【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风机塔筒焊缝检测领域，特别是涉及一种曲率自适应风机塔筒扫查架。
技术介绍
1、通常，在风机塔筒焊缝检测的过程中，需要伴随有人力的参与，因此成本会有很大程度的提高。将扫查架应用在风机塔筒焊缝检测中，可以降低成本，普通的扫查架可检测的焊缝是固定的，因此需要设计一种可以调节焊缝扫查宽度以及适应不同尺寸塔筒的扫查架。
2、基于以上问题，本专利技术提供了一种曲率自适应风机塔筒扫查架，包括：扫查模块、驱动模块、轮胎升降模块、旋转模块；本专利技术采用轮胎升降模块来调节轮胎与壳体之间的距离，保证扫查模块的探头始终贴合焊缝上进行检测；驱动模块带动旋转模块整体进行运动，用于调节扫查模块与旋转模块之间的角度；旋转模块通过两个旋转臂之间的交错长度来调节两个扫查模块之间的距离。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种曲率自适应风机塔筒扫查架，实现对不同尺寸塔筒焊缝检测的适应性。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种曲率自适应风机塔筒扫查架，其特征在于，包括有：扫查模块(1)、驱动模块(2)、轮胎升降模块(3)、旋转模块(4)；所述的扫查模块(1)有两个，对称分布在旋转模块(4)的两侧，用于对风机塔筒外壁焊缝的检测；所述的驱动模块(2)有四个，分别通过螺栓固定在扫查模块(1)的内壁，用于调节扫查模块(1)与旋转模块(4)之间的角度；所述的旋转模块(4)有两个，两者之间相互平行固定在驱动模块(2)上并用于连接两个扫查模块(1)，旋转模块(4)的两端分别
3、进一步，作为优选，所述的扫查模块(1)由壳体(1-1)、永磁铁(1-2)、固定套杆(1-3)、弹簧(1-4)、连杆(1-5)、探头(1-6)；永磁铁(1-2)通过固定套杆(1-3)和弹簧(1-4)安装在壳体(1-1)内部，连杆(1-5)将所述的扫查模块(1)的两个轮胎升降模块(3)同永磁铁(1-2)连接在一起，保证永磁铁(1-2)运动时所述的轮胎升降模块(3)同步运动。
4、进一步，作为优选，所述的驱动模块(2)由伺服电机(2-1)、楔形块(2-2)、从动轴(2-3)、锥形齿轮ⅰ(2-4)和锥形齿轮ⅱ(2-5)组成，楔形块(2-2)通过伺服电机(2-1)固定在扫查模块(1)上，锥形齿轮ⅰ(2-4)同心安装在楔形块(2-2)内部的从动轴(2-3)上，锥形齿轮ⅱ(2-5)同心安装在伺服电机(2-1)的输出轴上，锥形齿轮ⅰ(2-4)和锥形齿轮ⅱ(2-5)相互啮合。
5、进一步，作为优选，所述的旋转模块(4)由驱动电机(4-1)、驱动轴(4-2)、旋转臂ⅰ(4-3)和旋转臂ⅱ(4-4)组成，旋转臂ⅰ(4-3)和旋转臂ⅱ(4-4)依靠驱动模块(2)中的从动轴(2-3)固定在所述扫查模块(1)之间，旋转臂ⅰ(4-3)和旋转臂ⅱ(4-4)同心相切固定在一起，驱动电机(4-1)固定在旋转臂ⅰ(4-3)上并带动旋转臂ⅱ(4-4)运动，用于调节两个扫查模块(1)之间的距离。
6、本专利技术的有益效果在于：
7、本专利技术提供了一种曲率自适应风机塔筒扫查架，包括：扫查模块、驱动模块、轮胎升降模块、旋转模块；本专利技术采用轮胎升降模块来调节轮胎与壳体之间的距离，保证扫查模块的探头始终贴合焊缝上进行检测；驱动模块带动旋转模块整体进行运动，用于调节扫查模块与旋转模块之间的角度；旋转模块通过两个旋转臂之间的交错长度来调节两个扫查模块之间的距离。
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1.一种曲率自适应风机塔筒扫查架，其特征在于，包括有：扫查模块(1)、驱动模块(2)、轮胎升降模块(3)、旋转模块(4)；所述的扫查模块(1)有两个，对称分布在旋转模块(4)的两侧，用于对风机塔筒外壁焊缝的检测；所述的驱动模块(2)有四个，分别通过螺栓固定在扫查模块(1)的内壁，用于调节扫查模块(1)与旋转模块(4)之间的角度；所述的旋转模块(4)有两个，两者之间相互平行固定在驱动模块(2)上并用于连接两个扫查模块(1)，旋转模块(4)的两端分别同心套装在驱动模块(2)的轴上，用于调节两个扫查模块(1)之间的距离；所述的轮胎升降模块(3)有四个，分别安装在两个扫查模块(1)的两端，用于调节扫查模块(1)和塔筒壁面之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种曲率自适应风机塔筒扫查架，其特征在于，扫查模块(1)由壳体(1-1)、永磁铁(1-2)、固定套杆(1-3)、弹簧(1-4)、连杆(1-5)、探头(1-6)；永磁铁(1-2)通过固定套杆(1-3)和弹簧(1-4)安装在壳体(1-1)内部，连杆(1-5)将所述的扫查模块(1)的两个轮胎升降模块(3)同永磁铁(1-2)连接在
3.根据权利要求1所述的一种曲率自适应风机塔筒扫查架，其特征在于，驱动模块(2)由伺服电机(2-1)、楔形块(2-2)、从动轴(2-3)、锥形齿轮Ⅰ(2-4)和锥形齿轮Ⅱ(2-5)组成，楔形块(2-2)通过伺服电机(2-1)固定在扫查模块(1)上，锥形齿轮Ⅰ(2-4)同心安装在楔形块(2-2)内部的从动轴(2-3)上，锥形齿轮Ⅱ(2-5)同心安装在伺服电机(2-1)的输出轴上，锥形齿轮Ⅰ(2-4)和锥形齿轮Ⅱ(2-5)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种曲率自适应风机塔筒扫查架，其特征在于，旋转模块(4)由驱动电机(4-1)、驱动轴(4-2)、旋转臂Ⅰ(4-3)和旋转臂Ⅱ(4-4)组成，旋转臂Ⅰ(4-3)和旋转臂Ⅱ(4-4)依靠驱动模块(2)中的从动轴(2-3)固定在所述扫查模块(1)之间，旋转臂Ⅰ(4-3)和旋转臂Ⅱ(4-4)同心相切固定在一起，驱动电机(4-1)固定在旋转臂Ⅰ(4-3)上并带动旋转臂Ⅱ(4-4)运动，用于调节两个扫查模块(1)之间的距离。
...【技术特征摘要】
1.一种曲率自适应风机塔筒扫查架，其特征在于，包括有：扫查模块(1)、驱动模块(2)、轮胎升降模块(3)、旋转模块(4)；所述的扫查模块(1)有两个，对称分布在旋转模块(4)的两侧，用于对风机塔筒外壁焊缝的检测；所述的驱动模块(2)有四个，分别通过螺栓固定在扫查模块(1)的内壁，用于调节扫查模块(1)与旋转模块(4)之间的角度；所述的旋转模块(4)有两个，两者之间相互平行固定在驱动模块(2)上并用于连接两个扫查模块(1)，旋转模块(4)的两端分别同心套装在驱动模块(2)的轴上，用于调节两个扫查模块(1)之间的距离；所述的轮胎升降模块(3)有四个，分别安装在两个扫查模块(1)的两端，用于调节扫查模块(1)和塔筒壁面之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种曲率自适应风机塔筒扫查架，其特征在于，扫查模块(1)由壳体(1-1)、永磁铁(1-2)、固定套杆(1-3)、弹簧(1-4)、连杆(1-5)、探头(1-6)；永磁铁(1-2)通过固定套杆(1-3)和弹簧(1-4)安装在壳体(1-1)内部，连杆(1-5)将所述的扫查模块(1)的两个轮胎升降模块(3)同永磁铁(...
【专利技术属性】
技术研发人员：金洪光，齐城龙，王再飞，
申请(专利权)人：大唐兴安盟新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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