图像采集装置制造方法及图纸

技术编号:31446746 阅读:52 留言:0更新日期:2021-12-15 16:20
本申请公开了一种图像采集装置,用于安装于列车底部且设置于铁路轨道上方,包括:多普勒测速模块,用于发射电磁波信号至铁路轨道,根据电磁波信号的反馈数据生成速度信号并将速度信号输出;触发模块,触发模块的输入端与多普勒测速模块的输出端连接,触发模块用于接收多普勒测速模块发送的速度信号并输出触发信号;线阵图像采集模块,线阵图像采集模块的输入端与触发模块的输出端连接,线阵图像采集模块用于接收触发模块发送的触发信号并响应于触发信号采集铁路轨道的图像数据。本申请技术方案能够减少列车的改造难度和成本,且能够满足装置的高速触发要求。满足装置的高速触发要求。满足装置的高速触发要求。

【技术实现步骤摘要】
图像采集装置


[0001]本申请涉及图像处理
,特别涉及一种图像采集装置。

技术介绍

[0002]铁路轨道上的各部件的完好,对于列车的正常运行起着至关重要的作用,而损坏或丢失的部件则容易对列车的行车安全造成巨大隐患。目前,对铁路轨道进行故障检测,主要是通过线阵相机来采集铁路轨道的图像,之后利用后端的图像处理系统通过通信线路来调取线阵相机所采集的图像,通过图像处理系统对采集的图像进行处理,以完成对铁路轨道的故障检测。由于线阵相机通常需要进行脉冲触发,以使得线阵相机能够根据列车的行驶速度转换生成的脉冲来实时改变图像采集的频率,从而保证采集的铁路轨道的图像的比例不会发生拉伸或变形等情况。
[0003]相关技术中,一般是通过在列车的车轴上安装车轴编码器以产生脉冲,或者在列车上安装MVB(Multifunction Vehicle Bus,多功能车辆总线)网络以获取列车的行驶速度,再通过将列车的行驶速度转换生成脉冲;以使得通过车轴编码器或者MVB网络生成的脉冲来触发线阵相机实时对铁路轨道进行图像采集。然而采用这种方式,需要对列车进行较大的改造,增加了列车的改造难度和成本;且车轴编码器的每周脉冲数量通常较低,一般为50~200个脉冲/圈,频率较低,无法满足线阵相机的高速触发要求。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种图像采集装置,能够减少列车的改造难度和成本,且能够满足装置的高速触发要求。
[0005]本申请实施例提供了一种图像采集装置,用于安装于列车底部且设置于铁路轨道上方,包括:
[0006]多普勒测速模块,用于发射电磁波信号至所述铁路轨道,根据所述电磁波信号的反馈数据生成速度信号并将所述速度信号输出;
[0007]触发模块,所述触发模块的输入端与所述多普勒测速模块的输出端连接,所述触发模块用于接收所述多普勒测速模块发送的所述速度信号并输出触发信号;
[0008]线阵图像采集模块,所述线阵图像采集模块的输入端与所述触发模块的输出端连接,所述线阵图像采集模块用于接收所述触发模块发送的所述触发信号并响应于所述触发信号采集所述铁路轨道的图像数据。
[0009]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下有益效果:本申请实施例的图像采集装置,安装于列车底部且设置于铁路轨道上方;该图像采集装置包括多普勒测速模块、触发模块和线阵图像采集模块;触发模块的输入端与多普勒测速模块的输出端连接;线阵图像采集模块的输入端与触发模块的输出端连接。具体地,多普勒测速模块用于发射电磁波信号至铁路轨道,根据电磁波信号的反馈数据生成速度信号并将速度信号输出给触发模块,而触发模块接收多普勒测速模块发送的速度信号并输出触发信号给线阵图
像采集模块,线阵图像采集模块接收触发模块发送的触发信号并响应于该触发信号采集铁路轨道的图像数据。本申请实施例无需对列车进行改造,通过将图像采集装置安装于列车底部便可获取到列车的行驶速度(即速度信号),再通过将列车的行驶速度(即速度信号)转换生成触发信号(例如脉冲),以使得触发信号触发线阵图像采集模块实时对铁路轨道进行图像数据的采集,进而能够实现对铁路轨道的故障检测;与现有技术相比,本申请实施例能够减少列车的改造难度和成本,且能够满足装置的高速触发要求。
[0010]根据本申请的一些实施例,所述线阵图像采集模块设置有至少两个,且每一所述线阵图像采集模块的输入端分别与所述触发模块的输出端连接,每一所述线阵图像采集模块用于间隔安装于所述列车底部。
[0011]根据本申请的一些实施例,所述线阵图像采集模块包括线阵摄像单元和激光补光单元;所述线阵摄像单元和所述激光补光单元相邻设置,所述线阵摄像单元用于接收所述触发模块发送的所述触发信号并响应于所述触发信号采集所述铁路轨道的图像数据,所述激光补光单元用于对所述线阵摄像单元的摄像区域进行补光。
[0012]根据本申请的一些实施例,所述线阵摄像单元包括摄像镜头,所述摄像镜头内设有红外带通滤光片,所述红外带通滤光片用于通过红外波段的光线。
[0013]根据本申请的一些实施例,所述线阵图像采集模块还包括调整单元,所述调整单元分别与所述线阵摄像单元和所述激光补光单元连接,所述调整单元用于调节所述线阵摄像单元的摄像位置和/或所述激光补光单元的补光位置。
[0014]根据本申请的一些实施例,所述激光补光单元包括光源壳体,所述光源壳体内间隔设置有光源组件、透镜组件和柱面镜组件;所述透镜组件设置于所述光源组件和所述柱面镜组件之间,且所述光源组件位于所述透镜组件的上方。
[0015]根据本申请的一些实施例,所述透镜组件包括两个整形透镜,两个所述整形透镜间隔设置在所述光源壳体内。
[0016]根据本申请的一些实施例,所述光源组件包括红外光源。
[0017]根据本申请的一些实施例,所述图像采集装置还包括控制模块,所述控制模块分别与所述多普勒测速模块、所述触发模块和所述线阵图像采集模块连接。
[0018]根据本申请的一些实施例,所述多普勒测速模块用于设置于所述铁路轨道上的扣件的上方;所述多普勒测速模块用于发射所述电磁波信号至所述铁路轨道上的扣件。
[0019]本申请的附加方面和/或优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0020]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0021]图1是本申请实施例所提供的图像采集装置的电路示意图;
[0022]图2是本申请另一实施例所提供的图像采集装置的电路示意图;
[0023]图3是本申请实施例所提供的图像采集装置的结构示意图;
[0024]图4是本申请实施例所提供的线阵图像采集模块的结构示意图;
[0025]图5是本申请实施例所提供的激光补光单元的结构示意图。
[0026]附图标记:
[0027]多普勒测速模块100、触发模块110、线阵图像采集模块120、线阵摄像单元121、摄像镜头1211、激光补光单元122、光源壳体1220、光源组件1221、透镜组件1222、柱面镜组件1223、整形透镜1224;
[0028]钢轨200、扣件210。
具体实施方式
[0029]本部分将详细描述本申请的具体实施例,本申请之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本申请的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0030]在本申请的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
[00本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集装置,其特征在于,用于安装于列车底部且设置于铁路轨道上方,包括:多普勒测速模块,用于发射电磁波信号至所述铁路轨道,根据所述电磁波信号的反馈数据生成速度信号并将所述速度信号输出;触发模块,所述触发模块的输入端与所述多普勒测速模块的输出端连接,所述触发模块用于接收所述多普勒测速模块发送的所述速度信号并输出触发信号;线阵图像采集模块,所述线阵图像采集模块的输入端与所述触发模块的输出端连接,所述线阵图像采集模块用于接收所述触发模块发送的所述触发信号并响应于所述触发信号采集所述铁路轨道的图像数据。2.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述线阵图像采集模块设置有至少两个,且每一所述线阵图像采集模块的输入端分别与所述触发模块的输出端连接,每一所述线阵图像采集模块用于间隔安装于所述列车底部。3.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述线阵图像采集模块包括线阵摄像单元和激光补光单元;所述线阵摄像单元和所述激光补光单元相邻设置,所述线阵摄像单元用于接收所述触发模块发送的所述触发信号并响应于所述触发信号采集所述铁路轨道的图像数据,所述激光补光单元用于对所述线阵摄像单元的摄像区域进行补光。4.根据权利要求3所述的图像采集装置,其特征在于,所述线阵摄像单元包括摄像镜...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯其波张汉平朱晓东尹祖生何伟添欧伟吴耿才董辉范忠林吴宇刘华生张彦水
申请(专利权)人:东莞市诺丽电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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