双头精雕机外挂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了双头精雕机外挂机械手，其特征在于，取放机构为双工作面取放机构，其包括一取料面和一收料面，其中，取料面和收料面均具有多个真空吸盘；以及所述定位机构包括定位平台、滑动定位座、基准块、定位气缸、弹簧定位块；其中，弹簧定位块设于滑动定位座上，定位气缸驱动滑动定位座前进或后退使弹簧定位块往基准块靠拢对齐，滑动定位座分别设于定位平台两相邻且垂直的侧边，基准块分别设于定位平台另外两相邻且垂直的侧边；每个滑动定位座对应一个定位气缸，且每个滑动定位座与对应的一个定位气缸的输出端连接；其中，定位平台设置有向上凸起用于为待加工品提供承托、且保持水平放置之用的治具，该治具上设置有若干软质颗粒。

【技术实现步骤摘要】
双头精雕机外挂机械手
本技术涉及机械手
，具体涉及一种双头精雕机外挂机械手。
技术介绍
众所周知，应用于电子产品上例如屏幕或背壳上的玻璃具有硬度高、体薄、轻和面积小等特点，正由于应用领域的特殊性，而在该类玻璃的生产中往往需要快速、批量的精加工，因此，离不开精雕机的使用。精雕机(CNCengravingandmillingmachine)是数控机床的一种，由于它具有运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单及维护方便等优点，使得它能应用对电子产品的屏幕或背壳上的玻璃进行加工。其中，在现有的精雕机的生产的过程中，其中有很多步骤需要用人工地方式完成搬运。而且很多精雕机都是在工作台中的一个固定位置设置定位机构，然后利用真空吸盘吸取玻璃，接着真空吸盘移动到定位机构上进行定位以便进行后面的工序，例如再将定位后的玻璃精准地放置于后续的真空吸附治具中，但是在真空吸盘移动到定位机构的这个距离较大，从而大大地浪费了时间，而定位机构设置的位置也占用了工作台的平面面积。目前，现有技术文献1-CN203062497U-双工位精雕机的自动化机械手，公开了双工位精雕机的自动化机械手，包括靠近安装于双工位精雕机的工作台面，自动化机械手由可以驱动物体沿着X轴往复滑动的X轴丝杆模组，可以驱动物体沿着Z轴往复滑动的Z轴丝杆模组，可以驱动物体沿着Y轴往复滑动的Y轴气动模组，可以定位、固定与放松玻璃物料的自动定位模组，可以自动取放玻璃物料的取料机械手和可以堆放玻璃物料的放料架模组组成。文献2-CN204055113U-带机械手的玻璃精雕机，带机械手的玻璃精雕机，包括精雕机，精雕机内设置有用于固定玻璃片材的精雕台、精雕台的上方设置有精雕手臂，精雕机还设置有用于驱动精雕手臂进行精雕工作的传动装置，精雕机的外围设置有用于对玻璃片材进行上料、定位和下料的机械手。文献3-CN205254989U-一种玻璃精雕机的机械手-玻璃精雕机的机械手，包括X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统和机械手前端，Z轴运动系统安装在X轴运动系统上；Y轴运动系统包括沿Y轴方向布置的送料气缸，送料气缸安装在Z轴运动系统上；机械手前端为吸盘，吸盘安装在送料气缸活塞杆的前端。吸盘包括吸嘴、旋转气缸和吹气嘴，吹气嘴布置在吸嘴的上方，吹气嘴的出气口朝向前下方；吸嘴由旋转气缸带动做90°旋转。文献4-CN108859542A-一种多工位全自动数控精雕加工方法及实施该方法的精雕机，多工位全自动数控精雕加工方法及实施该方法的精雕机，包括精雕机，取料机械手，定位机械手，精雕机工作台以及设置在精雕机工作台上的加工治具；取料机械手包括取料机械手水平运动轴，安装在取料机械手水平运动轴上的取料机械手垂直运动轴，以及安装在取料机械手垂直运动轴上的取料组件；定位机械手包括定位机械手垂直运动轴，以及安装在定位机械手垂直运动轴上的整形定位装置。但是，上述公开的技术方案还不够完善，其一，由于结构设计复杂，零部件过多，从而机械手运转过程繁琐、不流畅，导致上下料时间过长；其二，目的玻璃精雕机外挂机械手，其定位支架是由金属或硬质材料制成的固定块定位，当需进行玻璃定位时，金属或硬质材料制成的固定块定位对玻璃靠拢对齐定位，由于硬性冲击玻璃而造成玻璃损坏，和因玻璃被冲击损坏后所出现的缺陷，而无法整齐靠拢对齐定位，影响后续工作；其三放置/定位玻璃之用的工具(平台)上没有设计用于承托玻璃、且降低划损玻璃表面风险，以及定位靠拢过程的划损风险的胶质颗粒。其四、精雕机机台及机械手轨道和料框没有设计挡水板，防止设备加工中液体渗入到轨道和料框，降低设备风险。综合上述，成为亟待本领域技术人员要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供双头精雕机外挂机械手，进一步提高取料收料的效率，降低定位时硬性冲击玻璃而造成玻璃损坏，和因玻璃被冲击损坏后所出现的缺陷，而无法整齐靠拢对齐定位，影响后续工作，降低划损玻璃表面风险，以及定位靠拢过程的划损风险，以及在机台上增设挡水板，以及在料框位置增设挡水板，通过增加挡水板，防止设备加工中液体渗入到轨道和料框，降低设备风险。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种双头精雕机外挂机械手，设于精雕机的工作台上，所述外挂机械手包括：X轴直线滑架，滑设于工作台；X轴驱动器，连接于X轴直线滑架与工作台并驱使X轴直线滑架滑移；Z轴直线滑架，滑设于X轴直线滑架；Z轴驱动器，连接于Z轴直线滑架与X轴直线滑架并驱使Z轴直线滑架滑移；Y轴直线滑架，滑设于Z轴直线滑架；Y轴驱动器，连接于Y轴直线滑架与Z轴直线滑架并驱使所述Y轴直线滑架滑移；取放机构，设于Y轴直线滑架；翻转座，翻转座借助枢转轴与Z轴直线滑架枢接并相对于Z轴直线滑架至少具有定位位置及避让位置；翻转驱动器，设于Z轴直线滑架并驱使翻转座于定位位置与避让位置之间切换；定位机构，设于翻转座并跟随翻转座于定位位置与避让位置之间切换，定位机构处于定位位置时位于取放机构对应下方；其特征在于，所述取放机构为双工作面取放机构，其包括一取料面和一收料面，其中，取料面和收料面均具有多个真空吸盘；以及所述定位机构包括定位平台、滑动定位座、基准块、定位气缸、弹簧定位块；其中，弹簧定位块设于滑动定位座上，定位气缸驱动滑动定位座前进或后退使弹簧定位块往基准块靠拢对齐，滑动定位座分别设于定位平台两相邻且垂直的侧边，基准块分别设于定位平台另外两相邻且垂直的侧边；每个滑动定位座对应一个定位气缸，且每个滑动定位座与对应的一个定位气缸的输出端连接；其中，定位平台设置有向上凸起用于为待加工品提供承托、且保持水平放置之用的治具，该治具上设置有若干软质颗粒。进一步的，所述取放机构包括：取放翻转驱动器，该取放翻转驱动器通过其自身输出轴上的齿轮与穿设于固定座内部的被动轴上的齿轮相互连接一起，在取放翻转驱动器驱动下，使连接于被动轴上的组件实现翻转；固定座连接板，该固定座连接板设于固定座上，且该固定座连接板还与Y轴连接板连接；Y轴连接板，该Y轴连接板设于Y轴直线滑架；真空板，该真空板设于被动轴远离取放翻转驱动器的一端上，该真空板包含取料面和一收料面，其中，取料面和收料面均具有多个真空吸盘。进一步的，所述取放机构还包括缓冲块及设于缓冲块上的缓冲器和固定挡块，该缓冲块设于固定座靠近被动轴与真空板相连接的位置。进一步的，所述取放机构还包括轴承压盖，该轴承压盖设于固定座靠近被动轴与翻转驱动器输出轴相连接的位置。进一步的，所述软质颗粒为橡胶颗粒。进一步的，所述精雕机的工作台以及料架的外围均设置有挡水板。进一步的，所述X轴直线滑架包含滑设于所述工作台的座体及向上凸出所述座体的立臂，所述X轴驱动器连接于所述座体与所述工作台，所述Z轴直线滑架滑设于所述立臂，所述Z轴驱动器连接于所述Z轴直线滑架与所述立臂。进一步的，所述X轴驱动器为步进电机且通过链传动、带传动、齿轮齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头精雕机外挂机械手，设于精雕机的工作台上，所述外挂机械手包括：/nX轴直线滑架，滑设于工作台；/nX轴驱动器，连接于X轴直线滑架与工作台并驱使X轴直线滑架滑移；/nZ轴直线滑架，滑设于X轴直线滑架；/nZ轴驱动器，连接于Z轴直线滑架与X轴直线滑架并驱使Z轴直线滑架滑移；/nY轴直线滑架，滑设于Z轴直线滑架；/nY轴驱动器，连接于Y轴直线滑架与Z轴直线滑架并驱使所述Y轴直线滑架滑移；/n取放机构，设于Y轴直线滑架；/n翻转座，翻转座借助枢转轴与Z轴直线滑架枢接并相对于Z轴直线滑架至少具有定位位置及避让位置；/n翻转驱动器，设于Z轴直线滑架并驱使翻转座于定位位置与避让位置之间切换；/n定位机构，设于翻转座并跟随翻转座于定位位置与避让位置之间切换，定位机构处于定位位置时位于取放机构对应下方；/n其特征在于，所述取放机构为双工作面取放机构，其包括一取料面和一收料面，其中，取料面和收料面均具有多个真空吸盘；以及/n所述定位机构包括定位平台、滑动定位座、基准块、定位气缸、弹簧定位块；其中，弹簧定位块设于滑动定位座上，定位气缸驱动滑动定位座前进或后退使弹簧定位块往基准块靠拢对齐，滑动定位座分别设于定位平台两相邻且垂直的侧边，基准块分别设于定位平台另外两相邻且垂直的侧边；每个滑动定位座对应一个定位气缸，且每个滑动定位座与对应的一个定位气缸的输出端连接；其中，定位平台设置有向上凸起用于为待加工品提供承托、且保持水平放置之用的治具，该治具上设置有若干软质颗粒。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双头精雕机外挂机械手，设于精雕机的工作台上，所述外挂机械手包括：
X轴直线滑架，滑设于工作台；
X轴驱动器，连接于X轴直线滑架与工作台并驱使X轴直线滑架滑移；
Z轴直线滑架，滑设于X轴直线滑架；
Z轴驱动器，连接于Z轴直线滑架与X轴直线滑架并驱使Z轴直线滑架滑移；
Y轴直线滑架，滑设于Z轴直线滑架；
Y轴驱动器，连接于Y轴直线滑架与Z轴直线滑架并驱使所述Y轴直线滑架滑移；
取放机构，设于Y轴直线滑架；
翻转座，翻转座借助枢转轴与Z轴直线滑架枢接并相对于Z轴直线滑架至少具有定位位置及避让位置；
翻转驱动器，设于Z轴直线滑架并驱使翻转座于定位位置与避让位置之间切换；
定位机构，设于翻转座并跟随翻转座于定位位置与避让位置之间切换，定位机构处于定位位置时位于取放机构对应下方；
其特征在于，所述取放机构为双工作面取放机构，其包括一取料面和一收料面，其中，取料面和收料面均具有多个真空吸盘；以及
所述定位机构包括定位平台、滑动定位座、基准块、定位气缸、弹簧定位块；其中，弹簧定位块设于滑动定位座上，定位气缸驱动滑动定位座前进或后退使弹簧定位块往基准块靠拢对齐，滑动定位座分别设于定位平台两相邻且垂直的侧边，基准块分别设于定位平台另外两相邻且垂直的侧边；每个滑动定位座对应一个定位气缸，且每个滑动定位座与对应的一个定位气缸的输出端连接；其中，定位平台设置有向上凸起用于为待加工品提供承托、且保持水平放置之用的治具，该治具上设置有若干软质颗粒。


2.根据权利要求1所述的双头精雕机外挂机械手，其特征在于，所述取放机构包括：
取放翻转驱动器，该取放翻转驱动器通过其自身输出轴上的齿轮与穿设于固定座内部的被动轴上的齿轮相互连接一起，在取放翻转驱动器驱动下，使连接于被动轴上的组件实现翻转；
固定座连接板，该固定座连接板设于固定座上，且该固定座连接板还与Y轴连接板连接；
Y轴连接板，该Y轴连接板设于Y轴直线滑架；
真空板，该真空板设于被动轴远离取放翻转驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯广，
申请(专利权)人：东莞市顺畅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44