本发明公开了一种基于干预LVS制导的ASV多端口事件触发路径跟踪控制方法，包括建立基于连续时间的ASV的非线性数学模型；计算LVS的位置并将其作为ASV的参考位置；计算ASV的制导信号；根据动态反馈评价机制生成干预LVS制导信号；计算A...

本发明公开了一种基于自监督对比学习的高光谱图像目标检测方法，包括：首先对待检测的高光谱图像进行奇偶波段采样，然后将得到的奇偶波段高光谱图像用于训练相应的对抗卷积自编码器，将训练好的编码器的特征提取部分作为数据增强函数用于数据增强。正负对...

本发明提供一种纳米发电机的全方位波浪能发电装置，包括：球壳、设置在球壳内部的发电单元、储能单元；其中：发电单元包括由一个十八面体分成的六个梯形空壳立方体、设置在梯形空壳立方体内部的固定板和活动板；且活动板上依次贴有作为金属电极的铝箔和作...

本发明提供一种基于视觉和无线双模态联合感知的动作表示及识别方法。表示方法包括：分别获取针对人体动作的雷达图像数据和视频图像数据；通过第一特征提取网络对所述雷达图像数据进行特征提取；通过第二特征提取网络对所述视频图像数据进行特征提取；将第...

本发明一种磁耦合无线电能传输系统多线圈阵列排布的优化方法，包括以下步骤：根据无线电能传输系统，建立参数化无线电能传输多发射线圈阵列有限元仿真模型；在无线电能传输多发射线圈阵列有限元仿真模型的基础上，以无线电能传输系统效率η的最大值的目标...

本发明公开了一种基于AIS动态信息的分步预测船舶轨迹的方法，包括获取船舶航行过程中产生的所有轨迹点信息，并存储在AIS数据集中；对AIS数据集进行预处理和时序对齐；计算轨迹点的航行距离，根据所有轨迹点的经度、纬度、速度、航向、船艏向、船...

一种基于多重失效准则的地下结构模糊地震易损性计算方法，包括：获取若干基于单一失效准则的地下结构的模糊地震易损性函数；获取基于多重失效准则的地下结构模糊地震易损性函数；获取最优隶属度函数组合；获取地下结构的基于多重失效准则的模糊地震易损性...

本发明公开了一种水下脉冲放电等离子体液化海藻及提取多糖的方法和装置，包括前处理装置、脉冲电源、液化反应器、分离提取装置；液化反应器包括反应器壳体、两个电极、绝缘体，反应器壳体内装有待处理海藻溶剂混合液；两个电极分别从反应器壳体顶部和底部...

本发明一种城市物流即时配送商家的区域划分方法，包括以下步骤：以某一物流平台所在城市历史订单的配送成本最小化为目标函数，设定节点出度入度约束、商家所属区域约束、每个区域商家数量约束、车辆数量约束、车辆访问某地点的时间连续性约束、时间窗约束...

本发明公开了一种用于Simulink测试的测试用例优先排序方法，包括：利用测试用例随机生成工具生成测试用例；统计每个测试用例中出现的Simulink模块名、模块出现的次数、子系统层数、僵尸块比例以及相关的测试用例结构信息；利用已统计的测...

本发明公开了一种欺骗攻击任务下的无人水面船路径跟踪时间触发控制方法，包括：建立无人水面船舶非线性数学模型；建立基于LVS的第一层制导策略，并引入AVS系统建立基于AVS的第二层制导策略；将所述第二层制导策略逼近至所述第一层制导策略；获取...

本发明公开了一种盾构隧道螺栓接头不连续变形计算方法，包括：建立盾构隧道螺栓纵向接头的Dirac Delta函数并求一阶导数和二阶导数；计算当盾构隧道螺栓纵向接头发生剪切错位时的剪切错位虚拟分布压力：计算当盾构隧道螺栓纵向接头发生弯曲转动...

本发明提供一种基于可变形微液滴的介电泳微颗粒多级分选装置及方法。本发明为基于微颗粒介电特性筛选的介电泳多级分选装置。本发明装置由样品颗粒入口、油液入口、第一分选区、第二分选区、出口组成。样品颗粒入口注入混合微颗粒样品。油液入口泵入油液，...

本发明涉及一种高烧结活性纯相MgAlON细粉及其制备方法和应用，属于陶瓷粉体制备技术领域。一种高烧结活性纯相MgAlON细粉的制备方法，将MgAl2O4、γ

本发明无人机海上风电叶片检测装置及其控制方法，涉及无人机检测装置技术领域，尤其涉及一种采用无人机检测海上风电叶片的装置及其控制方法。本发明无人机结构包括：无人机、飞行机构、探测机构、高清摄像机、行走机构和探测机构机械臂；飞行机构、高清摄...

本发明提供一种基于KCP协议的雷达数字视频低时延高可靠传输方法，属于船舶交通管理技术领域，本发明提供的无线网络下雷达数字视频低时延高可靠传输方法，当某个无线信道发生丢包时，采用自适应冗余度的FEC对视频数据进行编码，根据接收端反馈的丢包...

本发明提供一种分析金属颗粒速度对电感电桥中电压信号影响的方法，通过电磁感应原理，由丝杠滑轨装置控制金属颗粒，当金属颗粒以不同的速度经过电感电桥电路中的感应线圈时其感抗发生变化；电桥两臂电路产生的电压具有电压差，两路电压经初级检测电路模块...

本发明公开了一种基于信道反馈的海上高可靠端到端通信自编码器设计方法，该方法首先建立端到端通信自编码器模块，再建立卷积神经网络，并且将其应用在自编码器的隐藏层中，设计基于卷积神经网络的端到端通信自编码器；建立莱斯衰落信道模型来描述海上通信...

本实用新型公开了一种自动咽拭子采集系统，包括工作台和设置在工作台上的第一机械臂组件、第二机械臂组件、试管夹持组件、试管架滑台组件、咽拭子切断组件、信息采集及引导组件、待检测头部定位组件以及控制器；第一机械臂组件能够驱动咽拭子夹夹持咽拭子...

本实用新型提供一种模拟雨雾天气的装置，属于雨雾模拟设备技术领域，该模拟雨雾天气的装置，包括底板，底板的顶端固定连接有两个U型支撑杆，两个U型支撑杆内设有放置架，其中一个U型支撑杆内设有一组驱动组件，驱动组件用以驱动放置架进行运动；放置架...