防损伤出料搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种防损伤出料搬运装置，包括：安装支架；滑动式装配于所述安装支架的取料机构，所述取料机构包括：沿水平方向滑动连接于所述安装支架的活动安装座、沿竖直方向滑动式装配于所述活动安装座的吸嘴、以及用于驱动所述吸嘴升降移动取料驱动件，所述吸嘴与外部负压设备相连接，且所述吸嘴的底部设有若干吸附孔，所述吸附孔的直径小于柱头的直径且若干所述吸附孔合围形成的吸附区域大于柱头的直径；以及，承载于所述安装机架、用于驱动所述取料机构往复移动的移送驱动机构。由于通过设置若干吸附孔进行通气吸附，吸取产品时柱头不会进入吸附孔中，防止与吸附孔发生挤压而产生压痕，避免对产品质量产生影响。避免对产品质量产生影响。避免对产品质量产生影响。

【技术实现步骤摘要】
防损伤出料搬运装置


[0001]本技术涉及一种产品搬运设备
，特别是涉及一种防损伤出料搬运装置。

技术介绍

[0002]如图1所示的一种灯柱部件，包括柱体4和柱头41，柱头41的直径小于柱体4。产品在检测或者加工完成后出料时，通过负压吸附的方式吸取搬运产品，现有的吸嘴在搬运产品时，柱头部分会嵌入到吸嘴中部的吸孔中，吸孔内壁在接触柱头外侧面时，会对在产品表面产生压痕，影响产品质量。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种防损伤出料搬运装置，具有防止产品出现压痕、提高产品质量的优点。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种防损伤出料搬运装置，包括：
[0006]安装支架；
[0007]滑动式装配于所述安装支架的取料机构，所述取料机构包括：沿水平方向滑动连接于所述安装支架的活动安装座、沿竖直方向滑动式装配于所述活动安装座的吸嘴、以及用于驱动所述吸嘴升降移动取料驱动件，所述吸嘴与外部负压设备相连接，且所述吸嘴的底部设有若干吸附孔，所述吸附孔的直径小于柱头的直径且若干所述吸附孔合围形成的吸附区域大于柱头的直径；以及，
[0008]承载于所述安装机架、用于驱动所述取料机构往复移动的移送驱动机构。
[0009]实现上述技术方案，使用时，将该出料搬运装置安装在加工设备或者检测设备上，通过移送驱动机构驱动取料机构移动至取料工位处，随后通过取料驱动件驱动吸嘴下移，通过外部负压设备产生的负压将产品吸取抓住，随后移送驱动机构再次驱动取料机构复位，即可将产品取出完成出料；由于通过设置若干吸附孔进行通气吸附，吸取产品时柱头不会进入吸附孔中，防止与吸附孔发生挤压而产生压痕，避免对产品质量产生影响。
[0010]作为技术的一种优选方案，所述移送驱动机构选用丝杠驱动机构或者皮带驱动机构。
[0011]作为技术的一种优选方案，所述活动安装座包括：滑移座和固定于所述滑移座的安装板，所述安装支架上设有滑移轨道，所述滑移座滑动连接于所述滑移轨道，所述吸嘴滑动连接于所述安装板。
[0012]实现上述技术方案，实现了吸嘴与取料驱动件的安装，便于与移送驱动机构相配合实现滑移。
[0013]作为技术的一种优选方案，所述安装板上滑动连接有安装块，所述吸嘴固定于所述安装块。
[0014]实现上述技术方案，便于吸嘴的安装固定。
[0015]作为技术的一种优选方案，所述安装板的底部固定有限位块，所述限位块用于与所述安装块的底部相抵触。
[0016]实现上述技术方案，通过限位块限制吸嘴下移的最低位，放置吸嘴对产品压力过大，对产品造成损伤。
[0017]作为技术的一种优选方案，所述取料驱动件从如下机结构中选择单独或者组合适用：气缸或者电缸。
[0018]如上所述，本技术具有以下有益效果：
[0019]本技术通过提供一种防损伤出料搬运装置，包括：安装支架；滑动式装配于所述安装支架的取料机构，所述取料机构包括：沿水平方向滑动连接于所述安装支架的活动安装座、沿竖直方向滑动式装配于所述活动安装座的吸嘴、以及用于驱动所述吸嘴升降移动取料驱动件，所述吸嘴与外部负压设备相连接，且所述吸嘴的底部设有若干吸附孔，所述吸附孔的直径小于柱头的直径且若干所述吸附孔合围形成的吸附区域大于柱头的直径；以及，承载于所述安装机架、用于驱动所述取料机构往复移动的移送驱动机构。使用时，将该出料搬运装置安装在加工设备或者检测设备上，通过移送驱动机构驱动取料机构移动至取料工位处，随后通过取料驱动件驱动吸嘴下移，通过外部负压设备产生的负压将产品吸取抓住，随后移送驱动机构再次驱动取料机构复位，即可将产品取出完成出料；由于通过设置若干吸附孔进行通气吸附，吸取产品时柱头不会进入吸附孔中，防止与吸附孔发生挤压而产生压痕，避免对产品质量产生影响。
附图说明
[0020]图1显示为本技术
技术介绍
中灯柱部件的结构示意图。
[0021]图2显示为本技术实施例的结构示意图。
[0022]图3显示为本技术实施例中吸嘴的结构示意图。
[0023]图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0024]1、安装支架；11、滑移轨道；2、取料机构；21、活动安装座；211、滑移座；212、安装板；213、安装块；214、限位块；22、吸嘴；221、吸附孔；23、取料驱动件；3、移送驱动机构；4、柱体；41、柱头。
具体实施方式
[0025]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0026]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的
范畴。
[0027]请参阅图2和图3，本技术提供一种防损伤出料搬运装置，包括：安装支架1；滑动式装配于安装支架1的取料机构2；以及，承载于安装机架、用于驱动取料机构2往复移动的移送驱动机构3。
[0028]具体的，取料机构2包括：沿水平方向滑动连接于安装支架1的活动安装座21、沿竖直方向滑动式装配于活动安装座21的吸嘴22、以及用于驱动吸嘴22升降移动取料驱动件23。
[0029]吸嘴22与外部负压设备相连接，通过外部负压设备产生负压吸附力，实现对产品的抓取，且吸嘴22的底部设有若干吸附孔221，吸附孔221的直径小于柱头41的直径且若干吸附孔221合围形成的吸附区域大于柱头41的直径，本实施例中吸附孔221呈阵列形式设置有四个，从而在吸附时能够形成一面积大于柱头41的吸附区域，便于稳定地抓取产品。
[0030]活动安装座21包括：滑移座211和固定于滑移座211的安装板212，安装支架1上设有滑移轨道11，滑移座211滑动连接于滑移轨道11，吸嘴22滑动连接于安装板212，从而实现了吸嘴22与取料驱动件23的安装，便于与移送驱动机构3相配合实现滑移。且在安装板212上滑动连接有安装块213，吸嘴22固定于安装块213，安装块213沿竖直方向滑动，以便于吸嘴22的安装固定，吸嘴22可以通过胶粘、夹持或者卡接的方式固定于安装块213，同时，在安装板212的底部固定有限位块214，限位块214用于与安装块213的底部相抵触，通过限位块214限制吸嘴22下移的最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防损伤出料搬运装置，其特征在于，包括：安装支架；滑动式装配于所述安装支架的取料机构，所述取料机构包括：沿水平方向滑动连接于所述安装支架的活动安装座、沿竖直方向滑动式装配于所述活动安装座的吸嘴、以及用于驱动所述吸嘴升降移动取料驱动件，所述吸嘴与外部负压设备相连接，且所述吸嘴的底部设有若干吸附孔，所述吸附孔的直径小于柱头的直径且若干所述吸附孔合围形成的吸附区域大于柱头的直径；以及，承载于所述安装支架、用于驱动所述取料机构往复移动的移送驱动机构。2.根据权利要求1所述的防损伤出料搬运装置，其特征在于，所述移送驱动机构选用丝杠驱动机构或者皮带驱动机构。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙光琦，姜涛，曾拓，
申请(专利权)人：昆山三禾美德电子有限公司，
类型：新型
国别省市：