本发明提供了一种基于异构双规划器的自动驾驶规划方法及系统，属于自动驾驶技术领域，方法包括：运行异构设置的主规划器和备用规划器；实时获取主规划器计算出的第一规划轨迹与备用规划器计算出的第二规划轨迹，并同步采集各规划器的运行状态数据；基于所...

本发明提供的电动汽车减速箱的故障保护装置，属于汽车领域，包括监测单元与策略单元，所述监测单元，用于获取换挡电机、减速箱以及电驱动总成控制器的状态数据，且判断是否产生故障；所述策略单元，根据监测单元的故障信息，且根据故障类型向电驱动总成控...

本发明提供的汽车空气净化方法，属于汽车领域，采集车辆环境数据，根据所述车辆环境数据识别当前场景，根据所述当前场景选择相应的净化策略，根据所述净化策略执行净化，通过多参数监测，能够全面评估车内空气质量，针对不同污染物和特殊场景制定针对性净...

本发明提出一种基于最优能量管理的车辆功率优化模糊控制系统、方法、存储介质和计算机程序产品。所述系统包括能量管理优化模型构建模块、最优能量分配数据库生成模块、模糊集与隶属度函数划分模块、模糊规则生成模块和控制输出模块。利用本发明可实现车辆...

本申请提供的CAN总线日志数据的解析与转换方法包括：获取指定的CAN日志文件、DBC数据库文件、时间戳文件；解析DBC数据库文件，生成包含信号定义的树形结构并展示给用户，接收从树形结构中选择的目标信号集合；读取CAN日志文件，逐行解析其...

本发明公开了一种台架载荷谱的生成方法、电机轴承的质量检测方法及设备，台架载荷谱的生成方法包括：建立整车道路载荷谱，整车道路载荷谱包括多条第一载荷数据，多条第一载荷数据是通过对电机轴承进行整车测试得到的，第一载荷数据包括电机轴承所在目标电...

本申请涉及轴承座安全保护系统、电机测试台架及测试台架测试方法，通过设置扭矩传感器、温度传感器、振动检测组件及控制单元形成协同监测结构，其中扭矩传感器装配于轴承座以监测轴承座的扭矩和转速，温度传感器装配于轴承座以监测轴承座的内轴承外圈的运...

本发明提供了一种座舱智能驱蚊方法及车辆，属于智能环境控制技术领域，应用于设有气体管理系统和传感器的车辆，气体管理系统包括依次机械连接的气体收集装置、储气装置和气体释放装置，传感器包括收音装置和摄像装置；方法包括：获取车辆的座舱内与蚊虫位...

本发明提供的车辆主动防滑方法，属于汽车领域，获取前后轴左右轮速差；获取正常转向时的目标轮速差；根据所述前后轴左右轮速差和所述目标轮速差，获取降扭系数；基于车速、需求扭矩和轮速信号，确定防滑功能的激活状态；根据降扭系数和激活状态，获取最终...

本发明提供的AVH功能控制系统及方法，属于智能驾驶领域，所述导航单元用于向所述制动单元（3）发送前方道路交通信息；所述CAN总线单元（2）用于向所述制动单元（3）发送驾驶操作状态信号；所述制动单元（3）用于输出车速信号，并根据所述前方道...

本申请涉及一种汽车门内板锁孔的冲孔装置及冲孔方法，涉及冲压技术领域。该冲孔装置包括冲头，所述冲头包括用于冲压第一待冲部的第一冲压端面以及用于冲压第二待冲部的第二冲压端面；所述第一待冲部位于门内板厚度面，第二待冲部位于门内板弧形过渡面；所...

本发明提供了一种基于摄像头的音频播放方法及系统、电子设备、介质，属于智能座舱音频交互技术领域，所述方法包括：获取摄像头采集的目标用户耳部多视角图像，基于目标用户耳部多视角图像采用轻量化CNN模型实时检测出目标用户耳廓特征点，结合预设的目...

本发明提供的可变车道车辆提醒方法及方法，属于智能驾驶领域，在车辆前方特定距离内出现可变车道时，激活语音提示驾驶员查看前方车道指示牌。当驾驶员查看了车道指示牌，当前方车辆不按规定行驶时，不提醒本车前车错误行驶，提醒后方车辆前车错误行驶。当...

本发明提供了一种智能座舱系统及其控制方法，属于智能座舱技术领域，智能座舱系统包括：情感感知模块，用于获取车内用户情感数据；环境感知模块，用于获取车外环境数据；中央控制器，用于接收情感感知模块的车内用户情感数据和环境感知模块的车外环境数据...

多目标扭矩控制算法的HIL测试方法、系统、设备及介质，依托车辆动力学仿真软件构建的分布式驱动车辆模型模拟实际车辆动力学特性，通过信号解析模块实现车辆模型与控制器之间的信号交互，构建仿真过程中车辆动力学特性与算法控制逻辑的闭环交互，为算法...

本发明提供了一种IGBT和SiC芯片混合并联的电机控制器，涉及汽车电机控制器技术领域，该电机控制器包括：功率模块、数字控制器；功率模块包括：IGBT芯片、SiC MOSFET芯片；IGBT芯片和SiC MOSFET芯片并联连接，IGBT...

本申请公开了一种氢气发动机冷却装置、热管理系统以及车辆，属于氢气发动机技术领域；氢气发动机冷却装置包括：冷却流道，具有注入端和流出端；第一选通机构，具有第一入口，第二入口和第一出口，第一出口与注入端连接，第一入口配置为储氢介质入口，第二...

一种车辆行驶里程清零方法、装置、设备及可读存储介质，车辆行驶里程清零方法包括：当接收到第一清零指令时，获取车辆的当前行驶里程、车身控制器的第一清零标志位及仪表的第一清零标志位；若车辆的当前行驶里程小于第一行驶里程，且车身控制器的第一清零...

本申请公开了一种混动车辆发动机的控制方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取电机的状态，状态包括发电状态和驱动状态，发电状态包括第一发电状态和第二发电状态；若状态为第一发电状态，且混动车辆由加速状态跳变为非加速状态，则...

本发明提出一种基于交通状态的混动车辆能量管理系统、方法、存储介质和计算机程序产品，系统包括：构建基于深度学习模型的拥堵预测模型，拥堵预测用于根据历史交通流量数据和历史驾驶车速数据预测未来时段的交通流量和驾驶车速；根据预测的未来时段交通流...