本发明公开了一种智能汽车主动多通道抗扰的路径跟踪控制方法，包括以下步骤：获取模型预测控制器目标函数；获取模型预测控制器的名义前轮转角控制律；获取侧向及航向运动通道扰动估计值；计算前轮转角控制律；进行主动多通道抗扰的路径跟踪控制。本发明建...

本发明公开了一种刮刀涂布气氛调节装置，包括底部支撑结构、吸气结构、注气结构和顶部盖板结构；所述底部支撑结构为上开口的矩形箱体结构，矩形箱体内部安装刮涂机。由于本发明控制了注气口内侧边缘和基片之间的距离与注气气孔宽度的关系，避免了由于距离...

一种促进伤口愈合的透明质酸/单宁酸/碳微球可注射水凝胶及制备方法，属于水凝胶材料和伤口修复治疗技术领域。该水凝胶通过辣根过氧化物酶和过氧化氢诱导酚羟基氧化偶联形成。多巴胺改性的透明质酸、单宁酸和多巴胺改性的碳微球中丰富的酚羟基通过自由基...

一种基于电加热的装配式相变地板辐射供暖模块，由上至下依次为面层、相变材料、电加热膜和保温层。面层侧边带有锁扣便于拼接，底部带有凹槽。相变材料经过封装分别填充于各凹槽中，用于潜热储热并满足地板承压要求。加热装置采用电加热膜，同时设置并联线...

本发明旨在提供一种具有铂低载量原子级分散和有序载体的Pt/MoO<subgt;2</subgt;析氢电催化剂及其制备方法。首先制备富含缺陷的有序MoO<subgt;2</subgt;阵列载体，再将Pt前驱体浇铸在...

本发明提供一类含可聚合基团酞菁染料及其合成方法与应用。涉及功能性有机染料领域，一类含可聚合基团酞菁染料及其合成方法与应用，以酞菁作为母体结构，引入卤素原子、长烷基链及可聚合活性基团，引入的活性基团与彩色光刻胶组分中的树脂或者单体发生交联...

本发明属于气体水合物领域，公开了一种稳定、高效形成水合物的方法。利用融冰水对水合物生成的促进作用，通过控制水浴温度使反应釜内水多次结冰和融冰，使融冰的过程中的水逐渐转化为水合物；调控结冰温度具体为‑3℃，融冰温度为3℃；循环次数为5次。...

本申请提供了一种近断层脉冲型地震动的参数识别及随机模拟方法，属于地震的随机动力分析领域。该方法首先采用量化识别方法，利用四个关键脉冲参数精准地描述速度脉冲，对近断层地震动进行参数识别。其次，引入人工蜂群算法提取地震动低频成分的低频脉冲参...

一种预旋转防撞护栏装置，涉及护栏技术领域。这种预旋转防撞护栏装置包括多个通过横梁连接的护栏结构，护栏结构包含立柱、旋转滚桶、销子装置和触发装置。当汽车行驶进护栏装置的触发范围内时，触发装置触发，销子装置退出工作，销子装置释放套管与立柱间...

基于“算测融合”的导弹数字孪生建模方法，属于数字孪生技术领域。首先，根据物理实体建立导弹几何模型并得到导弹工况数据，基于工况数据构建结构应力、变形预测代理模型。再次，得到导弹速度、周围温度与压力的实测数据，将其输入结构应力、变形预测代理...

本发明属于阴极制备领域，公开一种用于发射电子束的碳纤维阴极的制备方法，先通过在完全分散的碳纤维中加入酚醛树脂粘结剂，通过酚醛树脂将碳纤维粘结形成一个整体，制备得到阴极预制体，将阴极预制体固化碳化得到碳纤维阴极。本发明通过碳纤维分散后过滤...

本发明提供一类雌激素受体阳性乳腺癌荧光探针由母核染料尼罗蓝衍生物、雌激素受体(ER)识别基团他莫昔芬和烷烃链三部分构成，所述探针具有通式1的结构。所述探针在水环境下表现为折叠构象，尼罗蓝衍生物与他莫昔芬之间存在光诱导电子转移效应，无明显...

基于可疑集构建自训练SVM的开放世界图像来源取证方法，属于计算机图像处理技术领域。技术方案：将图像分为训练集和测试集；分别从所示训练集和测试集中提取CFA特征；将上述二者的CFA特征投入SVDD分类器进行粗分类，分类为已知类和未知类；将...

一种等离子体制备高缺陷钛基双金属有机框架脱硫催化剂的方法与应用，将N,N‑二甲基甲酰胺和乙酸混合，再添加均苯三甲酸和碱土金属盐，得到溶液。固体完全溶解后加入钛酸四异丙酯并保持高速搅拌。将反应容器密封并加热，反应结束后过滤得到样品，再干燥...

本发明一种基于Lyapunov方法的瞬态热传导结构拓扑优化方法，包括以下步骤：根据材料参数和网格单元信息构建热传导矩阵K、热容矩阵C，然后对有限元方程转换得到Lyapunov方程基本求解形式；根据结构拓扑优化需求，确定优化目标参数矩阵Q...

本发明公开了一种机械力化学制备疏水化改性淀粉的方法，是一种生产工艺简单、环境友好、应用高效的引入疏水基团改性淀粉的制备方法，并打破了其因单一亲水性在食品和日化开发中的局限性，扩大了应用范围。同时，疏水基团的引入会形成更多的疏水缔合微区域...

本发明属于液流电池技术领域，提出一种基于共价有机框架纤维的液流电池离子传导隔膜，由共价有机框架纤维经堵孔致密化制备而成。COFs纤维化可以显著提高COFs膜材料的韧性和分散性，解决COFs用作液流电池隔膜时存在的不易成膜、掺杂量低、分散...

本发明提供一种具有微纳米片状结构Ba<subgt;3</subgt;CaNb<subgt;2</subgt;O<subgt;9</subgt;材料的制备方法，属于无机非金属材料制备领域。以BaCO&l...

本发明属于天然化合物和医药化工中间体及相关化学技术领域，公开了一种2‑(3‑氨基‑4‑氯苯甲酰基)苯甲酸的制备方法，以2‑(4‑氯‑3‑硝基苯甲酰基)苯甲酸为原料、纳米多孔铂钴催化剂PtCoNPore为催化剂、氢气为氢源，在溶剂中高选择...

一种连接解锁装置及其使用方法，包括驱动结构、传动结构、支撑结构、连接解锁结构。驱动结构中的电机与蜗轮蜗杆减速器之间通过联轴器相连，电机固定板的两侧分别与电机、蜗轮蜗杆减速器连接。传动结构包括电机传动盘、内外螺纹套筒。支撑结构包括连接装置...