本实用新型专利技术属于物料检测技术领域，具体的说是一种智能化物料检测和搬运装置，包括底座，底座的顶部一侧固定连接有第一传送带，底座的顶部另一侧固定连接有第二传送带，第一传送带的正面固定连接有PLC控制器，第一传送带的顶部一侧放置有正盖体，第一传送带的顶部另一侧放置有底盖体，底座的顶部设置有机器人，机器人的数量设置为两个，底座的顶部固定连接有支撑座，支撑座的数量设置为两个；通过拆装机构能够方便对吸盘进行拆卸与安装，使用方便快捷，节省了大量的维修时间，提高了工作效率，通过吸盘、微型气泵、连接管和圆盘的设置能够将物品抓取得更加牢固，不易掉落。不易掉落。不易掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种智能化物料检测和搬运装置
[0001]本技术涉及物料检测
，具体是一种智能化物料检测和搬运装置。
技术介绍
[0002]工厂注塑机注塑成型底盖和正盖两种产品，在生产的过程中需要对正盖和底盖两种成品进行打码以及重码检测，并且需要检测正盖产品的铁圈是否漏压，检测完成后合格的产品再进行装箱运输，因此，针对产品检查、打码、重码检测简单重复工作，人工检测容易漏检、误检缺陷，需要用到智能化物料检测和搬运装置。
[0003]现有的智能化物料检测和搬运装置，机械臂上的吸盘吸附效果不好，从而物件被吸附的过程中易于掉落，从而降低了生产效率，并且吸盘损坏时不能够对其进行更换与安装，重新购置设备则提高了生产成本；因此，针对上述问题提出一种智能化物料检测和搬运装置。
技术实现思路
[0004]为了弥补现有技术的不足，解决了机械臂上的吸盘吸附效果不好，从而物件被吸附的过程中易于掉落，从而降低了生产效率，并且吸盘损坏时不能够对其进行更换与安装，重新购置设备则提高了生产成本的问题，本技术提出一种智能化物料检测和搬运装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种智能化物料检测和搬运装置，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有第一传送带，所述底座的顶部另一侧固定连接有第二传送带，所述第一传送带的正面固定连接有PLC控制器，所述第一传送带的顶部一侧放置有正盖体，所述第一传送带的顶部另一侧放置有底盖体，所述底座的顶部设置有机器人，所述机器人的数量设置为两个，所述底座的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的数量设置为两个，其中一个所述支撑座的顶部固定连接有正盖模具，另一个所述支撑座的顶部固定连接有底盖模具，所述正盖模具与底盖模具的一侧均固定连接有光电传感器，所述正盖模具的顶部固定连接有接近开关，所述底座的顶部固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部一侧固定连接有打码机，所述支撑台的另一侧固定连接有重码检测机，所述打码机与重码检测机的数量均设置为两个。
[0006]优选的，所述机器人包括固定柱，所述固定柱的底部固定连接于底座的顶部，所述固定柱的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部转动连接有主臂。
[0007]优选的，所述主臂的一端转动连接有延长臂，所述延长臂的一端转动连接有抓取臂，所述抓取臂的底部设置有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有吸盘，所述连接杆与抓取臂之间共同设置有拆装机构。
[0008]优选的，所述拆装机构包括连接块，苏搜狐连接块固定连接于抓取臂的底部，所述连接块的底部开设有容纳槽，所述连接杆的两侧开设有卡槽，所述连接块的内部两侧开设有空腔。
[0009]优选的，所述空腔的内部滑动连接有滑板，所述滑板的两侧固定连接有推杆，所述推杆的一端穿过连接块的内壁并延伸至卡槽的内部，所述推杆的另一端穿过连接块的内壁并固定连接有手柄，所述滑板的一侧弹性连接于抵紧簧，且所述抵紧簧套设于推杆的外部，通过拆装机构的设置能够将吸盘从抓取臂上拆卸下来或者安装在抓取臂上，当吸盘需要拆卸更换时，通过手柄将推杆的一端从卡槽中取出，进而能够使得连接杆的顶端从容纳槽中脱离，进而使得连接杆与连接块之间分离，从而完成了新盘与抓取臂之间的拆卸，安装时，将连接杆的顶端插入到容纳槽的内部，然后通过手柄将推杆的一端卡在卡槽的内部，从而使得卡槽与推杆的一端之间进行卡接，通过滑板以及抵紧簧的作用能够使得推杆与卡槽之间卡接得更加牢固，从而完成了对吸盘与抓取臂之间的连接，当吸盘的吸附力降低且需要对其进行更换时，则通过拆装机构能够方便对吸盘进行拆卸与安装，使用方便快捷，节省了大量的维修时间，提高了工作效率。
[0010]优选的，所述吸盘的一侧固定连接有微型气泵，所述微型气泵的底端管接有连接管，所述连接管的一端穿过吸盘的侧壁并延伸至吸盘的内部，所述吸盘的内部底侧固定连接有圆盘，通过微型气泵进行工作微型气泵通过连接管将吸盘内部的气体抽出，进而使得吸盘内部处于真空的状态，进而使得吸盘的吸附力更强，通过圆盘的设置增加了吸盘底部的附着点的数量，进而能够将物品抓取得更加牢固，不易掉落。
[0011]本技术的有益之处在于：
[0012]1.本技术通过拆装机构，通过拆装机构的设置能够将吸盘从抓取臂上拆卸下来或者安装在抓取臂上，当吸盘需要拆卸更换时，通过手柄将推杆的一端从卡槽中取出，进而能够使得连接杆的顶端从容纳槽中脱离，进而使得连接杆与连接块之间分离，从而完成了新盘与抓取臂之间的拆卸，安装时，将连接杆的顶端插入到容纳槽的内部，然后通过手柄将推杆的一端卡在卡槽的内部，从而使得卡槽与推杆的一端之间进行卡接，通过滑板以及抵紧簧的作用能够使得推杆与卡槽之间卡接得更加牢固，从而完成了对吸盘与抓取臂之间的连接，当吸盘的吸附力降低且需要对其进行更换时，则通过拆装机构能够方便对吸盘进行拆卸与安装，使用方便快捷，节省了大量的维修时间，提高了工作效率。
[0013]2.本技术通过吸盘、微型气泵、连接管和圆盘的设置，通过微型气泵进行工作微型气泵通过连接管将吸盘内部的气体抽出，进而使得吸盘内部处于真空的状态，进而使得吸盘的吸附力更强，通过圆盘的设置增加了吸盘底部的附着点的数量，进而能够将物品抓取得更加牢固，不易掉落，通过密封圈的设置能够使得吸盘以及圆盘底部不易漏气，从而能够使得吸盘一直处于真空的状态，提高了吸盘的吸附力。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术机器人结构示意图；
[0017]图3为本技术拆装机构结构示意图；
[0018]图4为本技术吸盘仰视结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、第一传送带；3、第二传送带；4、PLC控制器；5、正盖体；6、底盖体；7、机器人；71、固定柱；72、安装座；73、主臂；74、延长臂；75、抓取臂；76、连接杆；77、吸盘；771、微型气泵；772、连接管；773、圆盘；774、密封圈；78、拆装机构；781、连接块；782、容纳槽；783、卡槽；784、空腔；785、滑板；786、推杆；787、手柄；788、抵紧簧；8、支撑座；9、正盖模具；10、底盖模具；11、光电传感器；12、接近开关；13、支撑台；14、打码机；15、重码检测机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化物料检测和搬运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一侧固定连接有第一传送带(2)，所述底座(1)的顶部另一侧固定连接有第二传送带(3)，所述第一传送带(2)的正面固定连接有PLC控制器(4)，所述第一传送带(2)的顶部一侧放置有正盖体(5)，所述第一传送带(2)的顶部另一侧放置有底盖体(6)，所述底座(1)的顶部设置有机器人(7)，所述机器人(7)的数量设置为两个，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑座(8)，所述支撑座(8)的数量设置为两个，其中一个所述支撑座(8)的顶部固定连接有正盖模具(9)，另一个所述支撑座(8)的顶部固定连接有底盖模具(10)，所述正盖模具(9)与底盖模具(10)的一侧均固定连接有光电传感器(11)，所述正盖模具(9)的顶部固定连接有接近开关(12)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑台(13)，所述支撑台(13)的顶部一侧固定连接有打码机(14)，所述支撑台(13)的另一侧固定连接有重码检测机(15)，所述打码机(14)与重码检测机(15)的数量均设置为两个。2.根据权利要求1所述的一种智能化物料检测和搬运装置，其特征在于：所述机器人(7)包括固定柱(71)，所述固定柱(71)的底部固定连接于底座(1)的顶部，所述固定柱(71)的顶部固定连接有安装座(72)，所述安装座(72)的顶部转动连接有主臂(73)。3.根据权利要求2所述的一种智能化物料检测和搬运装置，其特征在于：所述主臂(73)的一端转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴继波，
申请(专利权)人：广西赛峰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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