【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冲压加工，具体地说，涉及一种可连续冲压的机器人。
技术介绍
1、冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压，如今大多采用工业机器人及配套的抓手，替代人工对工件进行上料和下料，以完成冲压产品的整个冲压过程。
2、但是在进行冲压加工的过程中，会产生一定的碎屑，冲压过程中产生的碎屑在冲压过程中会随着冲压过程产生的负压被带到模具表面，而落在模具表面的碎屑会在冲压过程中产生零件压印和凸点，对机床的正常工作有极大的影响，影响冲压的质量。
3、公开号为cn212384360u的中国专利公开了一种可有效减少冲压件碎裂的冲压机器人，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有u形支架，所述u形支架的上端固定连接有冲压气缸，所述冲压气缸下端的输出轴贯穿u形支架的下端且固定连接有冲压头，所述冲压气缸下端的输出轴固定连接有定位块，所述冲压头的上端固定连接有卡套在定位块外的定位框，所述定位框外设有固定板，所述固定板的侧壁固定连接有多根固定杆，所述定位块的侧壁开设有与固定杆对应插接的固定孔。
4、该可有效减少冲压件碎裂的冲压机器人，具备有效的避免了冲压件容易因为硬性冲压造成损坏的问题，减少了产品的不良率，提高了生产质量，但是该装置不能对碎屑进行有效的收集处理，碎屑会对冲压质量产生影响，鉴于此，我们提出一种可连续冲压的机器人。
技术实现思路>
1、本技术的目的在于提供一种可连续冲压的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供一种可连续冲压的机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有冲压机器人和加工台，所述加工台的上表面固定安装有模具，所述模具的上表面开设有冲压槽，所述加工台的上表面开设有下料斜槽，所述加工台的内部通过隔板分隔成上收集腔和下收集腔，所述上收集腔和下收集腔的内部分别滑动连接有废料抽屉和碎屑抽屉，所述废料抽屉的下表面开设有多个下料通孔，所述底板的上表面固定安装有气泵，所述加工台的上表面固定连接有集气罩，所述气泵的出气端通过管道与集气罩相连通。
3、作为本技术方案的进一步改进，所述加工台的两侧均固定连接有承载机构，所述承载机构至少包括有承载架，所述承载架的下表面与底板的上表面固定连接，所述承载架的内部滑动连接有放置板。
4、作为本技术方案的进一步改进，所述承载架的前后两侧均通过轴承转动连接有单向螺杆，两个所述单向螺杆通过皮带配合皮带轮传动连接，所述放置板的内部开设有与两个单向螺杆相适配的螺纹孔，所述承载架的上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与其中一个单向螺杆固定连接。
5、作为本技术方案的进一步改进，所述加工台的上表面对称固定连接有安装台，两个所述安装台的上表面均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端均固定连接有定位条，两个所述定位条的相对一面均固定连接有橡胶垫。
6、作为本技术方案的进一步改进，所述加工台的上表面固定连接有冲压架，所述冲压架的上端固定连接有冲压气缸，所述冲压气缸下端的输出轴贯穿冲压架的下端且固定连接有冲压头。
7、作为本技术方案的进一步改进，所述冲压机器人的机械臂上设有安装板，所述安装板的底部对称设有吸附组，所述吸附组由四个矩形阵列分布的吸盘组成。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果：
9、该一种可连续冲压的机器人中，通过设置的气泵和集气罩相配合，在进行冲压时，可以对冲压产生的碎屑进行清理，使得碎屑通过下料斜槽落入废料抽屉内，再通过下料通孔落入碎屑抽屉内得到收集，同时，冲压产生的废料会通过冲压槽落入废料抽屉内得到收集，从而防止落在模具表面的碎屑会在冲压过程中产生零件压印和凸点，对机床的正常工作有极大的影响，影响冲压的质量。
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1.一种可连续冲压的机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有冲压机器人(2)和加工台(3)，所述加工台(3)的上表面固定安装有模具(4)，所述模具(4)的上表面开设有冲压槽(5)，所述加工台(3)的上表面开设有下料斜槽(6)，所述加工台(3)的内部通过隔板(7)分隔成上收集腔和下收集腔，所述上收集腔和下收集腔的内部分别滑动连接有废料抽屉(8)和碎屑抽屉(9)，所述废料抽屉(8)的下表面开设有多个下料通孔，所述底板(1)的上表面固定安装有气泵(10)，所述加工台(3)的上表面固定连接有集气罩(22)，所述气泵(10)的出气端通过管道与集气罩(22)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种可连续冲压的机器人，其特征在于：所述加工台(3)的两侧均固定连接有承载机构，所述承载机构至少包括有承载架(11)，所述承载架(11)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，所述承载架(11)的内部滑动连接有放置板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种可连续冲压的机器人，其特征在于：所述承载架(11)的前后两侧均通过轴承转动连接有单向螺杆(13)，两个
4.根据权利要求1所述的一种可连续冲压的机器人，其特征在于：所述加工台(3)的上表面对称固定连接有安装台(14)，两个所述安装台(14)的上表面均固定连接有电动推杆(15)，两个所述电动推杆(15)的伸缩端均固定连接有定位条(16)，两个所述定位条(16)的相对一面均固定连接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种可连续冲压的机器人，其特征在于：所述加工台(3)的上表面固定连接有冲压架(17)，所述冲压架(17)的上端固定连接有冲压气缸(18)，所述冲压气缸(18)下端的输出轴贯穿冲压架(17)的下端且固定连接有冲压头(19)。
6.根据权利要求1所述的一种可连续冲压的机器人，其特征在于：所述冲压机器人(2)的机械臂上设有安装板(20)，所述安装板(20)的底部对称设有吸附组，所述吸附组由四个矩形阵列分布的吸盘(21)组成。
...【技术特征摘要】
1.一种可连续冲压的机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有冲压机器人(2)和加工台(3)，所述加工台(3)的上表面固定安装有模具(4)，所述模具(4)的上表面开设有冲压槽(5)，所述加工台(3)的上表面开设有下料斜槽(6)，所述加工台(3)的内部通过隔板(7)分隔成上收集腔和下收集腔，所述上收集腔和下收集腔的内部分别滑动连接有废料抽屉(8)和碎屑抽屉(9)，所述废料抽屉(8)的下表面开设有多个下料通孔，所述底板(1)的上表面固定安装有气泵(10)，所述加工台(3)的上表面固定连接有集气罩(22)，所述气泵(10)的出气端通过管道与集气罩(22)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种可连续冲压的机器人，其特征在于：所述加工台(3)的两侧均固定连接有承载机构，所述承载机构至少包括有承载架(11)，所述承载架(11)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，所述承载架(11)的内部滑动连接有放置板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种可连续冲压的机器人，其特征在于：所述承载架(11)的前后两侧均通过轴承转动连接有单向螺杆(13)，两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，
申请(专利权)人：东莞美崎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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