆的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的外部套设有固定套，所述固定套的顶端连接有支撑杆，所述支撑杆与机械臂固定连接，所述连接杆贯穿于固定套并与固定套构成滑动连接，所
述连接杆的底端连接有移动板，所述移动板滑动连接在固定套内，所述移动板的底端转动连接有两个相对称的转动杆，两个所述转动杆之间固定连接有弹簧，所述转动杆的底部设有夹板，所述转动杆与夹板之间通过旋转插接机构进行限位，所述固定套的底端两侧开设有两个相对称的缺口。
[0010]进一步的，所述转动杆与固定套的相互接触处设有抛光层，两个所述转动杆均与固定套的内壁相贴合。
[0011]进一步的，所述夹板的顶端固定连接有插杆，所述转动杆对应插杆的一端开设有插杆槽，所述转动杆靠近插杆槽的两端开设有安装槽，所述转动杆靠近安装槽的一侧开设有卡槽，所述插杆对应安装槽的一侧连接有卡块。
[0012]进一步的，所述安装槽和卡槽相连通，所述安装槽与卡槽的截面为L形。
[0013]进一步的，所述夹板的内壁处胶合连接有防护垫，所述防护垫远离夹板的一端固定连接有楔块，所述防护垫和楔块的材质均为橡胶。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的有益效果如下：
[0016](1)本技术，将底座的右端与立式加工中心的物料放置板进行插接，且第一液压杆带动机械臂下的夹持机构移动到合适的位置后，将底座的右端与立式加工中心的物料放置板进行插接，之后通过夹持机构对物料进行夹持限位，然后电机可带动两个机械臂进行旋转，将夹持有物料的一侧机械臂转动到传送台的顶部进行卸料，并通过传送台将物料传送到合适的位置，且另一侧机械臂可对下一个物料进行夹持，方便一边卸料的同时一边对下一个物料进行夹取，且无需对装置整体进行移动，缩短了工作进程，提高了工作效率，方便使用。
[0017](2)本技术，将夹板移动到转动杆的一侧，夹板带动插杆移动插杆槽内，插杆带动卡块移动到安装槽内，之后转动夹板，夹板带动卡块移动到卡槽内，卡块通过与卡槽构成的卡合结构便于对夹板进行安装卡接，同时便于对夹板进行更换，以适应不同形状尺寸的物料，增大夹板与物料的接触面积，避免发生物料掉落的现象。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术图1中A处局部放大结构示意图；
[0020]图3为本技术沿B
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B仰视剖面结构示意图。
[0021]图中标号说明：
[0022]1、底座；2、电机；3、第一液压杆；4、机械臂；5、传送台；6、第二液压杆；7、连接杆；8、固定套；9、支撑杆；10、移动板；11、转动杆；12、弹簧；13、夹板；14、插杆；15、插杆槽；16、安装槽；17、卡槽；18、卡块；19、缺口；20、防护垫；21、楔块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例：
[0025]请参阅图1
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3，一种立式加工中心用卸料装置，包括底座1，底座1的内部架设有电机2，电机2的输出端连接有第一液压杆3，第一液压杆3的顶端固定连接有两个相对称的机械臂4，底座1的顶端左侧设有传送台5，机械臂4的顶端安装有第二液压杆6，第二液压杆6的底端固定连接有连接杆7，连接杆7的外部套设有固定套8，固定套8的顶端连接有支撑杆9，支撑杆9与机械臂4固定连接，连接杆7贯穿于固定套8并与固定套8构成滑动连接，连接杆7的底端连接有移动板10，移动板10滑动连接在固定套8内，移动板10的底端转动连接有两个相对称的转动杆11，两个转动杆11之间固定连接有弹簧12，转动杆11的底部设有夹板13，转动杆11与夹板13之间通过旋转插接机构进行限位，固定套8的底端两侧开设有两个相对称的缺口19。
[0026]将底座1的右端与立式加工中心的物料放置板进行插接，且第一液压杆3带动机械臂4下的夹持机构移动到合适的位置后，将底座1的右端与立式加工中心的物料放置板进行插接，之后通过夹持机构对物料进行夹持限位，然后电机2可带动两个机械臂4进行旋转，将夹持有物料的一侧机械臂4转动到传送台5的顶部进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式加工中心用卸料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部架设有电机(2)，所述电机(2)的输出端连接有第一液压杆(3)，所述第一液压杆(3)的顶端固定连接有两个相对称的机械臂(4)，所述底座(1)的顶端左侧设有传送台(5)，所述机械臂(4)的顶端安装有第二液压杆(6)，所述第二液压杆(6)的底端固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的外部套设有固定套(8)，所述固定套(8)的顶端连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)与机械臂(4)固定连接，所述连接杆(7)贯穿于固定套(8)并与固定套(8)构成滑动连接，所述连接杆(7)的底端连接有移动板(10)，所述移动板(10)滑动连接在固定套(8)内，所述移动板(10)的底端转动连接有两个相对称的转动杆(11)，两个所述转动杆(11)之间固定连接有弹簧(12)，所述转动杆(11)的底部设有夹板(13)，所述转动杆(11)与夹板(13)之间通过旋转插接机构进行限位，所述固定套(8)的底端两侧开设有两个相对称的缺口(19)。2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心用卸料装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨婉儿，张永斌，王子晴，王汛，于国振，金艳霞，
申请(专利权)人：博浩融采精密装备科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：
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