【技术实现步骤摘要】
一种防止工件损坏的柔性机械手
[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种防止工件损坏的柔性机械手。
技术介绍
[0002]现有的工业机器人的机械手，机械手采用刚性夹紧，在产品夹紧时，压紧力度的大小不能控制，对于产品表面要求高的薄壁产品或轻质产品，夹紧力度太大，对工件施加的力过大，往往造成对零件表面的损伤，甚至会将夹紧产品变形，严重影响产品质量和尺寸精度，为此，我们提出一种防止工件损坏的柔性机械手。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种防止工件损坏的柔性机械手，具备缓冲的作用，降低机械手对工件的夹持力，且便于从侧面水平对工件进行夹持限位等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种防止工件损坏的柔性机械手，包括连接钣金块，所述连接钣金块下部的左右两侧设置有柔性机械夹具组件，所述柔性机械夹具组件的数量为两组，两组所述柔性机械夹具组件上端外表面与连接钣金...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防止工件损坏的柔性机械手，包括连接钣金块(1)，其特征在于：所述连接钣金块(1)下部的左右两侧设置有柔性机械夹具组件(2)，所述柔性机械夹具组件(2)的数量为两组，两组所述柔性机械夹具组件(2)上端外表面与连接钣金块(1)的下端外表面之间固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的数量为四组，四组所述连接杆(3)固定安装于连接钣金块(1)下端外表面的四角，两组所述柔性机械夹具组件(2)之间设置有工件(4)，所述柔性机械夹具组件(2)包括电机(5)、固定块(6)、活动块(7)、连接块(8)、适配夹具头(9)、第一安装槽(10)、导杆(11)、滚珠丝杆(12)、滚珠螺母(13)、滑孔(14)、限位槽(15)、压缩弹簧(16)、滑块(17)、滑槽(18)、第二安装槽(19)与安装板(20)，且两组所述连接杆(3)的下端外表面与固定块(6)上端外表面的左右两侧固定连接，所述电机(5)固定安装于固定块(6)一侧外表面的中部。2.根据权利要求1所述的一种防止工件损坏的柔性机械手，其特征在于：所述第一安装槽(10)开设于固定块(6)的另一侧外表面，一组所述柔性机械夹具组件(2)中所述导杆(11)、滑孔(14)、滑块(17)与滑槽(18)的数量均为两组，所述导杆(11)、滚珠丝杆(12)均位于第一安装槽(10)的内部，两组所述导杆(11)的一端外表面与第一安装槽(10)一端的左右两侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种防止工件损坏的柔性机械手，其特征在于：所述滚珠丝杆(12)位于电机(5)的一端外表面，所述限位槽(15)开设于活动块(7)的一端外表面，所述第二安装槽(19)开设于活动块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴继波，周岗华，商益诚，
申请(专利权)人：广西赛峰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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