本发明提供了一种车辆变道控制方法、系统、设备及介质，属于汽车自动驾驶技术领域，车辆变道控制方法包括：响应于当前车辆在自动驾驶过程中接收到车辆变道指令，获取当前车辆的车辆行驶参数、当前车道上前方车辆的车辆行驶参数以及相邻车道上相邻车辆的车...

本发明提供了一种小目标检测方法、系统、电子设备及计算机可读介质，属于计算机视觉技术领域，该方法包括获取实时图片；将实时图片输入小目标检测模型的骨干网络进行特征提取，得到多尺度特征图；骨干网络包括重复可分组视觉变换器网络；将多尺度特征图输...

本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种重型商用车能量回收控制系统、方法、设备及存储介质。通过采集当前车辆行驶数据；在满足辅助制动启动条件时开启辅助制动；识别当前车辆行驶路面的坡度并基于坡度判断是上坡路、平路或者下坡路；在辅助制动开启且...

本发明提供了一种基于后轮转向的车辆控制方法及装置，该方法包括：基于目标车辆的二自由度车辆动力学模型判断目标车辆是否处于失稳状态；当目标车辆处于失稳状态时，根据目标车辆的车速确定后轮转向模式；基于目标车辆的实际横摆角速度与期望横摆角速度的...

本发明提供了一种车辆行人检测方法及系统、设备、介质，属于汽车自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至预先训练好的车辆行人检测模型，所述车辆行人检测模型输出所述待检测图像所对应的车辆行人描述特征图，所述车辆行...

本发明提供了一种数据传输异常处理方法及系统，属于智能驾驶技术领域，应用于智能驾驶系统，其中方法包括：于CPU运算模块中部署数据监测单元和异常处理单元，通过数据监控单元检测消息通信机制的通信状态，并将视频数据传输过程中产生的异常信息发送至...

本发明公开了一种电动尾翼机构的排水装置及方法，涉及车辆电动尾翼机构的技术领域，装置包括：设置于电动尾翼机构上的集水槽，集水槽的底部设置有至少一个主动排水组件和至少一个用于根据重力被动排水的被动排水孔，主动排水组件包括主动排水管路、设置于...

一种电机自学习故障的判断方法、系统、设备及可读存储介质，涉及电机技术领域，具体包括基于目标参数中的一个或多个参数确定出电机自学习故障的判断结果，所述判断结果包括超时故障、超速故障、堵转故障和电流超限故障，所述目标参数包括实时电机转速、目...

本申请提供了一种基于MTK中低智能座舱平台的多屏显示系统，包括：SOC模组、FPGA、多个串行器、多个显示屏、ROM和MCU；SOC模组包括MIPI DSI总线和DPI总线；FPGA分别与MIPI DSI总线和DPI总线连接，用于接收并...

本发明提供了一种纯电动汽车的续航里程与能耗占比预测方法及系统、设备，属于电动汽车技术领域，包括：将纯电动汽车划分为多个影响续航里程的目标模块；获取各目标模块的能耗相关参数，对能耗相关参数进行特征工程处理，得到各目标模块对应的能耗特征，作...

本申请公开一种离心摆结构，所述离心摆结构包括：支架；偏心质量，所述偏心质量绕第一轴心可转动地安装于所述支架，所述第一轴心与所述支架的转动中心错位设置，且所述偏心质量的质心与所述第一轴心错位设置；其中，所述质心到所述第一轴心的距离为第一距...

本申请公开了一种锂金属负极及其制备方法、锂金属电池及用电装置，涉及电池技术领域，所述锂金属负极包括锂金属层及设于锂金属层至少一侧的SEI膜层，其中所述SEI膜层的材料包括LiSn。通过构筑含LiSn的SEI膜，进而提高SEI膜的机械强度...

本发明提供了一种酒精浓度检测方法，属于数据处理技术领域，所述酒精浓度检测方法包括：通过布置于车辆的光纤传感系统，获取多个探测点的酒精浓度，所述光纤传感系统包括所述多个探测点；基于所述多个探测点分别与司乘位置的空间位置关系，确定所述司乘位...

本发明提供了一种状态切换系统，属于车辆技术领域，所述状态切换系统包括：相连的系统级芯片与微控制器；所述状态切换系统被配置为：所述微控制器，用于在确定车辆状态信息满足状态切换条件的情况下，分别向至少两个系统发送状态切换指令，所述系统级芯片...

本发明提供了一种基于大数据的新能源汽车能耗预测系统及方法，该系统包括：联邦数据对齐模块，配置为输出对齐特征向量；多模态特征提取模块，配置为对所述对齐特征向量进行编码并输出融合特征；动态事件感知模块，配置为接入道路事件数据流并输出事件特征...

本申请提供了一种基于预期功能安全的车辆避障控制方法，包括：基于获取的障碍物信息，为每个障碍物建立一个表示其周围空间碰撞概率的概率分布模型；将前述所有障碍物的概率分布模型进行叠加，生成一个全局的概率风险场景地图，该地图表征车辆周围环境各点...

本申请涉及一种软包固态电池的成组结构，属于及电池包技术领域，包括箱体；模组单元，其设有多个，多个模组单元固定在箱体内，每个模组单元包括：‑壳体，其具有两个对称且分隔设置的第一腔体；‑电芯模块，其设有两个，两个电芯模块分别布置在两个第一腔...

本发明公开了一种永磁同步电机谐波电流的抑制方法及系统，涉及电机控制技术领域，包括：将三相电流从三相静止坐标系变换到旋转坐标系，得到旋转坐标系下的5次、7次d轴和q轴谐波电流分量；采用闭环控制的低通滤波器提取5次、7次d轴和q轴谐波电流分...

本申请涉及一种氢气瓶检测装置及氢气瓶检测方法，通过龙门吊、移动电机、起吊夹持装置与移动倾斜台的协同，实现氢气瓶从夹持、放置到滚动自动化操作，替代传统人工转运与定位，避免人工操作导致的定位偏差；借助三个伸缩支架分别驱动相机一、相机二、相机...

本发明公开了一种基于混合检索及父子分段的AI智能体构建系统，它包括：根据领域知识划分子类知识库并进行父子分段处理，构建层级化语义网络；对用户问题文本进行向量化嵌入及深度语义重构；将重构后的问题采用稀疏检索与稠密检索相结合的混合检索算法进...