【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检设备
[0001]本技术涉及轨道检测
,尤其涉及一种轨道巡检设备。
技术介绍
[0002]铁路轨道的几何尺寸偏差,将会直接影响到列车行驶的平稳性、舒适性和安全性。铁路轨道的几何尺寸偏差过大甚至会威胁乘客的生命财产安全。随着列车技术的进一步发展,现在的列车的速度越来越快。因此,为保证列车的运营安全,提高列车的高可用性与安全性,必须加强对轨道的检测技术。
[0003]传统的轨道巡检成像设备包括可沿轨道行走的行走车架,行走车架上设置有2D线阵相机采集轨道图像,2D线阵相机采集2D图像以进行轨道扣件异常检测和轨道异常检测。但是,2D线阵相机不能对轨道轮廓、扣件螺栓高度信息进行测量,尤其难以识别与轨道灰度值相差很小的异物,从而导致对轨道异常的识别率较低。
[0004]鉴于此,需要设计一种轨道巡检设备,以提高了对轨道异常的识别率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种轨道巡检设备,来解决以上问题。
[0006]为达此目的,本技术采用以下技术方案:
[0007]一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检设备,包括行走车架(1),其特征在于,所述行走车架(1)上安装有数据处理模块(2)和至少一组检测模组(3),所述数据处理模块(2)与所述检测模组(3)电连接;所述检测模组(3)包括用于向所述数据处理模块(2)提供轨道的检测图像的2D线阵相机(31)和用于向所述数据处理模块(2)提供轨道的深度信息的3D线阵相机(32);同一组检测模组(3)的所述2D线阵相机(31)和3D线阵相机(32)位于所述轨道的同一侧。2.根据权利要求1所述的轨道巡检设备,其特征在于,所述检测模组(3)设置有四组,其中两组检测模组(3)分设于一条轨道的两侧,另两组检测模组(3)分设于另一条轨道的两侧。3.根据权利要求1所述的轨道巡检设备,其特征在于,所述检测模组(3)还包括用于向所述2D线阵相机(31)补光的第一补光灯和用于向所述3D线阵相机(32)补光的第二补光灯(322);所述3D线阵相机(32)和所述第二补光灯(322)沿所述行走车架(1)的行进方向并列安装于所述行走车架(1)上。4.根据权利要求3所述的轨道巡检设备,其特征在于,所述第一补光灯和所述第二补光灯(322)均为一字线激光灯;所述2D线阵相机(31)的采光镜头内安装有对第一设定波长范围内的激光具有高透射率的第一滤光片;所述3D线阵相机(32)的采光镜头内安装有对第二设定波长范围内的激光具有高透射率的第...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱晓东,朱志强,和林,唐喜荣,张彦水,欧伟,吴耿才,范忠林,朱珍博,刘东光,赖文辉,冯其波,
申请(专利权)人:东莞市诺丽电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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