本发明一种基于自适应调节因子的蓄电池荷电状态的均衡控制方法，属于直流组网运行控制技术领域，方法包括以下步骤：利用蓄电池本地荷电状态与其直接相邻蓄电池荷电状态之间的通信，采用一致性算法计算获得所有蓄电池的平均值；将下垂系数与DC/DC变换...

本发明提供一种细长杆件减摇抓夹装置控制系统及控制方法。涉及起重机控制技术领域，控制系统包括：主起吊装置，用以完成对细长杆件的起吊动作；多柔索减摇装置，用以完成对减摇吊盘的摆动抑制，进而实现对细长杆件的减摇控制；中央控制单元，所述中央控制...

本发明涉及一种用于防冰的微纳米尺度梯级结构超疏水表面制备方法，受自然界超浸润表面启发，在金属基底材料表面构建微纳米尺度梯级结构。本发明通过简单的金属基底材料预粗化过程和无氟低表面能材料疏水改性成功制备出具有防冰性能的超疏水表面，包括以下...

本发明提供一种基于灰色关联分析的船舶复杂曲板加工成形难度的评价方法，属于船舶与海洋工程制造技术领域。本方法基于灰色关联分析法计算各影响因素与加工时间之间的关联度，保留关联度大于0.6的关键影响因素，并结合相应权重赋值理论影响变量，进行多...

本实用新型提供一种深海精准捕捞机器人。本实用新型包括主体框架、浮力材料、推进器和运载框，运载框位于水下机器人的顶部，用于装载捕捞到的海产品，所述运载框两侧为所述浮力材料，推进器包括垂直推进器和水平推进器，所述主体框架的内部设有控制舱，主...

本实用新型公开了一种基于摩擦纳米发电和颤振原理的风速测定装置，包括中控箱，所述中控箱的顶部中心处安装有底板，所述底板的顶部四周安装有围杆，所述围杆的顶部安装有顶板，所述底板和顶板的中心处安装有定位杆，所述定位杆上固定有摩擦纳米发电旗，所...

本发明公开了一种轮机模拟器中的柴油机涡轮增压器压气机体积流量模型，包括，动能增加模块，其用于通过压气机入口的传感器获取工质进入压气机的流速，根据工质的流速计算工质进入压气机后的机械能，根据工质的定压力比热容、绝热温度计算工质进入压气机前...

本发明公开了一种结合信息论和机器学习的基因调控网络推断方法，包括获取不同基因表达过程的时间序列，将时间序列转换为符号序列，计算不同基因符号序列之间的符号转移熵，计算对各基因的调控基因集合，对靶基因的时间序列和其调控基因集合所对应的时间序...

本发明属于吸附技术领域，具体涉及一种带有冷凝单元的吸附式淡水捕集装置及其工作方法。所述捕集装置由用于捕获水蒸气的子系统Ⅰ，用于冷凝水蒸气的子系统Ⅱ，用于控制气流的电磁阀组，以及监测和控制系统组成。空气首先进入子系统Ⅰ进行吸附捕获，随后脱...

本发明公开了一种可以灵活组合与集成的流体控制挤压式微型阀及微流控芯片，属于微流控芯片领域。所述微型阀包括具有一定长度的齿轮轴、滑块组件和支架，所述滑块组件由从动滑块与挤压滑块构成，从动滑块上表面带有齿板；所述齿轮轴与从动滑块通过齿轮啮合...

本发明提供一种空气循环服装内温度调节装置，包括安装在腰带上的外壳；外壳内通过中间隔板分隔为上部气室和下部气室；中间隔板上具有连通上部气室和下部气室的通孔，且通孔内安装有制冷片；上部气室和下部气室内分别具有与制冷片的上表面和下表面接触的散...

本发明提供了一种船行波数值模拟的稠密重建方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，包括如下步骤：通过全局邻域视角选择算法以及面片优化算法对船行波数值模拟得到的图像进行分析计算，得到种子点的深度图；通过区域生长法对所述种子点的深度图进行扩张，得到...

本发明一种基于Internet的摄像测量系统，包括，分别从不同角度对三维空间内悬垂物体，通过外力进行摆动进行产生持续运动的运动过程图像进行采集，并形成视频数据流的数据采集模块I和数据采集模块头II；接收数据采集模块I传送视频数据流，对视...

本发明提供一种基于识别及疏导的一体化信号灯控制系统包括：交通状况实时监测模块、基于BP神经网络的车流量预测模块、基于强化学习的Webster信号灯配时优化模块以及协调控制模块；通过交通状况实时监测模块实时获取交通信息并将所获取的信息传输...

本发明公开了一种具有薄片聚集体形貌的非金属磷掺杂氧化镁无机抗菌剂及其制备方法和用途。一种具有薄片聚集体形貌的非金属磷掺杂氧化镁无机抗菌剂的制备方法包括：S1：制备Mg

本发明公开了一种可保证瞬态和稳态性能的船舶动力定位控制方法，包括以下步骤：设置船舶动力定位的超调量、峰值时间、调节时间和稳态定位精度的上界；设计障碍李雅普诺夫函数；设计船舶动力定位中间控制向量；设计船舶动力定位控制输入向量。本发明可明确...

本发明公开了一种未知环境下无人船集群自主探索及环境重构方法，包括：在未知水域环境下采用3D激光雷达获取水域环境的三维点云信息，采用RGB

本发明提供一种基于迁移强化学习的海上自主水面船舶避碰决策方法，包括：获取船舶航行状态及周围环境信息；基于船舶航行状态和《规则》进行船舶会遇场景划分，确定各会遇态势下的船舶推荐避让行为；考虑国际海上避碰规则与良好船艺的制约，引入碰撞危险度...

本发明公开了一种内嵌平面电感线圈的空壳状PDMS柔性压力传感装置，包括：包括柔性底衬、空壳状多孔PDMS支撑体和安装架，柔性底衬的上部限位固定有空壳状多孔PDMS支撑体，空壳状多孔PDMS支撑体的顶部黏贴有与柔性底衬配合的PI薄膜，柔性...

本发明提供一种CA