本申请涉及一种汽车牌照清洁方法、装置及存储介质，涉及车用智能设备技术领域，包括比对采集车牌图像和原始车牌图像，若车牌上存在遮挡物，根据遮挡物的图像特征，确定遮挡物的种类，根据遮挡物的种类，启动对应的清扫流程。由于可以根据采集车牌图像和原...

本申请涉及一种螺栓施拧视觉检测方法及其系统，其包括：基于电池包的基准点和拧紧工具在作业螺栓处时的像素坐标集合，获取拧紧工具在作业螺栓处相对于电池包的相对坐标集合；基于相对坐标集合与基准坐标集合，获取拧紧工具在作业螺栓处的姿态偏移角集合；...

本申请涉及一种电池极耳装配辅助机构及极耳插接方法，电池极耳装配辅助机构包括：至少一对固定架，每个固定架均设置有轨道，且轨道插接有活动件，活动件包括互相连接的本体和多个梳齿，本体活动插接于轨道，多个梳齿间隔设置，且相邻两个梳齿之间形成极耳...

本发明提供了一种多层级地图定位判断方法、系统、电子设备及介质，属于车辆定位技术领域，该方法包括：获取多层级地图环境的卫星数据，根据卫星数据提取卫星参数；构建基于长短期记忆网络与注意力机制的多参数融合模型；将卫星参数输入多参数融合模型，得...

本发明提供了一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置，方法包括：获取驾驶员当前执行功率、驾驶员需求功率、电池允许充电功率、发动机的实际扭矩与转速、发电机的实际扭矩与转速、P1系统的实际扭矩与转速；决策整车进入并联模式下的能量回收工况；判断所述...

本发明公开了一种燃料电池系统单片电压保护方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括实时采集电堆运行数据，并计算确定故障判定相关参数；基于所述故障判定相关参数进行电堆空气腔水淹、电堆氢气腔水淹和电堆膜干判定，并按照预设逻...

本申请公开一种定子组件，所述定子组件包括：定子铁芯，定子铁芯设置有用于流通冷却介质的冷却流道，冷却流道沿定子铁芯的轴向延伸且设有进口和出口，出口设置于定子铁芯的轴向端部；导流件，导流件与定子铁芯相连且设有导流腔和导流孔，导流腔与出口相对...

本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质，涉及车辆技术领域。车辆的控制方法包括：在车辆行驶的过程中，采集车辆所处道路的路面图像；通过路面识别模型，对路面图像进行识别处理，以确定路面图像对应的路面类型；基于路面类型，确定车辆的扭矩...

本申请公开了一种智能领航模式下过路口避免误打方向的车道中心线确认方法。该确认方法首先通过对左、右侧车道线分别进行有效性与平顺性判断，为决策提供量化依据；随后，基于判断结果，根据预设的包含双侧拟合、左侧单侧拟合、右侧单侧拟合及非跟线控制四...

本申请实施例公开了一种新能源车制动踏板感评价方法，在车辆分别处于多种不同的预设工况的情况下，采集所述车辆在每种预设工况中的指标数据；基于多种不同的预设工况对应的指标数据以及每种预设工况对应的权重参数，确定所述车辆的制动踏板感评价值。可见...

本发明提供了一种休眠过程中上电防止IBC控制器功能降级的方法及系统，属于IBC控制器功能降级技术领域，所述休眠过程中上电防止IBC控制器功能降级的方法包括：在IBC控制器休眠过程中，关闭母线后预设时间内重新上电；当母线电压小于预设母线电...

本发明提供的基于停车场平面地图的自动泊车系统，属于智能驾驶领域，通过获取停车场的平面地图，构建了基于平面地图的停车场全场景结构地图，且基于结构地图规划泊车的全局路径能够在整个停车场内进行巡航，在巡航过程中车辆会构建自车周围的局部地图，基...

本公开提供了一种发动机系统停机延时确定方法，包括：响应于发动机停机指令，获取停机前实际EGR率值和停机前废气长度占比值；根据停机前实际EGR率值、停机前废气长度占比值以及实车延时数据库，获取将第一管路内的全部废气从节气门排出的时长作为第...

本发明提供了一种发动机系统停机延时确定方法，属于发动机系统控制技术领域，该方法包括：响应于发动机停机指令，获取停机前实际EGR率值和停机前废气长度占比值；根据停机前实际EGR率值、停机前废气长度占比值以及实车延时数据库，获取将第一管路内...

本申请公开了交通事件识别方法、装置和介质。方法包括：获取多个交通感知数据；在交通感知数据满足预设的模型触发条件的情况下，从模型库中调用与模型触发条件对应的目标事件识别模型，其中，模型库包括多个事件识别模型，每个事件识别模型用于识别一种交...

本申请涉及一种燃料电池系统排氢排水结构，包括：电堆，其内设有用于获取总电压数据以及单电池之间的电压偏差数据的电压检测组件；尾气排出管路，其设置在电堆的阳极出口，所述尾气排出管路上设有用于检测出堆压力变化的压力检测组件；排水管路，其与所述...

本申请涉及引射器组件、电堆阳极氢循环系统、燃料电池系统及方法，通过设置三支并联的引射支路一、引射支路二和引射支路三，且将引射支路一的引射器一配置为较小喷嘴出口直径，引射支路二的引射器二与引射支路三的引射器三配置为相等且大于引射器一的喷嘴...

本发明涉及电池管理技术领域，具体涉及一种燃料电池热管理系统及燃料电池发动机。燃料电池热管理系统，包括：电堆总成、冷却液循环管路设备、加热器和膨胀水壶；其中，冷却液循环管路设备，其与所述电堆总成连通；加热器，其设于所述冷却液循环管路设备上...

本申请涉及一种改性锂金属及其制备方法与应用，属于锂金属电池技术领域。所述改性锂金属包括：含锂金属的基体；界面修饰层，所述界面修饰层附着于所述含锂金属的基体至少部分表面；所述界面修饰层由所述锂金属与含巯基和氮的功能分子通过化学反应键合得到...

本发明公开了一种基于多指标融合的车辆工况评估方法及系统，获取与车辆行驶相关的多种数据并进行预处理；根据预处理后的数据分别从多个维度对车辆工况进行评分得到多个车况单一评分；基于多个车况单一评分采用加权求和方式获得车辆的综合工况评分；根据车...