一种跨座式单轨指形板识别定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种跨座式单轨指形板识别定位方法及系统，所述方法包括：采集PC轨道梁的图像；对所述图像进行图像形态学处理及特征提取，识别所述图像中的指形板；从预设的指形板数据库中确定与所述指形板对应关联的PC轨道梁号；将所述PC轨道梁号作为所述指形板的定位信息并输出。本发明专利技术提供的一种跨座式单轨指形板识别定位方法及系统，通过实时识别PC轨道梁上的指形板，并将指形板与PC轨道梁号关联起来，提高了定位精度，可以更好地指导检修人员进行维护。进行维护。进行维护。

【技术实现步骤摘要】
一种跨座式单轨指形板识别定位方法及系统


[0001]本专利技术涉及轨道检测
，尤其涉及一种跨座式单轨指形板识别定位方法及系统。

技术介绍

[0002]跨座式单轨是一种由单个轨道进行导向和支撑的交通工具，其车体骑跨于PC轨道梁上，以高压电作为动力来源，具有适应性强、噪声低、转弯半径小以及爬坡能力强等优点。跨座式单轨造价低廉、所占空间小、轻巧灵活，更加适合在地形复杂和人口密集的城市进行铺设。
[0003]指形板是跨座式单轨中连接相邻两段单轨本体，以确保列车车轮安全、平稳地通过PC轨道梁的金属件。在跨座式单轨投入运行后，随时间推移，指形板的状态会发生变化，这种变化对列车的运行有很大的影响，容易造成严重的财产损失和人员伤亡。因此，为避免对列车的运行造成影响，对于指形板的检测是必不可少的工作，以及时发现这种变化，进而及时对指形板进行维护。
[0004]目前，现有技术中对指形板的故障定位方式主要是通过接入列车的定位信息系统，从而获到列车的实时位置信息，以达到故障定位的目的，然而这种故障定位方式存在着若干问题，比如：
[0005]1、通信速率低，目前与列车位置信息系统的更新频率为5Hz，时效性影响定位精度；
[0006]2、列车位置信息本身存在定位误差，而这种误差会持续累加下去，这样区间线路越长，越到后面误差越大；
[0007]3、现有列车位置信息主要输出里程距离，而检修人员常用的定位信息为PC轨道梁号，中间还需要进行距离换算。
[0008]因此，需要提供一种新的指形板故障定位方案。
[0009]以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

技术实现思路

[0010]本专利技术提供一种跨座式单轨指形板识别定位方法及系统，以解决现有技术的不足。
[0011]为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：
[0012]第一方面，本专利技术实施例提供一种跨座式单轨指形板识别定位方法，所述方法包括：
[0013]采集PC轨道梁的图像；
[0014]对所述图像进行图像形态学处理及特征提取，识别所述图像中的指形板；
[0015]从预设的指形板数据库中确定与所述指形板对应关联的PC轨道梁号；
[0016]将所述PC轨道梁号作为所述指形板的定位信息并输出。
[0017]进一步地，所述跨座式单轨指形板识别定位方法中，所述采集PC轨道梁的图像的步骤包括：
[0018]采用高速相机和激光光源采集PC轨道梁的图像。
[0019]进一步地，所述跨座式单轨指形板识别定位方法中，所述对所述图像进行图像形态学处理及特征提取，识别所述图像中的指形板的步骤包括：
[0020]对所述图像进行图像形态学处理，以去除噪声；
[0021]对经图像形态学处理后的所述图像进行特征提取；
[0022]根据提取的所述特征识别所述图像中的指形板。
[0023]进一步地，所述跨座式单轨指形板识别定位方法中，在所述对所述图像进行图像形态学处理，以去除噪声的步骤之前，所述方法还包括：
[0024]将所述图像的类型从彩色图像转换为灰度图像；
[0025]对转换后的所述图像进行滤波增强处理。
[0026]进一步地，所述跨座式单轨指形板识别定位方法中，所述方法还包括：
[0027]预先建立指形板数据库，所述数据库中指形板与PC轨道梁号一一对应关联。
[0028]第二方面，本专利技术实施例提供一种跨座式单轨指形板识别定位系统，所述系统包括：
[0029]图像采集模块，用于采集PC轨道梁的图像；
[0030]图像识别模块，用于对所述图像进行图像形态学处理及特征提取，识别所述图像中的指形板；
[0031]对应关联模块，用于从预设的指形板数据库中确定与所述指形板对应关联的PC轨道梁号；
[0032]定位输出模块，用于将所述PC轨道梁号作为所述指形板的定位信息并输出。
[0033]进一步地，所述跨座式单轨指形板识别定位系统中，所述图像采集模块具体用于：
[0034]采用高速相机和激光光源采集PC轨道梁的图像。
[0035]进一步地，所述跨座式单轨指形板识别定位系统中，所述图像识别模块具体用于：
[0036]对所述图像进行图像形态学处理，以去除噪声；
[0037]对经图像形态学处理后的所述图像进行特征提取；
[0038]根据提取的所述特征识别所述图像中的指形板。
[0039]进一步地，所述跨座式单轨指形板识别定位系统中，所述系统还包括图像处理模块，用于：
[0040]在所述对所述图像进行图像形态学处理，以去除噪声的步骤之前，将所述图像的类型从彩色图像转换为灰度图像；
[0041]对转换后的所述图像进行滤波增强处理。
[0042]进一步地，所述跨座式单轨指形板识别定位系统中，所述系统还包括数据库建立模块，用于：
[0043]预先建立指形板数据库，所述数据库中指形板与PC轨道梁一一对应关联。
[0044]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0045]本专利技术实施例提供的一种跨座式单轨指形板识别定位方法及系统，通过将指形板
与PC轨道号梁关联起来，使得可以通过识别定位指形板来定位PC轨道梁号，提高了定位精度，可以更好地指导检修人员进行维护。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0047]图1是本专利技术实施例一提供的一种跨座式单轨指形板识别定位方法的流程示意图；
[0048]图2是本专利技术实施例二提供的一种跨座式单轨指形板识别定位系统的功能模块示意图。
具体实施方式
[0049]为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0050]在本专利技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0051]此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨座式单轨指形板识别定位方法，其特征在于，所述方法包括：采集PC轨道梁的图像；对所述图像进行图像形态学处理及特征提取，识别所述图像中的指形板；从预设的指形板数据库中确定与所述指形板对应关联的PC轨道梁号；将所述PC轨道梁号作为所述指形板的定位信息并输出。2.根据权利要求1所述的跨座式单轨指形板识别定位方法，其特征在于，所述采集PC轨道梁的图像的步骤包括：采用高速相机和激光光源采集PC轨道梁的图像。3.根据权利要求1所述的跨座式单轨指形板识别定位方法，其特征在于，所述对所述图像进行图像形态学处理及特征提取，识别所述图像中的指形板的步骤包括：对所述图像进行图像形态学处理，以去除噪声；对经图像形态学处理后的所述图像进行特征提取；根据提取的所述特征识别所述图像中的指形板。4.根据权利要求1所述的跨座式单轨指形板识别定位方法，其特征在于，在所述对所述图像进行图像形态学处理，以去除噪声的步骤之前，所述方法还包括：将所述图像的类型从彩色图像转换为灰度图像；对转换后的所述图像进行滤波增强处理。5.根据权利要求1所述的跨座式单轨指形板识别定位方法，其特征在于，所述方法还包括：预先建立指形板数据库，所述数据库中指形板与PC轨道梁号一一对应关联。6.一种跨座式单轨指形板识别定位系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴耿才，刘强平，李阳，朱晓东，张韬，冯圣泽，张梅生，
申请(专利权)人：东莞市诺丽电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：