本技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种协作机器人上下料工作站，以解决现有技术中结构复杂、造价居高不下等问题。本装置通过对安装座和托盘的优化设计和合理布局，料盘容量大，占地面积小，既能降低对机械臂臂展的要求，又能在工作站和机床之间留出...

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种协作机器人上下料工作站，以解决现有技术中结构复杂、造价居高不下等问题。本装置通过对安装座和托盘的优化设计和合理布局，料盘容量大，占地面积小，既能降低对机械臂臂展的要求，又能在工作站和机床之间留出...

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种抽屉式上下料装置及其工作方法，针对性解决目前的上下料装置料仓容量小，及电机驱动多层堆叠物料盘扩大料仓容量成本过高等问题。通过在抽屉组件内设置双向滑轨，借助机械臂的拟人化推拉以实现物料盘的进仓和出...

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种多用途上下料工作平台，以解决现有技术中存在的人工搬运效率低且易造成工料损坏的问题。本装置通过设置触摸屏和轨迹球，不仅可同步实现人机交互，还极大地方便了对工件上下料位置设定、拆/码垛垛型设定等环节...