一种用于锂电池的六轴搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于锂电池的六轴搬运装置，涉及汽车锂电池输送设备领域，包括六轴机械手、夹持器和拉带输送机；夹持器设置有一个或等距离布置的多个，夹持器包括定位板、缓冲板、缓冲弹簧、夹持气缸和夹持块，定位板安装在六轴机械手上，缓冲弹簧抵接安装在定位板和缓冲板之间，夹持气缸固定安装在缓冲板的底侧，夹持块设置有两个，夹持气缸驱动两个夹持块相互夹持或相互分离；拉带输送机上安装有导向输送位，导向输送位设置有一个或等距离布置的多个，导向输送位的数量和夹持器相互对应设置，六轴机械手通过夹持器将锂电池搬运到导向输送位内；本发明专利技术能够实现多个锂电池的同步搬运和输送，精度高，效率高，锂电池不会在搬运途中发生损坏。中发生损坏。中发生损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池的六轴搬运装置


[0001]本专利技术涉及汽车锂电池输送设备领域，尤其是涉及一种用于锂电池的六轴搬运装置。

技术介绍

[0002]锂电池是一种较高能量的储能器件，具有放电电压稳定、工作温度范围宽、自放电率低、循环充放电、储存寿命长、无记忆效应及无公害等优点。目前，随着锂离子电池的应用领域越来越广泛，不同用户对锂离子电池的要求也不相同，其中电动汽车领域应用最为广泛。
[0003]而影响锂电池性能好坏的最主要部件就是电芯，现有电芯制作工艺主要为卷绕、剪切、裁断、胶贴、抓取、输送和短路测试等工艺，其中抓取工艺和输送工艺是电芯制作完成后最重要的工艺，但是目前对于锂电池的抓取工艺和输送工艺还存在以下缺陷：1、现在锂电池抓取工艺主要通过机械结构一个一个依次慢慢的抓取，这种锂电池的抓取方式存在操作复杂、抓取速度慢，效率低的缺陷；2、现有锂电池输送工艺都是一个一个缓慢进入到传输带上依次进行传输，传输速度慢，传输时间长，效率低；3、由于传输带在传输过程中存在抖动状况，导致锂电池在传输带上发生位置偏移，因此在输送过程中需要人工对电芯进行校正，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池的六轴搬运装置，其特征在于：包括六轴机械手、夹持器、控制柜和拉带输送机，六轴机械手驱动夹持器搬运移动；夹持器设置有一个或等距离布置的多个，夹持器包括定位板、缓冲板、缓冲弹簧、夹持气缸和夹持块，定位板安装在六轴机械手上，缓冲弹簧抵接安装在定位板和缓冲板之间，缓冲弹簧设置有多个，定位板和缓冲板相互平行设置，夹持气缸固定安装在缓冲板的底侧，夹持块设置有两个，夹持气缸驱动两个夹持块相互夹持或相互分离；拉带输送机上安装有导向输送位，导向输送位设置有一个或等距离布置的多个，导向输送位的数量和夹持器相互对应设置，六轴机械手通过夹持器将锂电池搬运到导向输送位内；控制柜电性连接控制六轴机械手、夹持气缸和拉带输送机进行工作。2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池的六轴搬运装置，其特征在于：缓冲板的外侧固定安装有感应支架，感应支架上铰接配合安装有感应光电，感应光电对向夹持器下方的中部。3.根据权利要求2所述的一种用于锂电池的六轴搬运装置，其特征在于：感应支架上成型有弧形槽，感应光电的侧边安装有定位螺栓，定位螺栓滑动配合安装在弧形槽内。4.根据权利要求1所述的一种用于锂电池的六轴搬运装置，其特征在于：夹持器还包括有远程控制器，远程控制器固定安装在定位板的外侧，远程控制器电性连接控制夹持气缸进行工作。5.根据权利要求4所述的一种用于锂电池的六轴搬运装置，其特征在于：远程控制器采用施耐德TM262系...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞庆忠，庞芳铭，梁正付，
申请(专利权)人：东莞市希来自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：