一种协作机器人上下料工作站制造技术

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种协作机器人上下料工作站，以解决现有技术中结构复杂、造价居高不下等问题。本装置通过对安装座和托盘的优化设计和合理布局，料盘容量大，占地面积小，既能降低对机械臂臂展的要求，又能在工作站和机床之间留出足够的空间，便于调试检修。设置了二次定位组件，通过滑动部和转动部的相互配合，使卡爪可夹持不同规格的工件进行旋转，满足了机加工过程中工件需要更换加工面和重新定位的需求，适用性强，降低了企业生产小批量多规格产品的成本，有利于技术推广和应用。设置了可移动的调试控制盒，调试模式下可通过调试控制盒远程操控各气动元件的开合，增强了人机交互的便捷性。增强了人机交互的便捷性。增强了人机交互的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人上下料工作站


[0001]本专利技术属于自动化设备
，尤其涉及一种协作机器人上下料工作站。

技术介绍

[0002]随着工业生产的不断发展，现代机械制造中对于精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，大多都需要在机床上进行切削加工。传统的机床加工大部分还是采用人工上、下料的方式，由于其重复性和单一性，工作人员易出现注意力不集中等情况导致疲劳操作，降低了生产效率和产品质量。现如今，协作机器人上下料工作站以其具有高效率和高稳定性，结构简单易维护，可快速响应不同种类产品的生产等优势，正在逐渐取代人工作业，成为越来越多工厂的理想选择。但是，现有的协作机器人上下料工作站结构复杂、造价居高不下，严重阻碍了其推广和应用。以滑台版上下料工作站为例，为了实现托盘左右滑动带来的换料便捷性，增加了很多电、气机构，显著增加了生产和维护成本，却并未增加料盘容量。而三叶草版上下料工作平台虽然有三个料盘，保证了料盘容量，但其布局极不合理，不仅增加了占地面积，还加大了对机器人臂展的需求，不便于匹配小臂展的机器人，进而增大了上下料工作站的整体成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够保证料盘容量，结构简单，占地面积小，对机器人臂展要求较低的协作机器人上下料工作站。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案。
[0005]一种协作机器人上下料工作站，包括机柜，所述机柜的上方靠近后侧壁处固定连接有三棱柱状的安装座，所述安装座的上方设置有机械臂，所述安装座的左右两侧分别与托盘螺栓连接，所述托盘的上表面放置有物料盘，所述安装座的正前方设置有二次定位组件，所述机柜上设置有触摸屏支架，所述触摸屏支架的末端设置有触摸屏，所述机柜底部的四个角端安装有便于短途移动的万向轮。
[0006]进一步的，所述托盘为轻量化的格栅式框架结构，包括所述托盘的前侧面设置的安装孔和底面固定连接的加强筋。
[0007]进一步的，所述安装座在水平面上的投影为等腰三角形，所述安装座的左、右两侧安装面分别与托盘前侧面的安装孔螺栓连接，且左、右两侧托盘之间的缝隙与安装座的左、右两侧面之间夹角的角平分线重合。
[0008]进一步的，在双托盘模式下，当所述托盘的内侧长边与机械臂在水平面上的最小工作半径的圆相切，所述托盘的外侧长边与机械臂在水平面上的最大工作半径的圆内接时，可使托盘的面积达到最大，可根据实际需要将托盘设置于有效工作范围之内。
[0009]进一步的，所述机床靠近工作站放置，所述机床的卡盘在机械臂的有效工作范围之内。
[0010]进一步的，所述二次定位组件包括固定座，所述固定座的前侧安装有气缸，所述气
缸的正上方设置有转动部，所述转动部的上表面左右对称安装有滑动部，所述滑动部的上方与卡爪固定连接。
[0011]进一步的，所述机柜一侧设置有可移动的调试控制盒，所述调试控制盒与工作站内部的气动元件电连接。
[0012]进一步的，所述机柜的上表面四周设置有挡水檐，以防止滴落的切削液四处流淌。
[0013]进一步的，所述机柜底部的四个角端分别设置有用于调节平衡的脚杯和防止侧倾或移位的地脚。
[0014]本专利技术采用以上方案，相比现有技术具有如下优点。
[0015]本装置通过对安装座和托盘的优化设计和合理布局，料盘容量大，占地面积小，既能降低对机械臂臂展的要求，又能在工作站和机床之间留出足够的空间，以便于工作人员调试检修。
[0016]本装置设置有二次定位组件，通过滑动部和转动部的相互配合，使卡爪可夹持不同规格的工件进行旋转，满足了机加工过程中工件需要更换加工面和重新定位的需求，适用性强，降低了企业生产小批量多规格产品的成本，有利于技术推广和应用。
[0017]本装置设置有可移动的调试控制盒，当工作站切换为调试模式时，工作人员可通过调试控制盒远程操控各气动元件的开合，增强了人机交互的便捷性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术提出的一种协作机器人上下料工作站的整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术中二次定位组件的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术中托盘的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术中托盘布局的原理图。
[0023]其中，1
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物料盘、2
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二次定位组件、3
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触摸屏、4
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触摸屏支架、5
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机柜、6
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万向轮、7
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地脚、8
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脚杯、9
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调试控制盒、10
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挡水檐、11
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托盘、12
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安装座、13
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机械臂、14
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机床、201
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卡爪、202
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滑动部、203
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转动部、204
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气缸、205
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固定座、1101
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安装孔、1102
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加强筋。
实施方式
[0024]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0025]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0026]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0027]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0028]参照图1
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3，一种协作机器人上下料工作站，包括机柜5，所述机柜5的上方靠近后侧壁处固定连接有三棱柱状的安装座12，所述安装座12的上方设置有机械臂13，所述安装座12的左右两侧分别与托盘11螺栓连接，所述托盘11的上表面放置有物料盘1，所述安装座12的正前方设置有二次定位组件2，所述机柜5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协作机器人上下料工作站，包括机柜，所述机柜的上方靠近后侧壁处固定连接有三棱柱状的安装座，所述安装座的上方设置有机械臂，所述安装座的左右两侧分别与托盘螺栓连接，所述托盘的上表面放置有物料盘，所述安装座的正前方设置有二次定位组件，所述机柜上设置有触摸屏支架，所述触摸屏支架的末端设置有触摸屏，所述机柜底部的四个角端安装有便于短途移动的万向轮。2.根据权利要求1所述的一种协作机器人上下料工作站，其特征在于：所述托盘为轻量化的格栅式框架结构，包括所述托盘的前侧面设置的安装孔和底面固定连接的加强筋。3.根据权利要求1所述的一种协作机器人上下料工作站，其特征在于：所述安装座在水平面上的投影为等腰三角形，所述安装座的左、右两侧安装面分别与托盘前侧面的安装孔螺栓连接，且左、右两侧托盘之间的缝隙与安装座的左、右两侧面之间夹角的角平分线重合。4.根据权利要求1所述的一种协作机器人上下料工作站，其特征在于：在双托盘模式下，当所述托盘的内侧长边与机械臂在水平面上的最小工作半径的圆相切，所述托盘的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹤，
申请(专利权)人：苏州佳途信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：