一种多用途上下料工作平台制造技术

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种多用途上下料工作平台，以解决现有技术中存在的人工搬运效率低且易造成工料损坏的问题。本装置通过设置触摸屏和轨迹球，不仅可同步实现人机交互，还极大地方便了对工件上下料位置设定、拆/码垛垛型设定等环节的拖拽操作。通过设置第一传感器和第二传感器，分别对在位料盘是否有料和工位上是否有料盘进行监测，系统可针对不同工况对两个传感器输出的信号进行判断，以实现暂停或继续上下料的自动控制，解决了现有技术中开机前无安全监测，且无法实现人工误操作的校检等问题。通过设置万向轮以实现车间内的短途移动，底座下方的叉运口保证了本装置可借助叉车进行跨车间的长途移动。了本装置可借助叉车进行跨车间的长途移动。了本装置可借助叉车进行跨车间的长途移动。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途上下料工作平台


[0001]本专利技术属于自动化设备
，尤其涉及一种多用途上下料工作平台。

技术介绍

[0002]随着时代的不断发展，传统工作方式朝智能化和机械化的方向发展，自动化技术也越来越成熟，在产品制造加工设备方面，都增加了自动上下料功能，提高了生产加工效率。在相关技术中，需人工将待加工料从料仓搬运至加工设备上，待加工结束后，人工将已加工料从加工设备上取下并更换待加工料，人工难以适应生产节奏，易出现操作困难等情况，设备停机时间较长，生产效率较低，且人工在搬运和更换工料的过程中容易造成工料损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的人工搬运效率低且易造成工料损坏的缺点，而提出的一种多用途上下料工作平台。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多用途上下料工作平台，包括机壳、升降机构、控制组件、散热装置、移动组件、底座和平衡组件，所述机壳中部设置有升降机构，所述控制组件安装在机壳上，且与升降机构电连接，所述散热装置安装在机壳前、后两侧面，所述底座位于机壳正下方，所述移动组件对称分布于底座下方左右两侧，所述平衡组件设置于底座后方。
[0005]进一步的，所述升降机构上方预留有与机械臂、活动吊臂等扩展结构的接口，可根据实际工作需要进行快速切换。
[0006]进一步的，所述控制组件包括位于机壳顶部的触摸屏和位于所述触摸屏右下方的轨迹球，以及分别位于机壳和底座内部的第一传感器和第二传感器。
[0007]进一步的，所述触摸屏和轨迹球可同步实现人机交互。
[0008]进一步的，所述机壳腰部和底座后部的左右两侧分别对称设置有第一传感器和第二传感器，以实现暂停或继续上下料的自动控制。
[0009]进一步的，所述散热装置包括安装在机壳前侧偏上部的出风口风扇和安装在机壳后侧偏下部的进风口风扇，以实现对机壳内部元器件的通风散热。
[0010]进一步的，所述移动组件包括对称分布于底座下方左右两侧的万向轮和叉运口。
[0011]进一步的，所述平衡组件包括底座上方的锁止把手和套接在所述底座后部的固定延长臂，以及安装在所述固定延长臂左右两侧的脚杯。
[0012]本专利技术采用以上方案，相比现有技术具有如下效果。
[0013]1、本装置通过设置触摸屏和轨迹球，不仅可同步实现人机交互，还极大地方便了对工件上下料位置设定、拆/码垛垛型设定等环节的拖拽操作，解决了现有技术中，用户单纯使用触摸屏进行拖拽操作体验感差，操作易失误等问题；2、本装置通过设置第一传感器和第二传感器，分别对在位料盘是否有料和工位上
是否有料盘进行监测，且针对不同工况，第一传感器和第二传感器监测信号可互为替代，系统可针对不同工况对两个传感器输出的信号进行判断，以实现暂停或继续上下料的自动控制，解决了现有技术中开机前无安全监测，且无法实现人工误操作的校检等问题；3、本装置通过设置万向轮以实现车间内的短途移动，底座下方的叉运口便保证了本装置可借助叉车进行跨车间的长途移动，具有快速移动、快速部署的优势。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术提出的一种多用途上下料工作平台的整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的剖视图一。
[0017]图3为本专利技术的剖视图二。
[0018]其中，1
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机壳、2
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升降机构、3
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控制组件、4
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散热装置、5
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移动组件、6
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底座、7
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平衡组件、301
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第一传感器、302
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触摸屏、303、轨迹球、304
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第二传感器、401
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出风口风扇、402
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进风口风扇、501
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万向轮、502
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叉运口、701
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固定延长臂、702
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锁止把手、703
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脚杯。
实施方式
[0019]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0020]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0021]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0022]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0023]参照图1
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3，一种多用途上下料工作平台，包括机壳1、升降机构2、控制组件3、散热装置4、移动组件5、底座6和平衡组件7，所述机壳1中部设置有升降机构2，所述控制组件3安装在机壳1上，且与升降机构2电连接，所述散热装置4安装在机壳1前、后两侧面，所述底座6位于机壳1正下方，所述移动组件5对称分布于底座6下方左右两侧，所述平衡组件7设置于底座6后方。
[0024]本实施例中，机械臂通过所述升降机构2上方预留的接口与本装置连接，扩展了本装置的工作范围，以实现上下料过程中对物料的抓取。
[0025]本实施例中，所述控制组件3包括位于机壳1顶部的触摸屏302和位于所述触摸屏
302右下方的轨迹球303，以及分别位于机壳1和底座6内部的第一传感器301和第二传感器304，所述触摸屏302和轨迹球303可同步实现人机交互，轨迹球303极大地方便了用户对工件上下料位置设定、拆/码垛垛型设定等环节的拖拽操作，所述机壳1腰部左右对称设置有两个第一传感器301，所述底座6后部左右对称设置有两个第二传感器304。所述第一传感器301可用于监测在位料盘是否有料，所述第二传感器304可用于监测工位上是否有料盘。在下料或码垛等工况下，系统可综合两个传感器输出的信号判断空料盘是否到位、满料盘是否已撤离；在上料或拆垛场景下，系统可综合两个传感器输出的信号判断满料盘是否到位，空料盘是否已撤离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用途上下料工作平台，包括机壳、升降机构、控制组件、散热装置、移动组件、底座和平衡组件，所述机壳中部设置有升降机构，所述控制组件安装在机壳上，且与升降机构电连接，所述散热装置安装在机壳前、后两侧面，所述底座位于机壳正下方，所述移动组件对称分布于底座下方左右两侧，所述平衡组件设置于底座后方。2.根据权利要求1所述的一种多用途上下料工作平台，其特征在于：所述升降机构上方预留有与机械臂、活动吊臂等扩展结构的接口，可根据实际工作需要进行快速切换。3.根据权利要求1所述的一种多用途上下料工作平台，其特征在于：所述升降机构上方一种根据权利要求1所述的一种多用途上下料工作平台，其特征在于：所述控制组件包括位于机壳顶部的触摸屏和位于所述触摸屏右下方的轨迹球，以及分别位于机壳和底座内部的第一传感器和第二传感器。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹤，
申请(专利权)人：苏州佳途信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：