本发明提供了一种分离路面车辆控制方法、系统、电子设备及介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆的期望横摆角速度；采集车辆状态信息，根据车辆状态信息判断功能激活标志位是否有效；在功能激活标志位有效时，根据驾驶操作传感器信息确定驾驶...

本申请公开一种TSP平台管理方法及相关设备，涉及数据分析技术领域，该方法包括：获取多个车辆的历史使用习惯数据；基于多个车辆的历史使用习惯数据，预测未来预设时段的网络接入请求，生成未来请求序列；基于未来请求序列，确定未来预设时段的网络接入...

本发明公开了一种自动驾驶路径的平滑处理方法、装置、设备及介质。属于自动驾驶路径规划技术领域，该方法包括：获取端到端模型输出的至少一条规划路径；其中，所述规划路径由端到端自动驾驶模型基于车载设备采集的流式图像序列及环境特征信息生成；基于所...

本申请提供了一种车辆的动力电池的充电方法、车辆及存储介质。该方法可以根据第一微分电压变化率、第一温度变化率、以及第一阻抗变化率，构建动力电池的第一充电画像特征，第一充电画像特征能够完整清楚的描绘动力电池的在充电过程中的变化。进而，将第一...

本发明提供了一种车辆电机驻坡控制方法及装置，该方法包括：当目标车辆的运行状态信号满足预设驻坡条件时，通过带前馈的闭环控制来确定目标车辆的目标扭矩；根据单位时间目标扭矩正向最大增幅和单位时间目标扭矩负向最大减幅对目标扭矩进行修正，得到修正...

本申请公开了一种微孔层及其制备方法、气体扩散层和燃料电池，涉及电池技术领域，所述微孔层的原料组分包括导电炭黑、疏水剂、表面活性剂、硫代肟酸酯和溶剂。本申请提供的微孔层，能够解决膜电极在高电流密度下的排水问题，进而提高燃料电池的稳定性。

本发明提供了一种车辆诊断方法、装置、设备及计算机可读介质，其中所述车辆诊断方法包括：建立上位机与目标ECU之间的通信连接，通信连接包括基于转换设备的总线连接或基于网络协议的以太网连接；配置诊断参数，诊断参数至少包括用于识别目标ECU的寻...

本申请公开了一种Pt@Ce‑N‑C催化剂的制备方法及Pt@Ce‑N‑C催化剂、膜电极和燃料电池，涉及电池技术领域，该Pt@Ce‑N‑C催化剂的制备方法，包括：S1、将可溶性铈盐、可溶性锌盐、有机配体和溶剂第一次混合反应，得Ce‑ZIF‑...

本发明提供了一种车机仪表盘的编排方法、系统及电子设备，其中所述车机仪表盘的编排方法应用于车机仪表盘的编排系统，编排系统包括相互连接的移动终端、云端引擎和车机终端，上述方法包括：移动终端响应于用户操作，对仪表盘控件进行拖拽式调整操作，生成...

本发明提供的毫米波雷达测距方法及系统，属于汽车领域，基于毫米波雷达的发射和接收信号获取差函数；对差函数进行频谱化处理；基于频谱化的差函数获取初步距离估计值；对初步距离估计值进行修正获取修正距离值。本发明在零成本的情况下，在相同功能搭载的...

本发明提供一种门槛梁、车辆和门槛梁制造方法，包括管梁、加强梁以及吸能盒，所述管梁具有结构腔，所述加强梁位于所述管梁的结构腔内，且与所述管梁固定连接，所述吸能盒沿着车辆的前后方向从前往后依次设置在所述管梁上。本发明可以使门槛梁兼具柱碰变形...

本发明公开了一种车辆电池的智能保护方法、装置和设备，该方法通过采集车辆运行中的多模态数据，并提取多模态数据特征；将所述多模态数据特征输入至预设的场景识别模型，得到输出的车辆驾驶场景和电池保护参数阈值的调整权重；根据所述车辆驾驶场景和所述...

本发明提供一种门槛梁、车辆和门槛梁制造方法，包括管梁焊接总成和吸能盒，所述管梁焊接总成包括上管梁、下管梁和连接梁，所述连接梁沿着车辆的前后方向从前往后依次布置，所述连接梁的一端与所述上管梁连接且另一端与所述下管梁连接，所述吸能盒沿着所述...

本发明提供了一种基于座舱语音大模型的在线编程方法、装置及设备，其中基于座舱语音大模型的在线编程方法包括：构建软件模块，软件模块用于获取座舱底层中多个子模块的功能调用接口；基于软件模块获取的功能调用接口构建软件体系，软件体系将功能调用接口...

本发明公开了一种多轮轮毂电机驱动防滑转控制方法、系统、设备及存储介质，其包括：获取附加期望横摆扭矩、期望轮速及分配给各电机的基础扭矩；利用状态空间预测模型预测未来时域内的轮胎附加扭矩和转速变化，并计算实时横摆扭矩；基于预测数据、实时横摆...

本发明提供了一种数据回传云端过程中网络自适应传输方法及系统，属于智能汽车技术领域，所述方法包括：获取通过网络监测传感器和通信接口采集的目标网络网络数据，根据采集的目标网络网络数据计算目标网络网络状态；根据采集的目标网络网络数据及计算的目...

一种无人车定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法中，通过根据无人车所接收到的m个信号站发出信号的信号强度及距离计算公式，得到无人车与每个信号站间的距离，所述信号站均布置在矿区中，m为大于2的正整数；根据每个信号站的信噪比，为每...

本发明提供了一种用于自动泊车路径的碰撞检测方法及系统，属于智能驾驶与自动泊车技术领域，所述方法包括：构建粗糙圆集合和精准圆集合，粗糙圆集合用于车辆初步的碰撞检测，精准圆集合用于进一步的碰撞检测；基于车辆位置感知数据，构建不同位置与当前车...

本申请提供一种蓝牙钥匙配置方法及装置，涉及蓝牙钥匙配置技术领域。该应用于云服务器，所述方法包括：获取所述移动终端的射频特性参数，基于所述射频特性参数对所述移动终端进行分组，得到多组终端集合，逐一在每组终端集合中选择多个组内目标终端，对所...

本发明公开了一种基于增量式踏板的车辆巡航控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆智能控制技术领域，该方法包括基于预设前置条件的判断激活匀速行驶状态，并对应输出巡航力矩以维持巡航车速，并实时监测已处于松开状态的制动踏板和加速踏板：若制动踏板动...