本实用新型公开了一种航海用风向和水流识别装置，包括安装柱，所述安装柱上设置有可对风向和风速进行测量的风向风速仪，所述安装柱的底端固定连接有底座，所述底座的两侧和正面均固定连接有安装盒，所述安装柱背面的底部固定连接有支架，所述支架远离安装...

本实用新型公开了一种火车铁轨减震装置，针对现有技术中存在最初始的状态最易发生形变，导致缓冲性能下降很快，经常会进行检测和维修，大大提高了运营成本，同时也给轨道交通带来一定程度的安全隐患的问题，现提出如下方案，包括轨枕和钢轨，所述轨枕的顶...

本发明公开了一种简易隔振俘能多功能结构，由一个或多个隔振俘能机构组成，隔振俘能机构由钢架、压电俘能模块及摩擦发电俘能模块组成，压电俘能模块安装在钢架两侧的钢腹板外侧，摩擦发电俘能模块的橡胶悬隔层的两端安装在钢腹板的凹槽内；钢架由两件平行...

本实用新型属于交通指挥技术领域，尤其是一种便于移动的交通标志，针对现有的移动不灵活、高度调整不便和灵活与稳固难以兼顾问题，现提出如下方案，其包括外管和内管，其特征在于，所述内管贯穿外管并位于外管的内部，所述外管和内管之间设有用于调整交通...

本发明公开了一种应用于焊接作业的绳驱动并联机器人，包括铝型材外框架、上滑轮组、下滑轮组、驱动单元、底部移动单、焊接作业动平台和摄像装置，其中上滑轮组、下滑轮组安装在铝型材外框架外侧，用于将绳索由动平台端牵引至铝型材外框架端。驱动单元安装...

本发明提出了一种基于最小均方误差准则的生命体征动态检测方法。涉及生命体征监测技术领域，首先对雷达检测的人体信息进行中频信号预处理，降低背景噪声及雷达发射泄漏干扰；然后对目标进行速度先验检测，确定人体属于静息态或者运动态，获取运动状态后通...

本发明提供一种前置自主增压式水下浮力调节系统，包括耐压壳，所述耐压壳的壳体内固定装有电机；所述电机的转轴与液压泵的传动轴固定连接，与所述液压泵出油口端连通的支路一通过二位四通换向阀的P口、A口与液控单向阀二的P1口连通，所述液控单向阀二...

本发明提供一种基于yolo

本发明智能卸货转运机器人，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种用于货物转运的智能卸货机器人。本发明包括：承载运动平台、前端卸货装置滑动结构、升降传送平台升降结构、前端卸货装置、双层货箱和动力装置；承载运动平台的后部为装配平台，前部为两根水...

本发明提供一种基于模糊PI控制无线电能传输系统频率跟踪控制方法及系统，本发明方法包括：电流检测电路检测发射端电流信号，并将发射端电流信号送入发射端频率跟踪控制器中；控制电路根据检测电流频率，通过乘法鉴相器以及滤波电路，得出电压信号与电流...

本发明公开了一种船舶甲板浸没角直接计算方法，包括如下步骤：建立坐标系；建立船舶外壳及所有舱室的三维光刻格式模型即STL模型；按照甲板高度所在平面，切割STL模型获取甲板边线离散点；读取进水点坐标，计算船舶总载重量、重心坐标；计算各个横倾...

本发明公开了一种表达高温作用后岩石拉伸特性的损伤关系计算方法，其包括定义热损伤变量D

本发明提供一种基于石蜡相变驱动的深海旋转式驱动器，包括设置在密封箱中的驱动模块和传动模块，以及一端穿出所述密封箱的输出轴；所述驱动模块包括密封的驱动器壳体，所述驱动器壳体内安装有加热片和密封的石蜡单元，所述驱动器壳体外具有柔性波纹管，所...

本发明提供一种水压人工肌肉驱动的模块化柔性仿生机器人模块及机器人，所述模块包括通水端板Ⅰ、封闭端板、水压人工肌肉Ⅰ和弹簧Ⅰ；所述通水端板Ⅰ设置通水端连接螺纹孔Ⅰ、入水口BⅠ、回水口BⅠ、封闭端连接孔AⅠ、入水口AⅠ和回水口AⅠ；所述封闭...

本发明提供了一种基于上下文分解特征融合的水下图像增强方法，涉及水下图像增强技术领域，包括：获取失真的水下图像，形成训练集和测试集；构建基于上下文分解特征融合的水下图像增强网络模型；其中，所述水下图像增强网络模型在特征融合时采用上下文分解...

本发明公开了一种基于等价优化变异策略的simulink代码生成工具测试方法，包括：采集并生成测试用例；采用PSO粒子群算法对测试用例库的模型进行优化；对筛选后得到的种子模型进行参数配置和链接时优化得到重构模型，链接时优化模型结构重构过程...

本发明提供一种用于粘接TPU气囊转角接头的粘接装置，包括两个轨迹模具，每一个所述轨迹模具对应一个压紧模具；所述压紧模具底面包括两个凸起；所述轨迹模具设置有两个凹槽，两个所述凹槽的表面轮廓分别与与相应的所述压紧模具的两个所述凸起的表面轮廓...

本发明提供一种基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模气动定位控制方法，适用于对气动系统实现高精度定位控制，该方法包括：对气动系统的定位控制过程进行机理分析，推导出气动系统的数学模型和摩擦力干扰模型；设计跟踪微分器，安排过渡过程提取气动系统输...

本发明属于合成气生产技术领域，具体涉及一种丙烷为原料的部分氧化制合成气的催化剂及合成方法。所采用的催化剂是Ni整体催化剂，是没有载体的。丙烷部分氧化制氢的方法在常温常压的条件下，以氧气/丙烷摩尔比为0.5～3：1的丙烷和空气或氧气的混合...

本发明提供一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，包括料仓装置、取料装置和搬运装置；所述料仓装置为多层结构，且每层上设置有至少一个向前侧倾斜向下的料道；料道的最前端安装有第一挡板机构，且料道上设置有多个均匀排列的第...