一种基于KCP协议的雷达数字视频低时延高可靠传输方法技术

本发明专利技术提供一种基于KCP协议的雷达数字视频低时延高可靠传输方法，属于船舶交通管理技术领域，本发明专利技术提供的无线网络下雷达数字视频低时延高可靠传输方法，当某个无线信道发生丢包时，采用自适应冗余度的FEC对视频数据进行编码，根据接收端反馈的丢包率自动调整FEC的冗余度，当某个无线信道发生丢包时，发送端及时的将视频数据包重传，保证雷达视频数据实时可靠的传输到接收端。本发明专利技术的技术方案解决了现有技术中的无线网络下雷达数字视频传输出现丢包的现象。现丢包的现象。现丢包的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种基于KCP协议的雷达数字视频低时延高可靠传输方法


[0001]本专利技术涉及船舶交通管理
，具体而言，尤其涉及一种基于KCP协议的雷达数字视频低时延高可靠传输方法。

技术介绍

[0002]雷达数字视频采用数字微波传输，也就是无线传输方式，无线传输具有高误码率和高丢包率的缺点。雷达数字视频包含目标的距离、方位和尺寸等信息，因此，数字视频的传输质量不仅影响雷达图像的显示效果，更会影响目标参数的录取精度和可靠性。随着分辨率和测量精度的要求的不断提高，所产生的雷达数字视频数据量将大大增加，工程应用中要求我们传输准确更可靠的雷达图像并保证实时性。
[0003]目前，实现可靠数据传递的方法主要采用TCP协议或者SCTP协议。TCP和SCTP都是基于流的传输协议，都有十分复杂的保证可靠传输的机制，应用于通信中时都将不可避免地增加系统的开销并降低通信效率，而UDP虽然开销小、速率高，但它是基于消息的不可靠传递协议，为此就自然地考虑到在UDP的基础上增加一些为保证可靠数据传递所必需的功能，使其成为一个基于消息的可靠传递协议，即KCP协议。KCP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于KCP协议的雷达数字视频低时延高可靠传输方法，其特征在于，包括：S1、发送端将雷达数据帧按顺序打包为一个以上的KCP包，并按顺序编号，将编号附加于数据包；S2、当雷达数据的长度大于最大传输单元MTU时，将雷达数据中长度大于最大传输单元MTU的帧切割，分块封装到多个KCP包中，当达数据的长度小于最大传输单元MTU时，将数据直接封装为KCP包中；S3、发送端将KCP包拷贝到发送缓冲区中，以备发送失败时调用重发；发送端将所述数据包按顺序发送出去，并记录每个数据包的初次发送时间和上次发送时间；S4、通过基于丢包率统计的冗余段比例调整算法，对前向纠错FEC的参数进行动态设置，得到自适应冗余度的FEC；S5、采用自适应冗余度的FEC对KCP数据包进行编码得到编码后的数据包；S6、采用无线信道UDP对编码后的数据包进行传输；S7、接收端对数据包进行FEC解码；S8、接收端接收KCP包中的数据，并同时将接收的数据拷贝到接收缓冲区中；S9、接收端根据KCP包中的序号确定缓冲区数据的处理方式，处理方式包括：丢弃、解码或重发；S10、接收端每间隔一定时间将收到的数据包的序号封装在一个确认包中，发给发送端；S11、接收端对解析后的雷达视频数据进行组包。2.根据权利要求1所述的基于KCP协议的雷达数字视频低时延高可靠传输方法，其特征在于，所述步骤S4中，通过计算KCP链路上的丢包率，应对网络情况的变化对FEC的冗余度进行调整，FEC冗余度＝n/(k+n)，其中，信息位长度为k，校验位长度为n。3.根据权利要求2所述的基于KCP协议的雷达数字视频低时延高可靠传输方法，其特征在于，采用KCP协议自带的丢包重传机制计算所述KCP链路上的丢包率，具体的：判断重传数...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳晓鸣，赵可欣，林伟荣，杜莎莎，李博文，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：