本发明提供一种基于协同向量场的多无人艇同步路径跟踪系统，系统包括通信网络、N艘无人艇以及分别与N艘所述无人艇上控制连接的N个个体控制器，任意所述个体控制器包括预估器单元、自触发机制单元、向量场单元以及制导律单元，所述自触发机制单元包括触...

本发明提供一种基于向量场引导和固定时间CBF的多无人艇队形重构系统，系统包括N艘无人艇以及与各无人艇对应的N个个体控制器，任意所述个体控制器包括转向角设计模块和制导律设计模块，所述转向角设计单元包括引力向量场单元、斥力向量场单元和合向量...

本发明提供一种应用于冷链运输的气动式装卸车，涉及海洋工程领域，包括履带底盘和倾斜式自卸三层货舱，所述履带底盘上方设置有气泵组和电池组，所述电池组上方设置有倾斜式自卸三层货舱，所述倾斜式自卸三层货舱设置于履带底盘的上方后部，所述倾斜式自卸...

本发明提供一种基于Simulink的光伏发电制氢储氢系统的建模方法与预测模型，所述光伏发电制氢储氢系统包括：光伏发电模块、DC\DC降压变换器模块、电解槽等效模型模块、氢气储存模块；所述光伏发电模块输出电压的正负极与DC\DC降压变换器...

本发明提供一种基于荧光特性的消防闭环控制方法及系统，本发明方法包括：采用复眼摄像系统采集到360o的图像信息，并根据图像信息判断是否存在火灾；确认发生火灾后，计算火灾的图像坐标和空间位置，送至相应的消防水炮；启动消防水炮灭火后，利用彩色...

本发明公开了一种考虑船间事件触发通信的多船分布式容错控制方法，包括，构建欠驱动船舶数学模型、驱动器故障模型、虚拟船舶数学模型，设计船间事件触发通信机制，用于更新每艘无人船的所有邻居船的状态信息，根据无人船和虚拟船的状态信息设计局部同步误...

本发明提供一种面向船舶能效提升的多功能风帆智能优化控制系统包括：数据采集与处理模块，船舶能效智能控制决策模块，多功能风帆控制模块，综合数据显示模块。船舶能效智能控制决策模块接收所述数据采集与处理模块采集并处理后的数据做出最优决策，并将决...

本发明公开了一种浮标式海底电缆绝缘介质泄漏监测系统，具体包括：浮标平台，所述浮标平台包括浮标主体，所述浮标主体上设置有激光诱导荧光传感器，所述浮标主体上、在激光诱导荧光传感器的对侧设置有配重，所述激光诱导荧光传感器将获取的泄漏的绝缘介质...

本发明提供一种玻璃耐压罩水下浮力调节系统，包括通过衔接环对接成一体的两个半球空心状的由透明玻璃制成的耐压罩构成的油箱，所述油箱内腔的下部装有电机，所述电机的输出轴连接有液压油泵，所述液压油泵的出油口连通有输油管，所述输油管穿过衔接环后与...

本发明提供一种基于稀疏表示的粒子滤波检测前跟踪方法及装置。本发明从抑制目标背景信息干扰角度出发，在粒子滤波框架中引入稀疏表示算法对量测数据进行预处理，消除部分噪声杂波的干扰。稀疏表示的量测数据对粒子滤波预测和更新过程都会产生影响。预测过...

本发明提供一种基于检测

本发明提供一种高效连续作业的环形集装箱岸桥，包括环形集装箱岸桥主体，所述环形集装箱岸桥主体包括环形钢架，所述环形钢架上具有环形轨道，所述环形轨道上设置有与所述环形轨道相配合的轨道小车，所述轨道小车的顶部连接有向所述轨道小车供电的供电装置...

本发明公开了一种基于注意力网络的代码修复方法，包括：S1:将源代码中的方法名、变量名进行统一替换并记录替换关系生成预处理数据；S2:生成基于注意力机制的神经网络模型；S3:训练基于注意力机制的神经网络模型，将预处理数据输入神经网络模型中...

本发明一种基于滑窗方差轨迹的射频信号发射时刻检测方法，属于信息安全技术领域，获取射频信号；对射频信号进行预处理，得到预处理后的射频信号；采用滑动窗口得到预处理后的射频信号对应的方差轨迹；计算方差轨迹的后验概率密度；判断后验概率密度与射频...

本发明提供一种球型磁流变阻尼器。本发明包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈，碳钢块、电磁铁心和线圈设置于球体壳的内部，刮油盘安装在球体...

本发明提供一种基于磁流变技术的船用起重机减摇装置。包括磁流变阻尼器、多级伸缩套管结构以及上端盖，磁流变阻尼器以万向节方式连接在最上方伸缩套管与所述上端盖之间，起重机的缆绳穿过多级伸缩套管结构与下方的吊钩连接在一起进行货物的起吊，磁流变阻...

本发明提供一种深海精准捕捞机器人。本发明包括主体框架、浮力单元、推进器和运载框，运载框位于水下机器人的顶部，用于装载捕捞到的海产品，所述运载框两侧为所述浮力单元，推进器包括垂直推进器和水平推进器，所述主体框架的内部设有控制舱，主体框架的...

本实用新型松装大阻尼双向箔片轴承，涉及空气轴承技术领域，尤其涉及一种可提供一定径向支撑的径向气体箔片轴承。本实用新型轴承座为管状结构，其上加工有箔片定位槽；波纹箔片的一端加工有齿状槽，另一端加工有齿状凸起，齿状槽与齿状凸起形状配合；波纹...

本发明提供一种基于可拉伸薄膜的高灵敏度拉曼检测基底装置及其检测方法。由上部分、下部分和铰链构成，其中上部分为刚性壳体并在中央位置布置有拉曼检测窗口，拉曼检测窗口位置固定有基于可拉伸薄膜构建的拉曼检测区域，下部分也为刚体结构并含有一个匹配...

本发明提供一种3D打印塑料丝的防水预处理装置，包括放丝机构，所述放丝机构上可拆卸地穿装有原丝卷轴，所述原丝卷轴上缠绕有未带防潮漆膜的打印丝；所述放丝机构的一侧设置有浸润组件，所述浸润组件中填装有可在打印丝表面形成防潮漆膜的漆液；所述浸润...