本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体公开一种集电靴侵限检测系统，包括用于预存安全区域的边界界限的边界世界坐标的存储器、用于采集集电靴的实测世界坐标的检测模组和用于判断所述集电靴是否侵限的数据处理器，其中，所述数据处理器通过总线分别电连接...

本实用新型公开了一种列车限界数据采集装置及列车限界检测系统，该装置包括第一支架、第二支架和散斑结构光模组；所述第一支架与所述第二支架对称地设置在轨道的两侧，且均包括竖直架和倾斜架；所述倾斜架设置在所述竖直架远离地面的一端，且相对所述竖直...

本实用新型涉及交通技术技术领域，具体公开一种360

本实用新型公开了一种走行轮部轴箱故障检测装置，所述装置包括复合传感器和抱箍；其中，所述抱箍环抱于走行轮部轴箱的外周，且开设有安装槽，用于将所述复合传感器固定设置在所述走行轮部轴箱上；所述复合传感器容置于所述安装槽内，用于采集所述走行轮部...

本实用新型公开了一种轨道巡检设备，包括行走车架，所述行走车架上安装有数据处理模块和至少一组检测模组，所述数据处理模块与所述检测模组电连接；所述检测模组包括用于向所述数据处理模块提供轨道的检测图像的2D线阵相机和用于向所述数据处理模块提供...

本实用新型公开了一种受电弓厚度检测系统，包括：沿列车行进方向依次设置的第一闪光灯和第二闪光灯，以及沿列车行进方向依次设置的第一相机和第二相机；第一闪光灯照射于目标受电弓的前碳板的前侧面，并在后碳板的前侧面形成第一阴影，第一相机以第一阴影...

本发明涉及轨道交通技术领域，具体公开一种集电靴侵限检测方法及系统，所述方法包括：预存安全区域的边界界限的边界世界坐标；将所述边界世界坐标转化为边界图像坐标，并根据所述边界图像坐标绘制边界曲线；采集集电靴的实测世界坐标；将所述实测世界坐标...

本实用新型公开了一种车轮内侧距测量装置及系统，包括支架，所述支架包括底板，所述底板上设有激光传感器和相机，所述激光传感器向车轮内侧扫射激光，所述相机的照射范围覆盖所述激光传感器的扫射范围，若干所述车轮内侧距测量装置间隔放置在两条平行的第...

本实用新型公开了一种轨道线光源成像设备，所述成像设备包括安装底板、两个线阵相机和两个线光源；其中，所述安装底板垂直于轨道设置；其中一个所述线阵相机和其中一个所述线光源均设置在所述安装底板的其中一端且朝轨面倾斜设置，另一个所述线阵相机和另...

本发明公开了一种受电弓厚度检测方法及系统，包括：第一闪光灯、第二闪光灯、第一相机和第二相机；在列车的行进过程中：使第一闪光灯照射于目标受电弓的前碳板的前侧面，并在后碳板的前侧面形成第一阴影，以第一阴影为第一相机的第一拍摄背景拍摄前碳板的...

本实用新型公开了一种轨道综合巡检装置，包括第一轨道巡检组、第二轨道巡检组和中央处理主机；第一轨道巡检组、第二轨道巡检组分别与中央处理主机信号连接并受中央处理主机控制；中央处理主机设置在列车上；第一轨道巡检组设置在列车的底部且设置在列车的...

本实用新型公开了一种接触网检测装置，包括相机、相机反射镜、光源和光源反射镜；其中，所述相机与所述光源并排反向设置；所述相机反射镜设置在所述相机的拍摄方向前方，且朝所述相机倾斜设置；所述光源反射镜设置在所述光源的出光方向前方，且朝所述光源...

本实用新型公开了一种波磨检测设备，所述检测设备包括激光位移传感器模组、线阵成像模块和中央处理单元；其中，所述激光位移传感器模组、线阵成像模块分别与所述中央处理单元信号连接并受所述中央处理单元控制；所述激光位移传感器模组用于对钢轨的波磨参...

本实用新型公开了一种水平轮部轴箱故障检测装置，所述装置包括复合传感器和安装座；所述安装座开设有安装槽；所述复合传感器容置于所述安装槽内，且与所述安装座固定连接；所述安装座用于将所述复合传感器固定设置在水平轮部轴箱上；所述复合传感器用于采...

本发明公开了一种基于位移传感器的列车车轮踏面检测系统及检测方法，所述系统包括位移传感器和处理器；其中，所述位移传感器设置在轨道的两侧且与所述处理器连接，用于在车轮压过时采集车轮踏面的位移信号，并将所述位移信号传输至所述处理器；所述处理器...

本发明公开了一种非接触式硬点检测方法及非接触式硬点检测系统，所述方法包括：采集受电弓的羊角区域单位时间的图像；对所述图像进行特征提取及图像处理，计算出所述受电弓的位移偏移量并二次求导计算出加速度值；根据计算得到的所述加速度值判断接触网上...

本发明公开了一种非接触式集电靴碳滑板磨耗检测装置及磨耗检测方法，包括第一3D相机、第二3D相机和处理器；第一3D相机设置在列车的第三轨缝隙处上方且与处理器连接，用于采集集电靴碳滑板的上表面3D信息，并将上表面3D信息传输至处理器；第二3...

本发明公开了一种图像采集系统的触发信号确定方法及触发信号确定系统，该方法包括通过所述双目相机按照采集频率采集两幅结构光图像；通过所述微型电脑对每一幅所述结构光图像进行三维重建，得到对应每一幅所述结构光图像的三维点云；通过所述微型电脑对两...

本发明公开了一种列车车轮踏面擦伤图像检测方法及图像检测系统，所述方法包括：采集列车车轮的踏面图像；采用缺陷分割网络在所述踏面图像中找出疑似擦伤区域；采用缺陷分类网络对所述疑似擦伤区域进行是否存在真实擦伤的判断；若存在真实擦伤，则输出存在...

本发明公开了一种跨座式单轨指形板识别定位方法及系统，所述方法包括：采集PC轨道梁的图像；对所述图像进行图像形态学处理及特征提取，识别所述图像中的指形板；从预设的指形板数据库中确定与所述指形板对应关联的PC轨道梁号；将所述PC轨道梁号作为...