本技术公开一种易清理的精馏塔，包括支撑座，支撑座的顶部固定安装有精馏塔本体，精馏塔本体的顶部固定安装有精馏塔顶盖，且精馏塔本体的中部安装有用于刮下塔身内壁杂质的刮除组件；刮除组件包括电机，所述电机固定安装在精馏塔顶盖的顶部，所述电机的输...

本技术属于暖通空调技术领域，公开一种内嵌红外材料均热层吊顶辐射板及控制系统。内嵌红外材料均热层吊顶辐射板包括辐射板装饰面板、红外材料均热层、冷热水管、保温材料层、导热层；保温材料层表面覆盖导热层；冷热水管与导热层紧密接触；导热层表面依次...

本发明公开了一种基于改进DQN算法的移动机器人在线路径规划方法，具体步骤如下：改进DQN神经网络模型，增添一个动作价值评估网络e来辅助Q网络对动作的选取。通过将整体环境图片信息通过处理所得到的包含四种像素信息的矩阵信息作为机器人的状态信...

本申请公开了一种压电微型传感器的优化设计方法，该方法通过对半球谐振与压电传感器进行仿真与优化设计，开展全参数化建模的半球谐振结构有限元仿真，建立压电悬臂梁多目标优化模型，实现压电微型传感器最优构型的设计。本申请还公开了对应的装置。

一种兼具宽温域高强塑性的高阻尼TiZr基高熵合金及其制备方法，属于阻尼合金材料领域，包括Ti、Zr、Hf、Nb、Ta和O元素，其合金成分的原子百分比(at.％)表达为(Ti<subgt;a*(1‑f)</subgt;Zr&l...

本发明提供一种用于电催化水裂解产氧的双A位点钙钛矿催化剂、制备方法及应用，属于碱性条件下电催化阳极水氧化反应技术领域。所述的双A位点钙钛矿催化剂为具有纳米团聚物结构，其化学式为Ca<subgt;a</subgt;Sr<...

本发明涉及一种活性染料无盐染色的方法，属于活性染料印染领域。一种活性染料无盐染色的方法，将纤维素纤维与酰化试剂溶液反应，得接枝改性纤维素纤维；将接枝改性纤维素纤维浸入叔胺溶液中反应，进行阳离子化改性，得到阳离子化纤维素纤维；将阳离子化纤...

本发明属于垂直起降无人飞行器技术领域，提供了一种使用倾转共轴电机的碟形三旋翼垂起无人机及其工作方法。本发明的目的在于提供一种使用倾转共轴电机的碟形三旋翼垂起无人机，通过控制倾转舵机的角度和多个旋翼的转速，将主要动力源改为一对共轴异向电机...

一种基于分布式光纤的树脂热膨胀系数测量方法，通过在树脂材料内部埋入分布式光纤传感器，测量温度变化时光纤长度上的应变数据，利用光纤埋入段和未埋入段的平均应变差计算得到树脂在不同温度下的热膨胀系数。本发明所采用的测量装置简易、操作简单，可以...

本发明公开了一种考虑多尺度时序信息的负荷预测方法，根据历史负荷数据与Prophet负荷时序分量，采用Pearson相关系数法进行相关性分析以构建数据特征集合，构建并训练宽膨胀系数LSTM‑TCN多尺度时序挖掘模块，实现同时对小时层面的短...

本发明属于图像处理领域，公开了一种基于深度学习的夜间道路图像语义分割方法，解决自动驾驶领域夜间图像检测问题。首先构建训练数据集并对数据集中图像的标签信息进行预处理。然后，搭建用于夜间道路图像的基于DAformer网络的目标检测网络，对模...

本发明属于海洋油气勘探开发技术领域，公开了一种退役管线再利用的防走管装置，包括由切分后的退役海底管线组成的防走管锚板，防走管锚板由连接管和斜撑杆连接，防走管锚板与海底管线上的走管张紧器连接。本发明所提出退役海底管线再利用装置有效的解决了...

本发明提供一种基于锚阵生根‑阻拦协同的堤防溃口快速封堵系统，属于水利工程领域，采用自堤防两端同时进行溃口快速封堵的方法。本发明利用火箭发射车将带索火箭锚打入溃口底部河床中，沿锚索滑投钢网石笼，对溃口处的水流起到缓冲减流作用，再利用振冲植...

本发明涉及一种基于4D毫米波雷达的列车前向障碍物检测方法，涉及智能列车辅助驾驶技术领域，首先对采集到的4D毫米波雷达点云数据使用统计滤波、直通滤波方式进行预处理，去除离群点、噪声点以及高空障碍物的干扰，再基于DBSCAN聚类算法进行列车...

本发明属于基因工程领域，涉及一种生产支链羧酸的工程菌及其构建方法和应用。工程菌是以大肠杆菌(Escherichia coli)为出发菌株，通过构造以及更改异戊酰辅酶A生物合成途径来生产支链羧酸。本发明为大肠杆菌宿主中支链羧酸的合成提供了...

本发明公开了一种基于RFPA及微破裂特点的玄武岩柱尺寸效应能量特征计算方法，属于岩石力学与岩土工程领域。本发明基于RFPA探究单轴压缩、侧压条件下不同尺寸玄武岩柱受压达到强度时损伤微破裂发生顺序及其释放的累计能量，并分析各因素的影响规律...

本发明公开了基于频域‑时域知识蒸馏的低质量压缩语音深度伪造检测方法，该方法采用知识蒸馏作为主要框架，使用数据蒸馏的方式，用高质量数据去训练教师模型，低质量数据去训练学生模型，然后采用频域和时域蒸馏，使得学生模型可以从教师模型那学到压缩数...

本发明提供一种在隐式曲面下基于三‑五‑三分段变阶多项式的矿用电铲挖掘轨迹规划方法，属于轨迹规划技术领域。所述矿用电铲挖掘轨迹规划方法根据激光雷达扫描返回实时的待挖掘物料表面的点云信息，根据点云信息采用径向基函数构建一个隐式曲面，在构建的...

一种保持力测头疲劳测试装置及检测方法，属于疲劳测试技术领域。通过凸轮实现往复运动，模拟进行保持力检测的过程。进程：凸轮带动测头快速进给，与测试块接触使测头达到要求的保持力；远休止端：凸轮旋转，此时测头仍与测试块接触且保持静止，保持力大小...

本发明公开了基于大数据的辅助装配设备调整方法及系统，其中基于大数据的辅助装配设备调整系统包括数据收集与处理模块、大数据平台模块、装配操作引导模块、装配设备调整模块和应用与改进模块，数据收集与处理模块收集装配工位的布局信息和工艺知识和操作...