一种适用于自动化加工的汽轮机中小叶片加工上下料装置制造方法及图纸

一种适用于自动化加工的汽轮机中小叶片加工上下料装置，属于汽轮机中小叶片加工技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动化加工的汽轮机中小叶片加工上下料装置


[0001]本专利技术属于汽轮机中小叶片加工

。

技术介绍

[0002]中小叶片加工实现了单机工序加工的自动化
、
数字化，但加工过程中需要技术工人高度参与，未实现工序加工过程的自动化
、
无人化，自动化程度不足
。
加工过程中物料的流转采用人工转运的方式进行，工序间衔接无法实现无缝衔接
、
自动转运，工序流转无法实现自动化以及高度的生产流程化
。
由于人为因素的波动对质量稳定性存在一定的影响；因此，存在加工过程工序间
、
工序中自动化程度低衔接不流畅，设备有效利用率及加工效率均低的问题
。
[0003]目前为了解决上述问题，采用机外安装零点定位夹具实现部分中间工序的数字化加工，但这种方法无法实现叶片全序全流程的数字化加工
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有中小叶片加工过程存在自动化程度低的问题，提出了一种一种适用于自动化加工的汽轮机中小叶片加工上下料装置
。
[0005]本专利技术所述的一种一种适用于自动化加工的汽轮机中小叶片加工上下料装置，包括：工件运输单元
、
工件上下料单元和工件预定位单元；
[0006]所述工件运输单元包括运输小车，用于将待加工工件运输至工件加工机床侧面；
[0007]所述工件上下料单元位于工件加工机床侧面，用于从工件运输单元拿取工件，放置在工件预定位单元中；
[0008]工件预定位单元用于对待加工的工件的安装位置和姿态进行调整；对待加工工件在工位中姿态及位置进行预设；
[0009]工件上下料单元将待加工工件按照预设的件姿态及位置安装至工件加工机床上，当工件加工完成，所述工件上下料单元再将完成加工的工件从加工机床上取出，放置在工件运输单元上；
[0010]所述工件运输单元再将完成加工的工件运输出去
。
[0011]进一步地，本专利技术中，所述工件运输单元包括小车和工件固定单元，所述工件固定单元安装至小车上，所述工件固定单元为平板型结构，所述平板型结构的上表面等间隔排列有工件夹装结构，所述工件夹装结构用于夹装固定工件
。
[0012]进一步地，本专利技术中，工件夹装结构包括第一滑道
、
调整螺栓和夹紧块；
[0013]所述夹紧块包括固定夹紧件和活动夹紧件，所述固定夹紧件位于第一滑道的一端，活动夹紧件
(1301)
沿第一滑道滑动，所述调整螺栓用于调整活动夹紧件与滑道之间的松紧度，对活动夹紧件在第一滑道上进行定位
。
[0014]进一步地，本专利技术中，工件上下料单元包括机械臂和机械夹爪；
[0015]所述机械夹爪通过连接支架与机械臂连接；
[0016]所述机械夹爪包括气动手爪
、
位移传感器
、
拧紧枪和
CCD
视觉相机；
[0017]所述连接支架为
T
字形结构，所述气动手爪安装在所述
T
字形结构横杆的一端，所述
T
字形结构竖杆的自由端与机械臂连接；
[0018]所述
T
字形结构横杆的另一端固定有
CCD
视觉相机；所述拧紧枪为
L
形结构，所述
L
形结构的一个臂与
T
字形结构横杆平行，且固定连接，所述
L
形结构的另一个臂垂直于
T
字形结构的横杆，且该臂的端部为拧紧枪的拧紧头；
[0019]所述位移传感器用于采集拧紧枪拧紧头与外界物体的距离
。
[0020]进一步地，本专利技术中，工件上下料单元还包括清洁风刀，所述清洁风刀设置在
L
形结构的一个臂的下侧，所述风刀的风向与
L
形结构的另一个臂平行
。
[0021]进一步地，本专利技术中，气动手爪包括两个夹爪，所述两个夹爪的端部均设置有仿形治具，且两个仿形治具设置在两个夹爪相对的面上
。
[0022]进一步地，本专利技术中，工件预定位单元包括精定位模块
、
电磁阀
、
粗定位模块和支撑柜；
[0023]所述精定位模块
、
电磁阀和粗定位模块均设置在支撑柜上，
[0024]所述精定位模块用于模拟机床内装夹状态，利用顶针孔对工件进行定位；
[0025]粗定位模块包括粗定位模块调整部和粗定位模块固定部，所述粗定位模块调整部和粗定位模块固定部用于调整工件姿态，使工件轴线垂直于定位模块调整部和粗定位模块固定部的本体
。
[0026]进一步地，本专利技术中，工件预定位单元还包括扫码模块，用于扫描工件底部端面上的二维码，从二维码中获取未加工工件的零件号和批次号信息
。
[0027]进一步地，本专利技术中，工件预定位单元还包括激光打标模块，所述激光打标模块用于将工件的零件号和批次号信息通过激光打印至完成加工的工件上
。
[0028]进一步地，本专利技术中，还包括计算机，所述计算机设置在支撑柜内部，接收扫码模块发送的工件的零件号和批次号信息，判断所述工件信息与内部存储的是否相同，若相同，将工件的零件号和批次号信息发送至激光打标模块，否则进行报警；
[0029]所述计算机还根据加工工件在加工机床中的安装位姿，控制工件预定位单元对工件的位置和姿态进行调整，再控制机械臂和机械夹爪将位置和姿态调整后的工件安装至加工机床的加工工位上；
[0030]计算机还接收加工机床的加工完成信号，控制机械臂和机械夹爪将加工完成的工件取出，放置至工件运输单元上
。
[0031]进一步地，本专利技术中，精定位模块包括顶针底座
、
顶紧件
、L
形板
、
伸缩杆和电缸；
[0032]顶针底座固定在支撑柜的台面上，所述顶针底座上的顶针孔垂直与支撑柜台面，顶针孔的正上方设置有顶紧件，所述顶紧件垂直固定在
L
形板的侧面，所述
L
形板的一个臂垂直于所述支撑柜的台面，
L
形板随伸缩杆的伸缩进行上下移动，所述电缸驱动所述伸缩杆沿垂直支撑柜台面向上的方向伸出或缩回
。
[0033]进一步地，本专利技术中，粗定位模块调整部和粗定位模块固定部之间设置有第二滑道，粗定位模块调整部在第二滑道上滑动，所述粗定位模块调整部和粗定位模块固定部结构相同，包括底座
、
横向夹块
)、
纵向夹块
、
竖直滑道和调整气缸；
[0034]纵向夹块中的下夹块和竖直滑道均固定在所述底座上，纵向夹块中的上夹块通过
调整气缸在竖直滑道内上下移动；纵向夹块中的上夹块向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于自动化加工的汽轮机中小叶片加工上下料装置，其特征在于，包括：工件运输单元
(1)、
工件上下料单元
(2)
和工件预定位单元
(3)
；所述工件运输单元
(1)
包括运输小车，用于将待加工工件运输至工件加工机床侧面；所述工件上下料单元
(2)
位于工件加工机床侧面，用于从工件运输单元
(1)
拿取工件，放置在工件预定位单元
(3)
中；工件预定位单元
(3)
用于对待加工的工件的安装位置和姿态进行调整；对待加工工件在工位中姿态及位置进行预设；工件上下料单元
(2)
将待加工工件按照预设的件姿态及位置安装至工件加工机床上，当工件加工完成，所述工件上下料单元
(2)
再将完成加工的工件从加工机床上取出，放置在工件运输单元
(1)
上；所述工件运输单元
(1)
再将完成加工的工件运输出去
。2.
根据权利要求1所述的一种适用于自动化加工的汽轮机中小叶片加工上下料装置，其特征在于，所述工件运输单元
(1)
包括小车和工件固定单元，所述工件固定单元安装至小车上，所述工件固定单元为平板型结构，所述平板型结构的上表面等间隔排列有工件夹装结构，所述工件夹装结构用于夹装固定工件
。3.
根据权利要求2所述的一种适用于自动化加工的汽轮机中小叶片加工上下料装置，其特征在于，工件夹装结构包括第一滑道
(101)、
调整螺栓
(102)
和夹紧块
(103)
；所述夹紧块
(103)
包括固定夹紧件
(1302)
和活动夹紧件
(1301)
，所述固定夹紧件
(1302)
位于第一滑道
(101)
的一端，活动夹紧件
(1301)
沿第一滑道
(101)
滑动，所述调整螺栓
(102)
用于调整活动夹紧件与滑道之间的松紧度，对活动夹紧件
(1301)
在第一滑道上进行定位
。4.
根据权利要求1所述的一种适用于自动化加工的汽轮机中小叶片加工上下料装置，其特征在于，工件上下料单元
(2)
包括机械臂和机械夹爪；所述机械夹爪通过连接支架
(203)
与机械臂连接；所述机械夹爪包括气动手爪
(202)、
位移传感器
(207)、
拧紧枪
(205)
和
CCD
视觉相机
(204)
；所述连接支架
(203)
为
T
字形结构，所述气动手爪
(202)
安装在所述
T
字形结构横杆的一端，所述
T
字形结构竖杆的自由端与机械臂连接；所述
T
字形结构横杆的另一端固定有
CCD
视觉相机
(204)
；所述拧紧枪
(205)
为
L
形结构，所述
L
形结构的一个臂与
T
字形结构横杆平行，且固定连接，所述
L
形结构的另一个臂垂直于
T
字形结构的横杆，且该臂的端部为拧紧枪
(205)
的拧紧头；所述位移传感器
(207)
用于采集拧紧枪
(205)
拧紧头与外界物体的距离
。5.
根据权利要求4所述的一种适用于自动化加工的汽轮机中小叶片加工上下料装置，其特征在于，工件上下料单元
(2)
还包括清洁风刀
(206)
，所述清洁风刀
(206)
设置在
L
形结构的一个臂的侧面，所述风刀的风向与
L
形结构的另一个臂平行
。6.
根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳康，董生权，朱建军，王红海，郭长辉，周浩，刘鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：