本技术涉及码垛机抓手技术领域，具体地说，涉及一种包装机器人码垛机抓手。其包括机器人本体，机器人本体机械臂一端铰接有连接盘，连接盘外围环形阵列有六个电动推杆，连接盘底部设置有六个抓手件，抓手件包括夹板，夹板与电动推杆的活动端固定连接，夹板...

本技术涉及冲压加工技术领域，具体地说，涉及一种可连续冲压的机器人。其包括底板，底板的上表面固定连接有冲压机器人和加工台，加工台的上表面固定安装有模具，模具的上表面开设有冲压槽，加工台的上表面开设有下料斜槽，加工台的内部通过隔板分隔成上收...

本实用新型涉及熔接机技术领域，具体地说，涉及一种超声波塑料熔接机。包括底座，所述底座的上表面开设有供支撑板活动的导向槽，所述底座的内部底端固定连接有多个缓冲板，多个所述缓冲板的内部均设有缓冲杆，多个所述缓冲杆的两端分别与缓冲板的内壁两侧...

本实用新型公开了一种管道切割装置，涉及管道切割技术领域。本实用新型包括移动座、工作台、切割刀片和驱动盒，所述移动座的上端通过支杆固定安装有工作台，在工作台的上端固定安装有顶架，顶架的上端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩贯穿顶架的底...

本实用新型公开了轮毂CNC机加工中心，包括加工平台，加工平台顶端的一侧固定安装有正面加工机构，加工平台顶端的另一侧固定安装有反面加工机构，加工平台顶端的中部滑动连接有带机械手叉车，正面加工机构包括正面上料台和正面下料台，翻转台的一侧安装...

本实用新型公开了上桶体水切割焊接生产线，包括生产线平台，生产线平台顶端的一侧固定安装有第一L型定位机，生产线平台顶端的另一侧固定安装有第二L型定位机，生产线平台顶端的中部固定安装有水切割机器人，生产线平台上固定安装有位于水切割机器人一侧...

本实用新型公开了一种自动上下料生产线的防缠绕装置，包括卡盘和芯轴，所述卡盘安装卡设在芯轴一端外侧，所述卡盘前表面的四周分别安装有多个涨套，所述卡盘外侧安装有外挡板，所述外挡板一端外侧设置有倾斜挡块，且外挡板一端内侧铰接有档杆，所述档杆一...

本实用新型公开了一种全自动冲压生产线，包括下支架，所述下支架上侧两端分别安装有进料台和出料台，所述进料台上侧安装有第一输送辊，出料台上侧安装有第二输送辊，所述进料台和出料台中部的凹槽内安装有冲压台，所述冲压台中部开设有冲压孔，冲压孔下侧...

本实用新型公开了一种自动上下料生产线的上下料设备，包括底座、第一箱体和顶板，所述底座的顶端面焊接有隔板，且隔板内壁焊接有第一限位架，所述第一限位架内转动安装有第二收卷轮，所述底座上安装有第二电机，且第二电机的输出轴上安装有第一收卷轮，所...

本实用新型公开了一种自动冲压生产线的平移设备，包括平移装置本体、连接杆和通气孔，所述平移装置本体一侧外壁设置有电动推杆，所述电动推杆下端外壁安装有支撑板，所述支撑板内部开设有等距平行分布的活动槽，所述活动槽内部活动安装有连接杆，所述连接...

本实用新型公开了一种自动冲压生产线用冲压机构，包括支撑板、限位销、液压杆和限位块，所述支撑板的下端面四角处均固定有支撑腿，所述支撑板的上端面一端中间处固定有支撑杆，所述支撑杆的上端固定有连接块，所述连接块背离支撑杆的一端下端面固定有液压...

本实用新型公开了一种自动上下料生产线上料辅助装置，包括伸缩内架、伸缩外架、辅助架本体和第二液压泵，所述辅助架本体由伸缩外架和伸缩内架组成，且伸缩外架一侧外端面活动插接有伸缩内架，所述伸缩外架前表面螺纹连接有固定螺栓，且伸缩外架一侧外端面...

本实用新型公开了一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，包括从下往上依次设置的升降台、支撑架、履带式移动底盘，升降台中央设置有六轴机器人，六轴机器人的末端关节设置有工业相机和A夹具，升降台在六轴机器人四周分别设置有放置冲击钻的第一放置盒...

本实用新型公开了一种半自动寻位天花钻孔设备,包括从下往上依次设置的移动底座、安装架、升降台、十字型移动导轨和钻孔机头，安装架内设置有驱动升降台垂直升降的升降驱动组件，钻孔机台包括冲击钻和标定钻孔位置的激光发生器，十字型移动导轨由相互垂直...

本发明公开了一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，包括从下往上依次设置的升降台、支撑架、履带式移动底盘，升降台中央设置有六轴机器人，六轴机器人的末端关节设置有工业相机和A夹具，升降台在六轴机器人四周分别设置有放置冲击钻的第一放置盒、放...

本发明公开了一种半自动升降钻孔机,包括从下往上依次设置的移动底座、安装架、升降台、十字型移动导轨和钻孔机头，安装架内设置有驱动升降台垂直升降的升降驱动组件，钻孔机台包括冲击钻和标定钻孔位置的激光发生器，十字型移动导轨由相互垂直的第一导轨...