本申请涉及一种轮毂电机角模块车辆斜行稳定性控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，包括基于车辆的速度和位姿参数及其对应的期望值，确定目标纵向合力、各车轮目标转角及期望附加横摆力矩；基于目标纵向合力、目标各车轮转角及期望附加横摆力矩，获取目...

本申请公开了一种节气门控制方法、装置、可读存储介质及电子设备。包括：在目标车辆的当前工况满足节气门控制条件的情况下，获取目标车辆的节气门的当前第一开度；若当前第一开度与目标开度之间的绝对差值不符合第一安全范围，则控制节气门的电机占空比提...

本发明提供了一种基于MQTT的车辆TBOX通用配置下发方法及系统，属于车联网技术领域，方法包括：云端平台生成包含唯一事务流水号的配置下发通知，并发送至目标TBOX；目标TBOX响应于配置下发通知，向云端平台发送确认报文，其中携带事务流水...

本发明公开了一种R规测量工具、R规测量装置及R规测量方法，涉及测量工具技术领域，所述R规测量工具包括：多组R规组件，每组R规组件均包括多个R规片体，每个R规片体的第一端设有用于测量待测工件的凹表面圆弧半径或凸表面圆弧半径的测量凸部或测量...

本公开提供了一种混合动力汽车的挡位选取方法、装置、设备及计算机介质，上述方法包括：确定驾驶员需求扭矩和电池允许放电功率；获取驱动电机的当前转速，基于所述电池允许放电功率对应的等功率线与驱动电机当前转速，在驱动电机效率特性中确定驱动电机高...

本发明提供了一种电池预热充电控制方法、装置、设备及存储介质，所述电池预热充电控制方法包括：构建电池预热充电控制模型；所述电池预热充电控制模型的目标为预热时间与充电时间之和最短，所述电池预热充电控制模型的决策变量为预热与充电切换温度；求解...

本发明公开了一种基于多模态数据与强化学习的新能源汽车能量回收控制系统，它包括数据采集模块实时采集驾驶行为数据、车辆运行状态数据及道路环境数据；驾驶特征计算与场景分类模块对驾驶行为数据分析得到驾驶激进指数与驾驶预判能力，通过构建道路拓扑图...

本发明提供了一种线控转向路感自适应设计方法、系统、介质及设备，属于自动驾驶技术领域，该方法通过收集对标车辆的转向系统参数、车辆行驶参数和车辆前行的车道预瞄数据；预训练路感神经网络；将预训练好的路感神经网络部署到目标车辆；目标车辆运行时，...

本发明提供的基于后轮转向的避障控制方法，属于汽车领域，通过获取障碍物位置信息及车辆动态状态信息；根据所述障碍物位置信息及所述车辆动态状态信息确定后轮转角；根据所述后轮转角执行后轮转向，该方法依托车辆状态监测模块和前向感知模块，实时获取车...

本申请公开了一种添加剂及其制备方法、负极浆料及其制备方法，涉及电池技术领域，所述添加剂为软长链结构，所述添加剂具有由聚醚链段构成的主链，以及位于主链末端的硅烷基团。将本申请提供的添加剂用于硅负极粘结剂中，能够解决现有硅负极粘结剂在长期循...

本申请涉及一种燃料电池系统绝缘装置，包括：燃料电池热管理回路，其用于对电堆进行散热，所述燃料电池热管理回路上设有第一换热管路；整车热管理回路，其包括整车冷却管路；第二换热管路，其上设有第一换热组件和第二换热组件，所述第一换热组件的另一换...

本发明提供的滑行回收控制方法，属于智能驾驶领域，当车辆行驶到低附路面且处于纯滑行回收工况时，通过监控驱动轮当前的滑移率λ，提前识别出车轮的抱死倾向。当滑移率已经达到闭环控制的滑移率门限值λ1时，激活基于滑移率的PID闭环控制，得到一个正...

本申请提供了一种充放电控制电路和车辆，属于新能源汽车技术领域，应用于车辆，车辆包括电池包，充放电控制电路包括：升压模块；驱动电机；逆变器，逆变器的中点与驱动电机的第一端电连接，逆变器的两端分别与升压模块电连接；开关组件，开关组件分别与电...

本发明提供了一种基于事件驱动的数字车钥匙服务器间数据同步方法及系统，属于车辆数字车钥匙技术领域，所述方法包括：获取设备服务器发来的钥匙状态变更事件通知包；根据钥匙状态变更事件通知包更新钥匙状态数据库；向设备服务器同步钥匙状态。本发明通过...

本申请公开了一种电磁悬架温度控制方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取电磁作动器的温度信息和工作电流；基于目标车辆行进方向的道路信息，确定预期热负载系数；基于温度信息、工作电流和预期热负载系数，确定与电磁作动器对应的目标...

本申请涉及汽车发动机故障诊断技术领域，提供了一种发动机水温传感器卡滞诊断方法、装置、电子设备及计算机程序产品。方法包括获取车辆高压电池的SOC，并基于所述SOC确定发动机的工作模式，其中所述工作模式包括功率跟随模式和定点发电模式；若所述...

本发明涉及高分子材料技术领域，特别涉及一种高耐磨、高CTI、阻燃聚酰胺复合材料及其制备方法和应用。该聚酰胺复合材料由以下重量百分比的组分组成：无机增强纤维9.0%~30%；阻燃剂 9.0%~30%；抗氧化剂0.10%~5.0%；片状无机...

本发明涉及燃料电池的端板测试技术领域，具体指一种燃料电池电堆端板多功能测试装置、管路系统及测试方法。测试装置包括密封盖板，密封盖板采用绝缘材质，密封盖板设有用于对应连通端板的多个介质槽的介质流道；导电板，导电板设于密封盖板一侧，导电板一...

本发明公开了一种用于智能座舱的仪表与车机主题同步切换控制方法。包括：车机端响应于主题切换指令，生成第一主题切换信号，并并行执行控制车机界面切换和生成带嵌入式编码的同步信号帧的操作；仪表端接收该信号与帧，通过双路信号一致性校验后触发主题切...

本发明涉及汽车零部件结构技术领域，具体地指一种机舱横梁结构、机舱总成及汽车。包括：横梁主体，所述横梁主体是沿Y向布置的板状结构，横梁主体的两端设置有搭接面；所述搭接面完全覆盖并搭接固定在对应的塔座上端面；多个连接板，所述多个连接板沿Y向...