本发明公开了一种具有多个辐射零点和低交叉极化的5G滤波天线，具体方案包括：上层方形金属贴片、上层介质基板、中层方形金属贴片、下层介质基板、下层方形金属地板、馈电连接器、长金属短路针和短金属短路针。该滤波天线通过辐射缝隙与耦合缝隙之间的耦...

本发明公开了一种考虑蜗舌影响的蜗壳设计方法，包括：给出蜗壳在蜗舌处的速度边界，包括径向速度和切向速度,并且周向均匀；考虑蜗舌的影响，且为满足角动量守恒，仅调整径向速度分布，通过函数控制径向速度的周向变化，在蜗舌处增大，然后在蜗舌后减小逐...

本发明公开了一种具有谐波抑制功能的平衡式超宽带带通滤波器，包括平衡式差分输入端口A、平衡式差分输出端口B、四组四分之一波长非对称耦合传输线、两段四分之一波长差分传输线、两段四分之一波长滤波连接线、两段四分之一波长终端短路线、四段谐波抑制...

本发明涉及一种虚拟模板分子印迹聚合物在合成卡西酮类毒品检测中的应用，包含虚拟模板分子印迹聚合物微球的制备方法和应用。该技术的主要步骤为：首先，采用皮克林乳液聚合方法制备虚拟模板分子印迹聚合物；然后，将其用作固相萃取吸附剂，结合高效液相色...

本发明公开了一种能够实时估计卫星小数周偏差的双频GNSS接收机，对卫星小数周偏差进行实时估计，包括：天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块；该装置使卫星FCB可以直接由独立的接收机实时输出；应用不同相关间距对...

本发明公开了一种能够实时估计卫星差分码偏差的双频GNSS接收机，包括天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块。由于现有的卫星DCB产品由IGS提供，且具有24小时的延迟，即需要很高的而成本又不具有实时性，制约了...

本发明公开了一种导电MOFs柔性室温气体传感器及其制备方法和应用，属于柔性传感器技术领域。本发明首先制备了甲基乙烯基硅橡胶与炭黑的复合材料，然后在复合材料表面喷涂导电MOFs传感材料，制备得到导电MOFs柔性室温气体传感器，本发明节省在...

本发明提供了一种叠层式柔性执行器的制作方法，柔性执行器制造技术领域，所述制作方法包括如下步骤：选择板状柔性材料作为加工材料；根据预期执行器变形性能，设计具有各向异性的执行器叠层二维结构图纸；采用切割加工设备按照所述执行器叠层二维结构图纸...

本发明提供一种感应式水面水下助航器，涉及海上载人航行技术领域，包括：主体环式装置；喷水推进系统，所述喷水推进系统设置于能源系统后方，所述喷水推进系统用于推动整体助航器前进；感应系统，所述感应系统包括设置于主体环式装置的控制模块、传感器和...

一种大规模点云局部区域特征编码方法，属于大规模点云语义分割领域，包括以下步骤：获取大规模点云数据；对点云数据中每个点进行特征的拼接，利用K

本发明提供一种基于叠层耦合贴片的宽带负群时延微波电路，包括：耦合贴片、传输线、介质板、金属地板、支撑材料、输入连接器和输出连接器；其中：介质板包括下层介质板和上层介质板；耦合贴片包括下层耦合贴片和上层耦合贴片；下层耦合贴片设置在下层介质...

本发明公开了一种考虑拜占庭攻击的多智能体网络弹性分布式在线优化方法，包括：S1：初始化多智能体网络中的节点的状态；S2：建立智能体的弹性约束集，生成过滤恶意节点的约束集合；S3：获取弹性约束集中的所有正常节点的状态值的和；S4：获取最优...

本发明提供了一种基于智能演化算法的集群无人机资源调度方法，涉及无线通信技术领域，包括：S1、建立集群无人机侦察跟踪任务处理模型；S2、根据所述集群无人机侦察跟踪任务处理模型，设计集群无人机资源调度方法；S3、根据所述调度方法中的参数预测...

本发明公开了一种海上廊桥快速精准波浪补偿控制方法，包括以下步骤：设计边界函数；设计等效误差映射函数；设计梯架尖端点位置镇定控制输入向量。本发明设计的边界函数能够预先设置廊桥波浪补偿控制系统的调节时间(梯架尖端点的位置与换乘点位置之间的误...

本发明提供一种镁合金微弧氧化膜致密化控制方法，主要利用采用HIPIB(强流脉冲离子束)对镁合金微弧氧化膜进行辐照处理提高氧化膜的致密度，降低表面孔隙率，改善微弧氧化镁合金的耐腐蚀性能以及镁合金降解过程中氢气释放进程。释放进程。

本发明提供一种采用内部激励信号与学习经验复用的高效强化学习自主船舶避碰方法，解决不确定环境下采用强化学习算法实现自主船舶避碰过程中易陷入局部迭代和收敛速度过慢问题。本发明针对实际航行环境下船舶避让决策考虑的会遇态势变化和转向率问题，构建...

本发明提供一种多翼离心风机的陷窝结构及多翼离心风机。本发明包括至少一个陷窝设置在所述风机主体的蜗舌上，通过陷窝不同的形状、数量和所处位置的组合，对气流冲击涡舌导致的噪声产生抑制作用。本发明多翼离心风机涡舌设计，考虑到多翼离心风机中噪声和...

本发明提供了一种基于数值模拟的船行波三维重构中的相机布局方法，涉及船舶海洋工程领域，包括如下步骤：通过对物理引擎中的虚拟相机进行参数化定义，得到单个虚拟相机位姿的数学模型，将单个虚拟相机位姿的数学模型为多架相机进行统一定义，得到参数化的...

本发明公开了基于光照信息引导的无监督低光图像增强方法及装置，涉及低光图像增强技术领域，方法包括：收集训练数据集和测试数据集；构建基于光照信息引导的低光增强模型，并将训练数据集中的图像输入到低光增强模型中进行训练；基于光照信息引导的低光增...

本发明提供一种基于灰色关联度的船端PNT信息完好性等级评估方法，包括：构建船端PNT信息完好性评估矩阵；对船端PNT信息完好性等级影响因素指标进行综合权重向量计算，所述综合权重向量是根据各船端PNT信息完好性等级影响因素指标的主观权重向...