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本发明公开了一种用于锂电池的六轴搬运装置，涉及汽车锂电池输送设备领域，包括六轴机械手、夹持器和拉带输送机；夹持器设置有一个或等距离布置的多个，夹持器包括定位板、缓冲板、缓冲弹簧、夹持气缸和夹持块，定位板安装在六轴机械手上，缓冲弹簧抵接安装在...
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