本发明公开了一种车用电池及其压力的自适应调节方法、模块和汽车，涉及电池安全领域。该方法的步骤包括：定时监测电芯在收缩场景和膨胀场景时的训练数据，训练数据包括实际电芯压力、实际电芯压束力、以及压力控制装置将实际电芯压束力调节至安全压束力范...

本发明涉及汽车零部件结构技术领域，具体地指一种高防护性汽车发动机进气管、使用方法以及汽车。进气管本体内设置有：多个刮板，沿进气管本体轴向间隔布置，刮板是圆周外侧紧密贴合在进气管本体内壁的环状结构；驱动结构，设置于刮板上用于驱动刮板沿进气...

本申请涉及一种燃料电池系统及其空气控制方法、设备和存储介质；该系统包括空压机、背压阀、泄流阀及控制器。泄流阀通过连接空压机出口与排气管的泄流管道构成泄流支路。控制器用于在高原环境下，通过比较实时空压机压比与基于空压机流量与转速的Map图...

本发明公开了一种基于概念激活的端到端自动驾驶可解释系统和方法，所述系统包括感知模块、深度特征提取模块、概念激活模块、控制输出模块及解释生成模块。感知模块获取环境传感器数据，经深度特征提取模块转化为高维特征后输入概念激活层；概念激活层识别...

本发明提供了一种语音关键词识别方法、系统、设备及介质，属于语音识别技术领域，语音关键词识别方法包括：获取待处理语音中的候选关键词；根据候选关键词在待处理语音中的上下文信息，确定候选关键词是否为误识别的关键词；响应于确定候选关键词为误识别...

本发明提供了种驾驶行为的危险性评价方法及装置，方法包括：获取目标驾驶员的驾驶行为基础数据；对驾驶行为基础数据进行聚类分析，确定目标驾驶员所属的用户画像类型；从驾驶行为基础数据中，对用户画像类型对应的驾驶行为数据进行多维度指标提取；确定各...

本发明提供了一种基于心率变异性和方向盘握力的突发疾病预警方法及系统，属于车辆安全驾驶技术领域，所述方法包括：获取心率变异性检测信息、方向盘的压力检测信息；判断心率变异性检测信息不满足第一预设阈值时确定心率变异性异常，判断方向盘的压力检测...

本发明提供的自动驾驶轨迹预测方法，属于智能驾驶领域，获取多源环境数据；基于所述环境数据对障碍物进行行为预测；基于所述环境数据计算预测行为对应的预测轨迹；基于所述预测轨迹生成决策轨迹，上述方案可对各类障碍物在不同场景下的行为意图、具体轨迹...

本申请涉及一种用于侧围外板的转运装置及转运系统，涉及汽车部件转运技术领域，包括转运架；承托机构，其设置在转运架上，用于承托侧围外板，且承托机构与侧围外板的抵接点可调；两个卡紧机构，两个卡紧机构分别位于在侧围外板长度方向的两侧，卡紧机构包...

一种车载数据传输方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法中，通过获取待传输数据，根据所述待传输数据的数据类型，确定目标缓存；若目标缓存中存在与待传输数据相关的同类数据，则将所述同类数据剔除，并将所述待传输数据存储至目标缓存，其中，所...

电池包热失控预警方法、装置、设备及可读存储介质，热失控演化进程中，电芯会伴随释放与所处热失控阶段对应的特征气体，不同热失控阶段下电芯释放的特征气体种类存在特异性，基于预设的热失控阶段划分标准，同步采集电芯附近的热失控特征气体成分，可依据...

本申请提供了一种车辆的液压制动系统、方法及车辆，涉及车辆制动技术领域。该系统中由于第一增压阀、第二增压阀、第三增压阀以及第四增压阀集成到一液压阀体模块，第一制动控制器、第一增压阀、第二增压阀、第三增压阀以及第四增压阀分别的控制线圈集成到...

本发明提供的横向车辆控制方法，属于汽车领域，本发明提供的横向车辆控制方法，构建二自由度车辆模型；规划横向轨迹，所述横向轨迹包括将车辆拉正航向角然后控制回车道中心线；根据所述二自由度车辆模型，采用LQR控制算法以使所述车辆按照所述横向轨迹...

本发明公开了一种电堆状态基准点的获取方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：获取不同工况条件下燃料电池电堆的运行数据；对所述运行数据进行筛选处理，以得到不同工况下燃料电池电堆状态基准点数据，并生成基准点数据集；基于串联的多个多层...

本申请涉及一种燃料电池堆的氢气供应系统，涉及燃料电池技术领域。本申请的氢气供应系统包括沿氢气流动方向依次设置的储氢系统、氢气热交换器、氢气流路切换机构、比例阀、引射器、第二压力传感器和燃料电池堆；第二压力传感器设置于燃料电池堆阳极入口，...

本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：获取车辆的第一运行信息、车辆的第二运行信息与车辆所处的坡道的坡度；基于第一运行信息与坡度，确定车辆的动力驻坡允许标志位的置位状态；基于第二运行信息、坡度与...

本发明提供了一种扭矩分配方法，属于车辆控制技术领域，所述扭矩分配方法包括：利用电机台架测试数据，拟合功率‑扭矩二次多项式；功率‑扭矩二次多项式至少包括前电机功率扭矩多项式和后电机功率扭矩多项式；利用功率‑扭矩二次多项式、驾驶员请求总扭矩...

本申请公开了一种轮毂电机油封拆卸装置以及拆卸方法。轮毂电机油封拆卸装置包括连接座、拆卸结构以及多个卡扣。多个卡扣在连接座上呈环形间隔分布，卡扣与连接座可拆卸连接，卡扣上设置有用于与内油封或者外油封配合的卡接槽。拆卸结构用于驱动连接座沿油...

本申请公开一种双桥车辆静态换挡的确定方法、装置及电子设备，涉及车辆检测技术领域，方法包括：基于待检测车辆的运行状态，确定待检测车辆是否满足第一预设静态换挡条件；在确定待检测车辆满足第一预设静态换挡条件时，基于待检测车辆中电机的温度和电机...

本申请公开了一种车辆发动机的控制方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取当前时刻下的当前环境温度；若所述当前环境温度小于预设的温度阈值，则获取车辆发动机在所述当前时刻下的当前混合废气再循环率，以及设定的历史时间段内所述...