一种拔钉机构制造技术

本申请涉及锂电池生产制造设备的领域，尤其是涉及一种拔钉机构，其包括固定板，固定板上设置有第一驱动器，第一驱动器的固定端与固定板连接，第一驱动器的输出端设置有安装件，安装件背离第一驱动器的一端设置有夹具安装座，夹具安装座内竖直的设置有拔钉夹具，拔钉夹具的固定端与夹具安装座固定连接，夹具安装座对应拔钉夹具的夹持端设置有用于控制拔钉夹具打开行程的限位件，限位件套设于拔钉夹具夹持端的外周并与拔钉夹具的夹持端保持间距；拔钉夹具夹持端的两侧设置有用于检测拔钉夹具是否夹持化成密封钉的检测器，检测器的固定端与安装件连接。本申请具有提高拔钉作业工作效率的效果。效率的效果。效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种拔钉机构


[0001]本技术涉及锂电池生产制造设备的领域，尤其是涉及一种拔钉机构。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。锂电池在注液后化成前后都需要使用化成密封钉将注液孔封堵，插拔化成密封钉是一个必不可少的工作，通过人工执行拔钉作业不能快速的判断出是否成功夹持化成密封钉，需多次确认，从而影响拔钉作业的工作效率，因此有待改进。

技术实现思路

[0003]为了改善人工执行拔钉作业工作效率较低的问题，本申请提供一种拔钉机构，具有提高执行拔钉作业工作效率的效果。
[0004]本申请提供的一种拔钉机构，采用如下的技术方案：
[0005]一种拔钉机构，包括固定板，所述固定板上设置有第一驱动器，所述第一驱动器的固定端与固定板连接，所述第一驱动器的输出端设置有安装件，所述安装件背离所述第一驱动器的一端设置有夹具安装座，所述夹具安装座内竖直的设置有拔钉夹具，所述拔钉夹具的固定端与夹具安装座固定连接，所述夹具安装座对应所述拔钉夹具的夹持端设置有用于控制所述拔钉夹具打开行程的限位件，所述限位件套设于所述拔钉夹具夹持端的外周并与所述拔钉夹具的夹持端保持间距。
[0006]所述拔钉夹具夹持端的两侧设置有用于检测所述拔钉夹具是否夹持化成密封钉的检测器，所述检测器的固定端与所述安装件连接。
[0007]通过采用上述技术方案，检测器可以直接检测拔钉夹具是否夹持化成密封钉，有效提高拔钉作业的准确性和工作效率，不必多次确认夹持状态。
[0008]优选的，所述安装件包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第一驱动器的输出端连接，所述第一安装板和所述第二安装板之间设置有第二驱动器，所述第二驱动器的固定端与所述第一安装板连接，所述第二驱动器的输出端与所述第二安装板连接。
[0009]通过采用上述技术方案，第二驱动器可以增加所述第一驱动器的输出端的伸出行程。
[0010]优选的，所述夹具安装座包括依次连接的上座、连接柱和下座，所述第二安装板朝向所述夹具安装座的一端设有安装槽，所述上座设置有与所述安装槽匹配的突块，所述第二安装板设置有与所述安装槽长度方向平行设置的多个固定孔，所述上座对应所述固定孔设置有调节孔。
[0011]通过采用上述技术方案，安装槽和突块的配合，可以快捷的将夹具安装座连接于第二安装板上。
[0012]优选的，所述下座对应所述拔钉夹具的夹持端设置有限位孔，所述拔钉夹具的夹持端穿设于限位孔并伸出所述限位孔，所述限位件固定于所述限位孔背离所述拔钉夹具固定端的一侧。
[0013]通过采用上述技术方案，限位孔和限位件可以限制拔钉夹具的夹持端的打开行程。
[0014]优选的，所述限位件朝向所述拔钉夹具夹持端的一侧设有限位槽。
[0015]通过采用上述技术方案，限位槽套设于所述拔钉夹具夹持端的外周并设置限位槽内侧与所述拔钉夹具的夹持端保持间距，实现限位件对拔钉夹具的夹持端的打开行程进行限制。
[0016]优选的，所述检测器包括固定架和光电传感器，所述固定架的一端固定于所述第一安装板，所述光电传感器固定于所述固定架朝向所述拔钉夹具的夹持端的一侧。
[0017]通过采用上述技术方案，使检测器固定于第一安装板。
[0018]优选的，所述固定架朝向所述拔钉夹具的夹持端的一侧向内翻折形成安装腔，所述光电传感器固定于所述安装腔内，所述安装腔朝向所述拔钉夹具的夹持端的一侧设置有检测窗，所述光电传感器的发射端朝向所述检测窗。
[0019]通过采用上述技术方案，光电传感器的发射端发出的检测光束经检测窗照射到拔钉夹具的夹持端之间的化成密封钉上，实现检测所述拔钉夹具是否夹持化成密封钉。
[0020]优选的，所述下座对应所述固定架的一侧设置有让位槽，所述固定架设置于所述让位槽内。
[0021]通过采用上述技术方案，让位槽可以将固定架保护在下座内，减少外在的干涉。
[0022]优选的，所述第一安装板和所述第二安装板的两侧中部均设置有收缩槽。
[0023]通过采用上述技术方案，节省所述第一安装板和所述第二安装板的用料量，更环保。
[0024]优选的，所述固定板的两侧均设置有安全光栅。
[0025]通过采用上述技术方案，安全光栅可以提高一种拔钉机构工作时的安全性。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.检测器可以直接检测拔钉夹具是否夹持化成密封钉，有效提高拔钉作业的准确性和工作效率，不必多次确认夹持状态；
[0028]2.限位槽套设于所述拔钉夹具夹持端的外周并设置限位槽内侧与所述拔钉夹具的夹持端保持间距，实现限位件对拔钉夹具的夹持端的打开行程进行限制，可提高一种拔钉机构的可控性；
[0029]3.安全光栅可以提高一种拔钉机构工作时的安全性。
附图说明
[0030]图1是本申请实施例的一种拔钉机构的立体结构示意图。
[0031]图2是本申请实施例的一种拔钉机构的爆炸结构示意图。
[0032]图3是本申请实施例的一种拔钉机构的检测器结构示意图。
[0033]附图标记说明：1、固定板；2、第一驱动器；3、安装件；31、第一安装板；32、第二安装板；321、安装槽；322、固定孔；33、第二驱动器；4、夹具安装座；41、上座；411、突块；412、 调
节孔；42、连接柱；43、下座；431、限位孔；432、让位槽；5、拔钉夹具；6、限位件；61、限位槽；7、检测器；71、固定架；711、安装腔；712、检测窗；72、光电传感器；8、收缩槽；9、安全光栅。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1
‑
3本申请作进一步详细说明。
[0035]本申请实施例公开一种拔钉机构。
[0036]参照图1，一种拔钉机构，包括固定板1，固定板1上设置有第一驱动器2，第一驱动器2为直线运动气缸，第一驱动器2的固定端与固定板1通过螺栓连接，使第一驱动器2固定于固定板1。第一驱动器2的输出端设置有安装件3，安装件3通过螺母与第一驱动器2的输出端连接，使安装件3随第一驱动器2的输出端运动。安装件3背离第一驱动器2的一端设置有夹具安装座4，使夹具安装座4与随第一驱动器2的输出端运动。夹具安装座4内竖直的设置有拔钉夹具5，拔钉夹具5的固定端与夹具安装座4通过螺栓固定连接，使拔钉夹具5固定于夹具安装座4内，使拔钉夹具5也随第一驱动器2的输出端运动。实现第一驱动器2带动拔钉夹具5执行拔钉作业。
[0037]夹具安装座4对应拔钉夹具5的夹持端设置有用于控制拔钉夹具5打开行程的限位件6，限位件6套设于拔钉夹具5夹持端的外周并与拔钉夹具5的夹持端保持间距，通过控制限位件6与拔钉夹具5的夹持端的间距可以限制拔钉夹具5打开行程。
[0038]拔钉夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拔钉机构，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）上设置有第一驱动器（2），所述第一驱动器（2）的固定端与固定板（1）连接，所述第一驱动器（2）的输出端设置有安装件（3），所述安装件（3）背离所述第一驱动器（2）的一端设置有夹具安装座（4），所述夹具安装座（4）内竖直的设置有拔钉夹具（5），所述拔钉夹具（5）的固定端与夹具安装座（4）固定连接，所述夹具安装座（4）对应所述拔钉夹具（5）的夹持端设置有用于控制所述拔钉夹具（5）打开行程的限位件（6），所述限位件（6）套设于所述拔钉夹具（5）夹持端的外周并与所述拔钉夹具（5）的夹持端保持间距；所述拔钉夹具（5）夹持端的两侧设置有用于检测所述拔钉夹具（5）是否夹持化成密封钉的检测器（7），所述检测器（7）的固定端与所述安装件（3）连接。2.根据权利要求1所述的一种拔钉机构，其特征在于：所述安装件（3）包括第一安装板（31）和第二安装板（32），所述第一安装板（31）与所述第一驱动器（2）的输出端连接，所述第一安装板（31）和所述第二安装板（32）之间设置有第二驱动器（33），所述第二驱动器（33）的固定端与所述第一安装板（31）连接，所述第二驱动器（33）的输出端与所述第二安装板（32）连接。3.根据权利要求2所述的一种拔钉机构，其特征在于：所述夹具安装座（4）包括依次连接的上座（41）、连接柱（42）和下座（43），所述第二安装板（32）朝向所述夹具安装座（4）的一端设有安装槽（321），所述上座（41）设置有与所述安装槽（321）匹配的突块（411），所述第二安装板（32）设置有与所述安装槽（321）长度方向平行设置的多个固定孔（322），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞庆忠，权旭升，刘大昌，梁正付，庞芳铭，
申请(专利权)人：东莞市希来自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：