智能卸货转运机器人制造技术

本发明专利技术智能卸货转运机器人，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种用于货物转运的智能卸货机器人。本发明专利技术包括：承载运动平台、前端卸货装置滑动结构、升降传送平台升降结构、前端卸货装置、双层货箱和动力装置；承载运动平台的后部为装配平台，前部为两根水平设置的安装臂；安装臂的内侧前部设置有前端卸货装置滑动结构，后部设置有升降传送平台升降结构；前端卸货装置设置于前端卸货装置滑动结构上；双层货箱设置于装配平台上；动力装置装于装配平台上，为前端卸货装置、前端卸货装置滑动结构和升降传送平台升降结构提供运行动力。本发明专利技术的技术方案解决了现有技术中的人工卸货整体效率低、成本高；疫情形势下易受感染等问题。疫情形势下易受感染等问题。疫情形势下易受感染等问题。

【技术实现步骤摘要】
智能卸货转运机器人


[0001]本专利技术智能卸货转运机器人，涉及物流运输
，尤其涉及一种用于货物转运的智能卸货机器人。

技术介绍

[0002]物流运输在当今社会生活中扮演者不可或缺的角色，货物的卸货、转运作为物流运输中关键的一个环节，只是不成熟的技术导致的高成本以及相对人工的低效率，还有就是受各个环节自动化程度的限制。大多数仓储公司智能自动化卸货转运技术程度不足或不够先进，必须使用人工搬运，则整体的运输效率就会受到影响。当下疫情形势严峻，进出口物流运输行业正在面临极大挑战，病毒分布于进出口货物外表面，搬运工人属于易感人群。随着人工智能技术的发展和机器人应用的日趋广泛，“智能物流”在物流领域的应用程度日益提高。以京东为首的各大物流公司，正在通过机器人、物联网、无人驾驶等前沿技术，力求减少物流过程中人工作业量，提高机器工作效率与最大工作时长，以实现加快送货速度和减少工资支出等，从而提高经济效益，实现效率的最大化。
[0003]针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的智能卸货转运机器人，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

技术实现思路

[0004]根据上述现有技术提出的人工卸货整体效率低、成本高；疫情形势下易受感染等技术问题，而提供一种智能卸货转运机器人；从而起到提高物流运输卸货效率，满足物流运输快速卸货需求，降低物流成本以及避免疫情传播的问题
[0005]本专利技术采用的技术手段如下：
[0006]一种智能卸货转运机器人包括：承载运动平台、前端卸货装置滑动结构、升降传送平台升降结构、前端卸货装置、双层货箱和动力装置；
[0007]进一步地，承载运动平台的后部为装配平台，前部为两根水平设置的安装臂；
[0008]进一步地，安装臂的内侧前部设置有前端卸货装置滑动结构，后部设置有升降传送平台升降结构；
[0009]进一步地，前端卸货装置设置于前端卸货装置滑动结构上；
[0010]进一步地，双层货箱设置于装配平台上；
[0011]进一步地，动力装置装于装配平台上，为前端卸货装置、前端卸货装置滑动结构和升降传送平台升降结构提供运行动力。
[0012]进一步地，前端卸货装置滑动结构包括：两根前端卸货装置升降滑台、两根横向滑轨和伸缩滑台；
[0013]进一步地，两根前端卸货装置升降滑台对称垂直设置于两根安装臂前部内侧；
[0014]进一步地，两根横向滑轨分别通过电动丝杠运动结构与两根前端卸货装置升降滑台相连接，在电动丝杠运动结构的作用下沿前端卸货装置升降滑台上下滑动；
[0015]进一步地，伸缩滑台的两端通过电动丝杠运动结构与两根横向滑轨相连接，在电动丝杠运动结构的作用下沿横向滑轨前后滑动。
[0016]进一步地，前端卸货装置包括：抓取结构和吸取结构；
[0017]进一步地，吸取结构包括：顶吸吸盘、侧吸吸盘和弯折连接板；
[0018]进一步地，弯折连接板为板状结构弯折而成90
°
而成，固定安装于伸缩滑台的前端；
[0019]进一步地，弯折连接板的顶部和侧部均布有吸盘安装孔；
[0020]进一步地，顶吸吸盘装于弯折连接板顶部的吸盘安装孔内；
[0021]进一步地，侧吸吸盘装于弯折连接板侧部的吸盘安装孔内；
[0022]进一步地，抓取结构包括：底部滚轮、重力式耙钉、上端螺帽和前端抓取平台；
[0023]进一步地，前端抓取平台上均布设置有若干耙钉安装孔，前端抓取平台通过螺栓装于弯折连接板的前部；
[0024]进一步地，重力式耙钉上部设置有螺纹，下部设置有凹槽，由下至上插装于耙钉安装孔内，顶部通过上端螺帽进行固定连接；
[0025]进一步地，低端滚轮装于重力式耙钉底部的凹槽内。
[0026]进一步地，升降传送平台升降结构包括：两根升降传送平台升降滑道、两根导向架和升降传送平台；
[0027]进一步地，两根升降传送平台升降滑道对称垂直设置于两根安装臂后部内侧；
[0028]进一步地，两根导向架对称垂直设置于两根安装臂中部内侧；
[0029]进一步地，两根导向架分别与两根升降传送平台升降滑道平行设置；
[0030]进一步地，升降传送平台的两端通过电动丝杠运动结构与升降传送平台升降滑道相连接，在电动丝杠运动结构的作用下沿升降传送平台升降滑道上下滑动；
[0031]进一步地，升降传送平台的两端分别通过滑块与导向架滑动连接，在升降传送平台升降时起到导向支撑的作用。
[0032]进一步地，双层货箱包括：箱门、推拉支架、双层储货机构和阻隔网；
[0033]进一步地，双层储货机构通过支架固定装于装配平台上；
[0034]进一步地，阻隔网设置于双层储货机构前端上方；用螺栓连接到双层储货机构上端端面，防止货物滑到双层储货机构上方；
[0035]进一步地，箱门的顶端与双层储货机构后部顶端铰接；
[0036]进一步地，推拉支架的缸底与双层储货机构的侧壁相铰接，缸杆前端与箱门相铰接。
[0037]进一步地，动力装置包括：压缩机、真空泵、电池和外部控制装置；
[0038]进一步地，压缩机和真空泵通过管路与顶吸吸盘和侧吸吸盘相连接；
[0039]进一步地，压缩机和真空泵与电池和外部控制装置电连接；
[0040]进一步地，外部控制系统与电池和设置于前端卸货装置升降滑台、横向滑轨及升降传送平台升降滑道上电动丝杠运动结构的驱动电机电连接。
[0041]进一步地，承载运动平台的底部设置有万向轮和固定轮
[0042]进一步地，固定轮设置于安装臂的底部；
[0043]进一步地，万向轮设置于装配平台的底部；
[0044]进一步地，万向轮上设置有驱动电机，驱动电机与电池电连接。
[0045]本专利技术的工作步骤如下：
[0046]通过操纵万向轮将智能卸货转运机器人移动到货物前面，伸缩滑台架起前端抓取平台与顶吸吸盘、侧吸吸盘向前伸展至侧吸吸盘接触货物，接触货物后真空泵开始运作，顶吸吸盘和侧吸吸盘分别吸住货物的顶面和侧面，同时前端抓取装置与货物顶面充分接触，与货物直接接触的重力式耙钉沿着前端抓取平台的孔洞向上移动，与货物未接触的重力式耙钉落到货物与货物间的缝隙中，伸缩滑台向后收缩与前端卸货装置升降滑台配合将货物放到升降传送平台上端，压缩机启动将压缩空气打压至顶吸吸盘和侧吸吸盘使货物落下，重力式耙钉有向后耙货的作用，顶吸吸盘和侧吸吸盘有向上和向后提取货物的作用。升降传送平台升降滑道连接升降传送平台向上起升至双层储货机构，动力滚筒转动将货物向后移动至双层储货机构，升降传送平台有传送货物的作用。在卸货的过程中双层货箱箱门关闭，货物进入双层储货机构前端后滚筒运行将货物移动到双层储货机构后端，货物将双层储货机构装满后操纵万向轮将智能卸货转运机器人移动到规定地点，打开双层货箱箱门，双层储货机构内滚筒继续运作，货物自动落下，双层货箱有存储货物、自动卸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能卸货转运机器人，其特征在于：所述的智能卸货转运机器人包括：承载运动平台(6)、前端卸货装置滑动结构(2)、升降传送平台升降结构(3)、前端卸货装置(1)、双层货箱(4)和动力结构(5)；所述的承载运动平台(6)的后部为装配平台(62)，前部为两根水平设置的安装臂(61)；所述的安装臂(61)的内侧前部设置有前端卸货装置滑动结构(2)，后部设置有升降传送平台升降结构(3)；所述的前端卸货装置(1)设置于前端卸货装置滑动结构(2)上；所述的双层货箱(4)设置于装配平台(62)上；所述的动力结构(5)装于装配平台(62)上，为前端卸货装置(1)、前端卸货装置滑动结构(2)和升降传送平台升降结构(3)提供运行动力。2.根据权利要求1所述的智能卸货转运机器人，其特征在于：所述的前端卸货装置滑动结构(2)包括：两根前端卸货装置升降滑台(21)、两根横向滑轨(22)和伸缩滑台(23)；所述的两根前端卸货装置升降滑台(21)对称垂直设置于两根安装臂(61)前部内侧；所述的两根横向滑轨(22)分别通过电动丝杠运动结构与两根前端卸货装置升降滑台(21)相连接，在电动丝杠运动结构的作用下沿前端卸货装置升降滑台(21)上下滑动；所述的伸缩滑台(23)的两端通过电动丝杠运动结构与两根横向滑轨(22)相连接，在电动丝杠运动结构的作用下沿横向滑轨前后滑动。3.根据权利要求1所述的智能卸货转运机器人，其特征在于：所述的前端卸货装置包括：抓取结构和吸取结构；所述的吸取结构包括：顶吸吸盘(15)、侧吸吸盘(16)和弯折连接板(17)；所述的弯折连接板(17)为板状结构弯折而成90
°
而成，固定安装于伸缩滑台(23)的前端；所述的弯折连接板(17)的顶部和侧部均布有吸盘安装孔；所述的顶吸吸盘(15)装于弯折连接板(17)顶部的吸盘安装孔内；所述的侧吸吸盘(16)装于弯折连接板(17)侧部的吸盘安装孔内；所述的抓取结构包括：底部滚轮(11)、重力式耙钉(12)、上端螺帽(13)和前端抓取平台(14)；所述的前端抓取平台(14)上均布设置有若干耙钉安装孔，前端抓取平台(14)通过螺栓装于弯折连接板(17)的前部；所述的重力式耙钉(12)上部设置有螺纹，下部设置有凹槽，由下至上插装于耙钉安装孔内，顶部通过上端螺帽进行固定连接；所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王生海，何云鹏，韩广冬，李建，陈羿宗，陈海泉，刘将，宋明旺，孙玉清，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：