本发明公开了一种列车外观异常检测方法及列车外观异常检测系统，所述方法包括：对列车进行整车图像采集，得到列车的外观图像；采用深度学习语义分割技术对所述外观图像中的列车部件进行分割，得到分割图像，并将属于同一列车部件的所述分割图像进行拼合，...

本发明公开了一种轨道综合巡检图像拼接方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：对相邻两张巡检图像中的后一张所述巡检图像的上方以设定像素长度进行截取，得到截图图像；将所述截图图像拼接到相邻两张所述巡检图像中的前一张所述巡检图像的下方。本发明...

本申请公开了一种图像采集装置，用于安装于列车底部且设置于铁路轨道上方，包括：多普勒测速模块，用于发射电磁波信号至铁路轨道，根据电磁波信号的反馈数据生成速度信号并将速度信号输出；触发模块，触发模块的输入端与多普勒测速模块的输出端连接，触发...

本发明公开了一种车轮内侧距测量装置、系统及测量方法，包括支架，所述支架包括底板，所述底板上设有激光传感器和相机，所述激光传感器向车轮内侧扫射激光，所述相机的照射范围覆盖所述激光传感器的扫射范围，若干所述车轮内侧距测量装置间隔放置在两条平...

本发明公开了一种接触网检测装置，包括相机、相机反射镜、光源和光源反射镜；其中，所述相机与所述光源并排反向设置；所述相机反射镜设置在所述相机的拍摄方向前方，且朝所述相机倾斜设置；所述光源反射镜设置在所述光源的出光方向前方，且朝所述光源倾斜...

本实用新型公开了一种改进的集电靴滑块结构，包括一横向延伸的滑块本体，滑块本体的下部开设有多个润滑孔，各个润滑孔内分别对应设置有至少一固体润滑条，滑块本体的的下端部设置成用于与导电轨接触的摩擦接触主面，固体润滑条的下端部设置成摩擦接触副面...

本发明公开了一种列车车辆定位方法及装置，包括以下步骤：在列车车辆于目标区域行驶过程中，实时对目标区域进行拍照，识别列车车辆驶经的轨道扣件；统计当前所识别的轨道扣件的数量；基于预定的轨道扣件平均间距和所统计的轨道扣件的数量，计算列车车辆的...

本申请公开了一种图像采集方法、装置、处理模块、系统及存储介质，所述图像采集方法包括：获取来自多普勒测速模块的列车的速度信号；其中，所述多普勒测速模块设置在所述列车的底部且位于铁路轨道的上方；根据所述列车的速度信号，生成触发信号；输出所述...

本实用新型公开了一种APM单轨列车受电弓，滑板、第一转动轴均水平方向设置，滑板沿左右方向滑动于第三轨U形槽内，第一转动轴一端以竖直方向为轴枢接于滑板上；底座沿竖直方向设置，第二转动轴沿前后方向上穿置于底座内，平行四边形组件左端枢接于第二...

本实用新型公开了一种APM单轨列车三轨受流靴关节结构，包括固定块、转动轴、倒T型结构的衬套、轴承、T型垫、螺母及插销，固定块沿竖直方向设置一第一穿置孔，转动轴穿置于第一穿置孔内，转动轴上端沿水平方向设置一第二穿置孔，插销穿置于第二穿置孔...

本发明公开了一种APM单轨列车受电弓，滑板、第一转动轴均水平方向设置，滑板沿左右方向滑动于第三轨U形槽内，第一转动轴一端以竖直方向为轴枢接于滑板上；底座沿竖直方向设置，第二转动轴沿前后方向上穿置于底座内，平行四边形组件左端枢接于第二转动...

本实用新型公开了一种可定位的轨道车辆及编组检测系统，通过发电模块来发电产生电能，为定位装置供电，控制模块控制定位模块获取轨道车辆的实时位置坐标，并通过无线通讯模块将轨道车辆的实时位置坐标发送出去，使得无源的轨道车辆可以实时定位以及与外界...

本发明公开了一种可定位的轨道车辆及编组检测系统，通过发电模块来发电产生电能，为定位装置供电，控制模块控制定位模块获取轨道车辆的实时位置坐标，并通过无线通讯模块将轨道车辆的实时位置坐标发送出去，使得无源的轨道车辆可以实时定位以及与外界的通...

本实用新型涉及受电弓领域，特别是涉及一种受电弓弓头悬挂系统，包括弓头支持架、分别设置在弓头支持架上两侧的滑块机构、连接于弓头支持架下方的弓头平衡杆，所述滑块机构包括滑块、连接于滑块下方的滑块底板，所述滑块底板通过减震弹簧活动连接于弓头支...

本实用新型涉及受电弓测试用振动装置领域，特别是涉及一种基于受电弓模拟测试设备的振动装置，包括高频振动机构、连接于高频振动机构下方的连接盖、固定于连接盖下的低频振动机构，所述高频振动机构通过螺丝与连接盖连接，所述低频振动机构通过螺丝与连接...

本实用新型涉及轮廓线测量设备领域，特别是涉及一种基于轨道交通车辆限界检测系统的轮廓线测量装置，包括两根相对设置的立柱、设置在立柱顶端的延伸架、若干个设置在立柱一侧的测量机构，所述延伸架一侧也安装测量机构，两个相邻的所述测量机构的垂直安装...

本实用新型公开了一种动态平面高度测量传感器，用于对测试平面快速移动或平面高度变化频率快的测试平面进行高度测量，包括：用于向测试平面发射超声波脉冲信号的超声波探头；用于接收在动态平面反射的超声波回波信号的信号接收单元；用于计算超声波往返的...

本实用新型涉及受电弓测试设备领域，特别是涉及一种受电弓模拟测试设备，包括控制台、测试圆盘、安装于测试圆盘上的测试线圈、设置在测试圆盘一侧的振动装置、电接于测试圆盘另一侧的驱动电机，所述振动装置设置有用于固定受电弓的固定装置，所述测试线圈...

本实用新型涉及激光设备领域，特别是涉及一种用于轨道交通车辆多参数测量的新型激光器，包括壳体、激光模组、半导体制冷加热机构，所述激光模组包括依次设置的激光光源、芯片、聚焦镜片、光栅片，所述激光光源一侧设置有灵敏温度传感器，所述半导体制冷加...

本发明公开了一种动态平面分析方法，方法包括：根据超声波原理对动态平面各个高度数据进行检测；根据所述高度数据构建所述动态平面的三维图形；根据所述三维图形计算所述动态平面的评判参数。本发明还提供了一种动态平面高度测量系统。本发明采用超声波发...