上桶体水切割焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了上桶体水切割焊接生产线，包括生产线平台，生产线平台顶端的一侧固定安装有第一L型定位机，生产线平台顶端的另一侧固定安装有第二L型定位机，生产线平台顶端的中部固定安装有水切割机器人，生产线平台上固定安装有位于水切割机器人一侧的水切割平台，生产线平台上固定安装有位于水切割平台下方的接水槽，生产线平台的表面固定安装有两个焊接机器人，本实用新型专利技术上桶体水切割焊接生产线，通过设置焊接机器人和水切割机器人，桶体放置于对应的定位机内，焊接机器人和水切割机器人可以根据消费者需求分别对工件进行焊接和加工作业，降低了更换生产线的步骤，且减小了上桶体的加工成本。小了上桶体的加工成本。小了上桶体的加工成本。

【技术实现步骤摘要】
上桶体水切割焊接生产线


[0001]本技术涉及切割焊接生产线
，具体为上桶体水切割焊接生产线。

技术介绍

[0002]桶装水现在的受众群体比较多，各个小区、公司等等，多半都是直接让桶装水销售人员直接送水的，桶装水生产的过程中需要使用上桶体水切割焊接生产线对盛纳水分的上桶体进行生产加工。
[0003]但是，传统的切割焊接生产线存在以下缺点：
[0004]传统的切割焊接生产线只能对单一型号的水桶进行切割作业或者单一的进行焊接作业，不同的消费者对水桶的规格生产需求不同，上桶体加工人员需要不断更换切割生产线或者焊接生产线，增加了上桶体的加工成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供上桶体水切割焊接生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的切割焊接生产线只能对单一型号的水桶进行切割作业或者单一的进行焊接作业，不同的消费者对水桶的规格生产需求不同，上桶体加工人员需要不断更换切割生产线或者焊接生产线，增加了上桶体的加工成本的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：上桶体水切割焊接生产线，包括生产线平台，所述生产线平台顶端的一侧固定安装有第一L型定位机，所述生产线平台顶端的另一侧固定安装有第二L型定位机，所述生产线平台顶端的中部固定安装有水切割机器人，所述生产线平台上固定安装有位于水切割机器人一侧的水切割平台，所述生产线平台上固定安装有位于水切割平台下方的接水槽，所述生产线平台的表面固定安装有两个焊接机器人，两个所述焊接机器人均包括焊接底座和高度台，所述焊接底座的顶端与高度台的底端固定连接，所述水切割机器人包括带电机切割底座和机械大臂，所述带电机切割底座的一侧转动连接有机械大臂，待加工的水桶分别固定在第一L型定位机和第二L型定位机上。
[0007]优选的，所述高度台的顶端固定安装有安装台，所述安装台的顶端转动连接有转盘，所述转盘的顶端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有方向盘，所述方向盘的一侧固定安装有方向臂，所述方向臂的顶端固定安装有焊接架，所述焊接架的一端转动连接有角度座，所述角度座的内部固定安装有焊接头，转盘转动后对焊接头的焊接方向进行调整，第一伺服电机通电后启动，第一伺服电机带动方向盘转动，方向盘通过方向臂对焊接架的方向进行调整，间接的对焊接头的焊接位置进行调整。
[0008]优选的，两个所述焊接底座的底端均与生产线平台固定连接，两个焊接机器人通过焊接底座安装在生产线平台上。
[0009]优选的，所述机械大臂的顶端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有机械小臂，所述机械小臂的一端固定安装有切割台，所述切割台的一侧转
动连接有方向座，所述方向座的内部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活动端转动连接有水切割头，所述切割台底端的一侧转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端与水切割头正对的一侧转动连接，带电机切割底座上的电机通电后启动，电机带动机械大臂转动，对机械大臂的方向进行调整，第二伺服电机通电后启动，第二伺服电机带动机械小臂转动，对机械大臂与机械小臂之间的相对角度进行调整，升降气缸进行伸缩运动，升降气缸从水切割头的顶部进行推动，对水切割头的高度进行调整，此时，水切割头从一侧拉扯伸缩杆，伸缩杆发生角度和长度改变。
[0010]优选的，所述带电机切割底座的底端与生产线平台固定连接，且所述带电机切割底座的电机输出端与机械大臂传动连接，水切割机器人通过带电机切割底座安装在生产线平台上。
[0011]优选的，所述生产线平台的表面固定安装有带卷帘门护架，上桶体加工人员可以打开带卷帘门护架上的卷帘门放置水桶。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过设置焊接机器人和水切割机器人，桶体放置于对应的定位机内，焊接机器人和水切割机器人可以根据消费者需求分别对工件进行焊接和加工作业，降低了更换生产线的步骤，且减小了上桶体的加工成本。
附图说明
[0014]图1为本技术的侧视图；
[0015]图2为本技术焊接机器人的侧视图；
[0016]图3为本技术水切割机器人的局部示意图。
[0017]图中：1、生产线平台；2、焊接机器人；201、焊接底座；202、高度台；203、安装台；204、焊接头；205、转盘；206、第一伺服电机；207、方向盘；208、方向臂；209、焊接架；210、角度座；3、第二L型定位机；4、第一L型定位机；5、水切割机器人；51、带电机切割底座；52、机械大臂；53、机械小臂；54、第二伺服电机；55、切割台；56、方向座；57、升降气缸；58、水切割头；59、伸缩杆；6、水切割平台；7、带卷帘门护架。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供了上桶体水切割焊接生产线，包括生产线平台1，生产线平台1顶端的一侧固定安装有第一L型定位机4，生产线平台1顶端的另一侧固定安装有第二L型定位机3，生产线平台1顶端的中部固定安装有水切割机器人5，生产线平台1上固定安装有位于水切割机器人5一侧的水切割平台6，生产线平台1上固定安装有位于水切割平台6下方的接水槽，生产线平台1的表面固定安装有两个焊接机器人2，两个焊接机器人2均包括焊接底座201和高度台202，焊接底座201的顶端与高度台202的底端固定连接，水切割机器人5包括带电机切割底座51和机械大臂52，带电机切割底座51的一侧转动连接有机械大臂52，待加工的水桶分别固定在第一L型定位机4和第二L型定位机3上。
[0020]高度台202的顶端固定安装有安装台203，安装台203的顶端转动连接有转盘205，
转盘205的顶端固定安装有第一伺服电机206，第一伺服电机206的输出端固定安装有方向盘207，方向盘207的一侧固定安装有方向臂208，方向臂208的顶端固定安装有焊接架209，焊接架209的一端转动连接有角度座210，角度座210的内部固定安装有焊接头204，转盘205转动后对焊接头204的焊接方向进行调整，第一伺服电机206通电后启动，第一伺服电机206带动方向盘207转动，方向盘207通过方向臂208对焊接架209的方向进行调整，间接的对焊接头204的焊接位置进行调整。
[0021]两个焊接底座201的底端均与生产线平台1固定连接，两个焊接机器人2通过焊接底座201安装在生产线平台1上。
[0022]机械大臂52的顶端固定安装有第二伺服电机54，第二伺服电机54的输出端固定安装有机械小臂53，机械小臂53的一端固定安装有切割台55，切割台55的一侧转动连接有方向座56，方向座56的内部固定安装有升降气缸57，升降气缸57的活动端转动连接有水切割头58，切割台55底端的一侧转动连接有伸缩杆59，伸缩杆59的活动端与水切割头58正对的一侧转动连接，带电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上桶体水切割焊接生产线，包括生产线平台(1)，其特征在于：所述生产线平台(1)顶端的一侧固定安装有第一L型定位机(4)，所述生产线平台(1)顶端的另一侧固定安装有第二L型定位机(3)，所述生产线平台(1)顶端的中部固定安装有水切割机器人(5)，所述生产线平台(1)上固定安装有位于水切割机器人(5)一侧的水切割平台(6)，所述生产线平台(1)上固定安装有位于水切割平台(6)下方的接水槽，所述生产线平台(1)的表面固定安装有两个焊接机器人(2)，两个所述焊接机器人(2)均包括焊接底座(201)和高度台(202)，所述焊接底座(201)的顶端与高度台(202)的底端固定连接，所述水切割机器人(5)包括带电机切割底座(51)和机械大臂(52)，所述带电机切割底座(51)的一侧转动连接有机械大臂(52)。2.根据权利要求1所述的上桶体水切割焊接生产线，其特征在于：所述高度台(202)的顶端固定安装有安装台(203)，所述安装台(203)的顶端转动连接有转盘(205)，所述转盘(205)的顶端固定安装有第一伺服电机(206)，所述第一伺服电机(206)的输出端固定安装有方向盘(207)，所述方向盘(207)的一侧固定安装有方向臂(208)，所述方向臂(208)的顶端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，
申请(专利权)人：东莞美崎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：