【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车扭矩分配，具体涉及一种分布式驱动汽车的驱动力分配方法、系统及车辆。
技术介绍
1、四轮电机驱动电动汽车凭借其四轮独立转向、高动力传动效率和提高整车经济性、稳定性和安全性的巨大潜力，已成为纯电动汽车的重要研究方向。目前已有的扭矩分配方法大多数只考虑了经济性，而没有综合考虑经济性和稳定性。
技术实现思路
1、为了提高扭矩分配的稳定性，本专利技术提出一种分布式驱动汽车的驱动力分配方法、系统及车辆。
2、实现本专利技术目的之一的一种分布式驱动汽车的驱动力分配方法，包括：
3、根据车辆驾驶工况确定车辆驱动力分配模式；所述驱动力分配模式包括第一模式和第二模式；
4、当驱动力分配模式为第一模式时，根据电机运行参数和驱动器的需求扭矩得到电机转速和和驱动器的需求扭矩对应的驱动系统最佳效率分布系数；根据所述驱动系统最佳效率分布系数确定每台轮毂电机的驱动力；
5、当驱动力分配模式为第二模式时，根据车速和横摆角速度偏差确定车辆当前工况；根据所述工况...
【技术保护点】
1.一种分布式驱动汽车的驱动力分配方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的分布式驱动汽车的驱动力分配方法，其特征在于，根据车辆驾驶工况确定车辆驱动力分配模式的方法包括：
3.如权利要求1所述的分布式驱动汽车的驱动力分配方法，其特征在于，当驱动力分配模式为第一模式时，得到驱动系统最佳效率分布系数的方法包括：
4.如权利要求3所述的分布式驱动汽车的驱动力分配方法，其特征在于，还包括对驱动系统的最佳效率分布系数进行约束，所述约束方法包括：
5.如权利要求1所述的分布式驱动汽车的驱动力分配方法，其特征在于，所述工况包括第...
【技术特征摘要】
1.一种分布式驱动汽车的驱动力分配方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的分布式驱动汽车的驱动力分配方法，其特征在于，根据车辆驾驶工况确定车辆驱动力分配模式的方法包括：
3.如权利要求1所述的分布式驱动汽车的驱动力分配方法，其特征在于，当驱动力分配模式为第一模式时，得到驱动系统最佳效率分布系数的方法包括：
4.如权利要求3所述的分布式驱动汽车的驱动力分配方法，其特征在于，还包括对驱动系统的最佳效率分布系数进行约束，所述约束方法包括：
5.如权利要求1所述的分布式驱动汽车的驱动力分配方法，其特征在于，所述工况包括第一工况，根据所述工况得到每台轮毂电机的驱动力并进行调整的方法包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：汪诗煜，闫涛卫，刘淼，崔皓，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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