本发明提供了一种曲率自适应风机塔筒扫查架，其特征在于，包括有：扫查模块(1)、驱动模块(2)、轮胎升降模块(3)、旋转模块(4)；扫查模块(1)有两个，对称分布在旋转模块(4)两侧，用于检测风机塔筒外壁焊缝；驱动模块(2)有四个，通过螺...

本发明提出了一种用于风机塔筒缺陷定位标记爬壁机器人，本机器人中搭载的摄像头，能识别缺陷位置，实现风机塔筒缺陷定位；设计的缺陷喷涂模块和涂料烘干模块对已定位缺陷喷洒可去除型涂料并加热烘干，以达到缺陷标记作用；缺陷喷涂模块中的齿轮与齿条配合...

本实用新型提供了一种用于风机塔筒状态监测的柔性磁力履带爬壁机器人，其包括底盘模块、折叠越障模块、多角度升降扫查架模块、柔性磁力履带模块、永磁伸缩垂直转向模块和二维移动标记模块，本实用新型的底盘模块采用三明治结构，使其适应不同曲率的风机塔...

本发明涉及一种具有仿生蜘蛛结构风电塔检测机器人，八足蜘蛛结构自适应攀爬机构通过螺栓连接在风电塔筒运维检测支撑平台的运维支撑平台底板上，用于风电塔外表面攀爬移动，扇形喷涂清洁机构通过圆形卡盘连接在八足蜘蛛结构自适应攀爬机构的蜘蛛结构低盖上...

本发明涉及一种具有仿生蜘蛛结构风电塔检测机器人，八足蜘蛛结构自适应攀爬机构通过螺栓连接在风电塔筒运维检测支撑平台的运维支撑平台底板上，用于风电塔外表面攀爬移动，扇形喷涂清洁机构通过圆形卡盘连接在八足蜘蛛结构自适应攀爬机构的蜘蛛结构低盖上...

本发明提供一种电磁交替吸附风机塔筒机器人，其包括可调底座、联动机械臂和自适应电磁吸盘。联动机械臂通过螺栓与可调底座的上端面连接，自适应电磁吸盘通过螺栓与联动机械臂连接。自适应电磁吸盘通过可转动弹簧轴和万向节的配合，使电磁吸盘能在吸附风机...

本发明提出了一种用于风机塔筒缺陷定位标记爬壁机器人，本机器人中搭载的摄像头，能识别缺陷位置，实现风机塔筒缺陷定位；设计的缺陷喷涂模块和缺陷烘干模块对已定位缺陷喷洒可去除型涂料并加热烘干，以达到缺陷标记作用；缺陷喷涂模块中的齿轮与齿条配合...

本发明提供了一种用于风机塔筒状态监测的柔性磁力履带爬壁机器人，其包括底盘模块、折叠越障模块、多角度升降扫查架模块、柔性磁力履带模块、永磁伸缩垂直转向模块和二维移动标记模块，本发明的底盘模块采用三明治结构，使其适应不同曲率的风机塔筒壁，同...

本发明提供了一种曲率自适应风机塔筒扫查架，包括有：扫查模块1、驱动模块2、轮胎升降模块3、旋转模块4；扫查模块1有两个，对称分布在旋转模块4的两侧，用于检测焊缝；驱动模块2有四个，分别通过螺栓固定在扫查模块1的内壁，用于调节扫查模块1与...

本实用新型公开了一种风力发电机组通讯滑环通道及编码器的静态检测装置，用于测试风力发电机组的通讯滑环和编码器，所述静态检测装置包括彼此电路连接的主电源和滑环通道通断指示设备，所述滑环通道通断指示设备设置有和被测通讯滑环的滑环通道数量相同、...

本实用新型属于发电机领域，具体地说，涉及一种具有电缆防护功能的变桨发电机，包括轮毂和机舱，轮毂内设有可沿轮毂轴向移动的支架结构，机舱内设有滑环，滑环上连接有电缆,电缆的另一端固定在支架结构上，所述电缆具有一预留段，所述预留段外设有保护件...

本实用新型公开了一种风力发电机组机舱温度调节系统，包括机舱，所述机舱的侧部设有旋流增压装置，所述旋流增压装置包括壳体，在所述壳体的内部形成导流通道，所述导流通道的截面积由进风口向出风口递减，所述出风口与所述机舱的内部相连通。本实用新型通...

本实用新型涉及一种风力发电机组齿轮箱油路的在线监测系统，包括油箱，油箱经温控阀分别与第一油管和第二油管的一端相连通，第一油管和第二油管的另一端分别与齿轮箱相连通，第二油管上设有冷却器，所述在线监测系统包括设置于第一油管和/或第二油管上的...

本实用新型属于风力发电机组技术领域，具体涉及风力电组齿轮箱和变频器的蜂窝形散热器。所述散热器的表面设有蜂窝状结构，蜂窝状结构包括多组具有供冷空气交替循环的中空散热通道的正六边形，所述正六边形的各条边被设置为流通冷却介质的泳道。该风力电组...

本发明公开了一种风力发电机组机舱温度调节系统，包括机舱，所述机舱的侧部设有旋流增压装置，所述旋流增压装置包括壳体，在所述壳体的内部形成导流通道，所述导流通道的截面积由进风口向出风口递减，所述出风口与所述机舱的内部相连通。本发明通过对气流...