一种列车车轮踏面擦伤图像检测方法及图像检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种列车车轮踏面擦伤图像检测方法及图像检测系统，所述方法包括：采集列车车轮的踏面图像；采用缺陷分割网络在所述踏面图像中找出疑似擦伤区域；采用缺陷分类网络对所述疑似擦伤区域进行是否存在真实擦伤的判断；若存在真实擦伤，则输出存在所述真实擦伤的踏面图像。本发明专利技术提供的一种列车车轮踏面擦伤图像检测方法及图像检测系统，通过对采集的踏面图像使用AI算法网络进行缺陷分割和缺陷分类，能够准确地找出真实擦伤，检测效率和检出率都得到了极大的提升，利于工作人员开展检修工作，具有较高的市场推广价值。具有较高的市场推广价值。具有较高的市场推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种列车车轮踏面擦伤图像检测方法及图像检测系统


[0001]本专利技术涉及踏面检测
，尤其涉及一种列车车轮踏面擦伤图像检测方法及图像检测系统。

技术介绍

[0002]近年来，我国轨道交通产业得到了迅猛的发展，轨道交通网络的建设成为了城市发展的一张名片，轨道交通也因其安全、快捷的特点而逐渐成为了市民出行的首选，有效地解决了各大城市公共交通拥堵的问题。
[0003]车轮是列车运行部件中重要的部分，车轮的工作状态将会直接影响到列车的运行速度和安全。具体的，车轮包括车轮轮缘和车轮踏面，车轮踏面为列车在行进过程中与铁轨接触的面。列车运行中车轮踏面常因制动或空转打滑等原因产生局部擦伤，擦伤后的车轮会在列车运行过程中引起整个车辆轨道系统的耦合振动，从而危及行车安全。因此，对车轮踏面擦伤进行检测是非常重要和必要的。
[0004]现阶段，针对车轮踏面检测大多仍以人工目测为主，需要将车辆停到检修库中，然后安排检修人员单独对每个车轮进行踏面检测，不仅耗时耗力，而且车轮被车体遮挡将近一半，从而难以检查到全部车轮。另外，市面上还存在使用图像检测车轮踏面擦伤的设备，但该设备所采用的算法存在检出率低、重复精度低等缺点，而且无法有效区分踏面上污渍、擦痕及其他干扰和真实擦伤，极易造成误报，反而影响工作人员的检测效率。
[0005]因此，如何对现有的车轮踏面检测技术进行改进，或者提出一种新的车轮踏面检测技术成为了本领域技术人员亟待解决的课题之一。
[0006]以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供一种列车车轮踏面擦伤图像检测方法及图像检测系统，以解决现有技术的不足。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：
[0009]第一方面，本专利技术实施例提供一种列车车轮踏面擦伤图像检测方法，所述方法包括：
[0010]采集列车车轮的踏面图像；
[0011]采用缺陷分割网络在所述踏面图像中找出疑似擦伤区域；
[0012]采用缺陷分类网络对所述疑似擦伤区域进行是否存在真实擦伤的判断；
[0013]若存在真实擦伤，则输出存在所述真实擦伤的踏面图像。
[0014]进一步地，所述列车车轮踏面擦伤图像检测方法中，所述采用缺陷分割网络在所述踏面图像中找出疑似擦伤区域的步骤包括：
[0015]对所述踏面图像进行预处理，确定踏面检测区域；
[0016]采用缺陷分割网络在所述踏面检测区域中找出疑似擦伤区域。
[0017]进一步地，所述列车车轮踏面擦伤图像检测方法中，所述方法还包括：
[0018]预先建立并训练所述缺陷分割网络。
[0019]进一步地，所述列车车轮踏面擦伤图像检测方法中，所述预先建立并训练所述缺陷分割网络的步骤包括；
[0020]预先建立所述缺陷分割网络；
[0021]收集训练用踏面图像；
[0022]对所述训练用踏面图像中的疑似擦伤区域进行标注；
[0023]将标注后的所述训练用踏面图像输入至所述缺陷分割网络，以训练所述缺陷分割网络。
[0024]进一步地，所述列车车轮踏面擦伤图像检测方法中，所述方法还包括：
[0025]预先建立并训练所述缺陷分类网络。
[0026]进一步地，所述列车车轮踏面擦伤图像检测方法中，所述预先建立并训练所述缺陷分类网络的步骤包括；
[0027]预先建立所述缺陷分类网络；
[0028]收集训练用缺陷图像；
[0029]对所述训练用缺陷图像中的真实擦伤进行标注；
[0030]将标注后的所述训练用缺陷图像输入至所述缺陷分类网络，以训练所述缺陷分类网络。
[0031]进一步地，所述列车车轮踏面擦伤图像检测方法中，在所述采用缺陷分类网络对所述疑似擦伤区域进行是否存在真实擦伤的判断的步骤之后，所述方法还包括：
[0032]若不存在真实擦伤，则将不存在所述真实擦伤的踏面图像收集为训练用踏面图像，以训练所述缺陷分割网络。
[0033]进一步地，所述列车车轮踏面擦伤图像检测方法中，在所述若存在真实擦伤，则输出存在所述真实擦伤的踏面图像的步骤之后，所述方法还包括：
[0034]将存在所述真实擦伤的踏面图像收集为训练用缺陷图像，以训练所述缺陷分类网络。
[0035]进一步地，所述列车车轮踏面擦伤图像检测方法中，所述输出存在所述真实擦伤的踏面图像的步骤包括：
[0036]定位所述真实擦伤的位置，并计算所述真实擦伤的面积；
[0037]输出存在所述真实擦伤的踏面图像、所述真实擦伤的位置以及所述真实擦伤的面积。
[0038]第二方面，本专利技术实施例提供一种列车车轮踏面擦伤图像检测系统，所述系统包括：
[0039]图像采集模块，用于采集列车车轮的踏面图像；
[0040]疑似确定模块，用于采用缺陷分割网络在所述踏面图像中找出疑似擦伤区域；
[0041]擦伤判断模块，用于采用缺陷分类网络对所述疑似擦伤区域进行是否存在真实擦伤的判断；
[0042]图像输出模块，用于若存在真实擦伤，则输出存在所述真实擦伤的踏面图像。
[0043]进一步地，所述列车车轮踏面擦伤图像检测系统中，所述疑似确定模块具体用于：
[0044]对所述踏面图像进行预处理，确定踏面检测区域；
[0045]采用缺陷分割网络在所述踏面检测区域中找出疑似擦伤区域。
[0046]进一步地，所述列车车轮踏面擦伤图像检测系统中，所述系统还包括分割网络建立模块，用于：
[0047]预先建立并训练所述缺陷分割网络。
[0048]进一步地，所述列车车轮踏面擦伤图像检测系统中，所述分割网络建立模块具体用于；
[0049]预先建立所述缺陷分割网络；
[0050]收集训练用踏面图像；
[0051]对所述训练用踏面图像中的疑似擦伤区域进行标注；
[0052]将标注后的所述训练用踏面图像输入至所述缺陷分割网络，以训练所述缺陷分割网络。
[0053]进一步地，所述列车车轮踏面擦伤图像检测系统中，所述系统还包括分类网络建立模块，用于：
[0054]预先建立并训练所述缺陷分类网络。
[0055]进一步地，所述列车车轮踏面擦伤图像检测系统中，所述分类网络建立模块具体用于；
[0056]预先建立所述缺陷分类网络；
[0057]收集训练用缺陷图像；
[0058]对所述训练用缺陷图像中的真实擦伤进行标注；
[0059]将标注后的所述训练用缺陷图像输入至所述缺陷分类网络，以训练所述缺陷分类网络。
[0060]进一步地，所述列车车轮踏面擦伤图像检测系统中，所述系统还包括分割网络训练模块，用于：
[0061]在所述采用缺陷分类网络对所述疑似擦伤区域进行是否存在真实擦伤的判断的步骤之后，若不存在真本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车车轮踏面擦伤图像检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集列车车轮的踏面图像；采用缺陷分割网络在所述踏面图像中找出疑似擦伤区域；采用缺陷分类网络对所述疑似擦伤区域进行是否存在真实擦伤的判断；若存在真实擦伤，则输出存在所述真实擦伤的踏面图像。2.根据权利要求1所述的列车车轮踏面擦伤图像检测方法，其特征在于，所述采用缺陷分割网络在所述踏面图像中找出疑似擦伤区域的步骤包括：对所述踏面图像进行预处理，确定踏面检测区域；采用缺陷分割网络在所述踏面检测区域中找出疑似擦伤区域。3.根据权利要求1所述的列车车轮踏面擦伤图像检测方法，其特征在于，所述方法还包括：预先建立并训练所述缺陷分割网络。4.根据权利要求3所述的列车车轮踏面擦伤图像检测方法，其特征在于，所述预先建立并训练所述缺陷分割网络的步骤包括；预先建立所述缺陷分割网络；收集训练用踏面图像；对所述训练用踏面图像中的疑似擦伤区域进行标注；将标注后的所述训练用踏面图像输入至所述缺陷分割网络，以训练所述缺陷分割网络。5.根据权利要求1所述的列车车轮踏面擦伤图像检测方法，其特征在于，所述方法还包括：预先建立并训练所述缺陷分类网络。6.根据权利要求5所述的列车车轮踏面擦伤图像检测方法，其特征在于，所述预先建立并训练所述缺陷分类网络的步骤包括；预先建立所述缺陷分类网络；收集训练用缺陷图像；对所述训练用缺陷图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴耿才，朱晓东，冯其波，胡孝楠，王珑，徐昌源，秦军，董辉，
申请(专利权)人：东莞市诺丽电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：