本发明公开了一种基于毫米波雷达点云的目标航向角计算方法、设备及介质，该方法包括：获取毫米波雷达点云数据，并对数据进行预处理；对预处理后的点云进行聚类，得到不同的簇；给每一个簇建立一个航迹，每一个航迹即为一个目标；根据下一帧毫米波雷达点云...

一种基于QT技术的文档权限控制方法、装置、设备及介质，涉及文档控制技术领域，包括获取与待保护文档对应的预设用户信息，所述预设用户信息包括各用户对应的账号和操作权限级别；基于所述预设用户信息在预设的QT桌面端应用对所述待保护文档进行权限设...

本申请属于汽车技术领域，公开了一种车辆起步信息确定方法、装置、设备、存储介质及产品。本申请通过在接收到电机控制请求时，根据第一车辆信息确定第一电机转速，在第一电机转速大于临界转速时，进入电机闭环控制状态，并在车辆运行过程中，在第二电机转...

本发明公开了一种外置铰链式的车身侧围结构及其装配方法，车身侧围结构包括侧围主体以及铰链件，侧围主体包括固定连接的铰链柱和A柱，铰链柱与A柱的连接处设有第一安装段，第一安装段分别低于铰链柱和A柱靠近车外的一侧，第一安装段上设有第一定位部，...

本发明公开了一种电机降效制热控制方法、存储介质及车辆，所述电机降效制热控制方法包括：在降效制热过程中，获取电机的目标功率，并根据目标功率得到目标电流值；根据所述目标电流值和电机当前工作状态下的当前电流值，得到电压降额值；根据转速和所述电...

本发明公开了一种电机驱动噪声的降噪方法、装置、介质及车辆，所述方法包括：获取电驱动阶次振动的参考振动数据；在整车运行状态下，获取电机驱动阶次振动的实测振动数据；若所述实测振动数据超过所述参考振动数据，确定电压利用率调试范围；在所述电压利...

本申请公开了一种人车情感交互方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及安全驾驶技术领域，公开了人车情感交互方法，包括：基于收集到的驾驶员的情绪数据、驾驶数据以及驾驶车辆行驶的环境数据对所述驾驶员进行情绪判定，获得判定结果；若所述判...

本发明公开了一种分布式驱动汽车的驱动力分配方法、系统及车辆。包括：根据车辆驾驶工况确定车辆驱动力分配模式；所述驱动力分配模式包括第一模式和第二模式；当驱动力分配模式为第一模式时，根据电机运行参数和驱动器的需求扭矩得到电机转速和和驱动器的...

本发明公开了一种大数据接入处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取待处理MDF数据所属的目标系统，从所述目标系统中获取必采数据字段；根据所述必采数据字段的系统属性将所述待处理MDF数据分类归档到相应的文件夹；根据预设配置文件对各...

本申请涉及电机驱动技术领域技，揭示了抑制电机噪声或振动的PWM控制方法、装置和存储设备。所述方法包括：确定所述电机的工况，并获取所述电机需要抑制的噪声或振动的目标阶次；基于所述目标阶次确定所述PWM信号的目标载波频率；基于所述电机的基波...

一种基于驾乘舒适性的座椅控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过根据采集到的驾乘人员信息调整座椅参数，以满足驾乘人员的驾乘舒适性，所述调整座椅参数包括包裹驾乘人员的轮廓尺寸、旋转角度、高度、距离、仰卧角度和刚度值中的至少一种...

本发明公开了一种智能座舱的空气净化控制方法，包括，当接收到空气净化指令时，根据座舱内影像识别出空置座椅；开启所述空置座椅的加热和/或通风功能，并持续第一时长；控制所述座舱内的风扇向空置座椅吹风，并持续第二时长；进行空气净化过程中，当车外...

本发明公开了一种基于AD Network和AP Event的录制回放方法及系统，该方法包括：将AD Network和AP Event抽象成为统一的数据端点，由数据端点实现数据的截获与发送功能；将AD Network和AP Event发送...

本发明提供一种电动汽车的制动控制方法，应用于车辆控制单元，电动汽车的前轴采用电液制动，后轴采用电机械制动，方法包括：获取电动汽车的制动踏板的位移信息、电动汽车的质量和当前纵向速度、以及当前道路坡度；基于位移信息、质量、坡度和纵向速度确定...

本发明公开了一种燃料电池系统、电动车辆及其控制方法，该系统包括：电池包；流量分配件，流量分配件的冷却液入口与电池包的冷却液出口连接，流量分配件设置有多个冷却液出口，且流量分配件的每个冷却液出口均设置有阀门；多个散热器，多个散热器的冷却液...

本发明公开了一种燃料电池堆的封装方法、装置及设备，该方法包括：获取燃料电池堆中目标流场部分的第一等效刚度，获取燃料电池堆中目标密封部分的第二等效刚度，目标流场部分为单电池中双极板的流场部分，目标密封部分为单电池中双极板的密封部分；基于第...

本申请涉及汽车零件加工技术领域，公开了一种升降式弹顶块切换生产的模具结构及注塑工艺，模具结构还包含异形弹顶块和异形锁紧楔，异形弹顶块可上下升降设置于竖直异形腔内；异形锁紧楔可左右移动设置于水平隧道孔内，且异形锁紧楔端部用于插接异形弹顶块...

本申请公开了一种水泵故障分级处理方法、设备及存储介质，涉及汽车技术领域，所述水泵故障分级处理方法的步骤包括：在检测到水泵处于堵转状态时，采集发动机的缸体对应的缸体实时水温以及所述发动机的发动机实时转速；基于所述缸体实时水温以及所述发动机...

本发明涉及汽车运行监测技术领域，具体地指一种汽车拖车钩强度实时监测方法及监测装置。建立标准实验，以标准作用力按照不同工况作用到拖车钩，构建不同工况下每种材质部位的标准最大应力的标准模型；实车运行时，获取牵引车施加到拖车钩的实时应力，并对...

本发明公开了一种动力电池指示灯控制功能测试装置及方法，涉及指示灯测试技术领域，其包括上位机、测量模块、充放电模块及充电指示灯控制模块，上位机用于发送待测电池的预设工作状态指令至充放电模块，充放电模块根据预设工作状态指令控制充电指示灯控制...